車路協同，中國自動駕駛的超車機會

中國迎來了智能網聯汽車的新政策。

近日，中共中央、國務院印發的《國家綜合立體交通網規劃綱要》提出，未來15年，通過實現北斗時空信息服務和交通感知全覆蓋，我國智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)將達到世界先進水平。

具體來說，未來我國將推進智能網聯汽車與智慧城市的協同發展，通過構建城市道路、建筑、公共設施一體化的感知系統，構建融合城市動態和靜態數據的智慧出行平臺。

同時，物聯網和自動化技術的應用也將在子場景中推廣，如物流園區、港口、機場、貨運站等。

隨著智能網聯汽車的發展，其包含的車路協調也將受益。

從近年來國家不斷出臺關于車路協調的政策可以推斷，我國車路協調迎來了發展的春天！車路協調的發展

車路協同，即V2X(vehicle-to-everything)，與其他車輛或其他能夠影響車輛的設備進行通信，從而實現車輛與道路之間的信息交互。

V2X分為四個部分，分別是V2N(車輛-互聯網)、V2V(車輛-車輛)、V2I(車輛-基礎設施)和V2P(車輛-行人)。

1992年，美國材料與測試學會(ASTM)首次提出DSRC(專用短距離通信技術)，這是一種單向或雙向的短程到中程無線通信信道，是V2X的最初發展形式。

在功能上，DSRC可以在特定的小范圍內(通常是幾十米)實現高速運動中目標的識別和雙向通信。例如，“車-路”和“車-車”雙向通信通過實時傳輸圖像、語音和數據信息來連接車輛和道路。

因此，DSRC目前主要應用于不停車收費、門禁、車隊管理、車輛識別、信息服務等領域。

另外，DSRC是針對低移動場景的Wi-Fi技術，測試性能不穩定，比如在高速場景和高密度場景下可靠性差，延遲抖動大。因此，蜂窩移動通信技術發展后，V2X進一步發展為C-V2X(蜂窩車聯網)。

2015年，3GPP(第三代合作伙伴計劃)正式啟動了基于C-V2X的技術需求和標準化研究。

經過兩年的研究，2017年4月，中國在ISO TC 204第49次全體會議上提出的建立C-V2X標準的申請獲得通過，C-V2X成為ISO ITS體系的候選技術。

與DSRC相比，C-V2X借助現有的LTE網絡設施實現了V2V、V2N和V2I之間的信息交互。因此，C-V2X的直接通信在高密度環境、傳輸范圍、可靠性和性能方面具有明顯的優勢，人們越來越關注C-V2X的發展。

在商業應用方面，全球汽車制造商和供應商正計劃使用高通9150 C-V2X芯片組解決方案，這將加速C-V2X技術的商用進程。

例如，去年12月，福特宣布C-V2X將安裝在兩款新發布的國產車型上，并計劃在2021年安裝在更多的國產車型上。

車路協同發展前景廣闊

目前，自行車智能和V2X在自動駕駛的發展路徑上存在爭議。

在自行車智能化方面，科技公司以及Waymo、特斯拉等主機廠都是他們的粉絲。自行車智能從L2開始，不斷收集數據和技術迭代，實現高級自動駕駛。

C-V2X可以通過路側智能感知設備與智能車輛進行通信，直接實現L4及以上的高級自動駕駛。

在新智家看來，自行車智能和V2X相輔相成，共同推動自動駕駛的發展。所以V2X和自行車智能一樣，有著廣闊的發展空間。

去年12月，美國聯邦通信委員會正式投票，將5.9GHz頻段分配給Wi-Fi和C-V2X，徹底放棄DSRC，標志著C-V2X成為全球車聯網唯一的國際標準。

與此同時，歐美日韓也在積極推進V2X建設。

而中國一直是C-V2X發展的推動者。

2016年以來，我國出臺了一系列支持車聯網和智能網聯汽車發展的政策，尤其是2020年初，相關部委密集出臺政策。

例如，去年國家發改委等11個部委聯合發布智能汽車創新發展戰略，其中提到“到2025年，車載無線通信網絡(LTE-V2X)實現區域覆蓋，新一代車載無線通信網絡(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步應用，高精度時空參考服務網絡實現全覆蓋”；23部委發文推進車聯網部署和應用；工業和信息化部也發布了關于促進5G+車聯網加快發展的通知。

除了政策層面，2019年部署了大量車聯網試點地區(示范區)。

去年4月，大唐的高洪虎金玲告訴新智家，工信部授牌的示范區已經達到10多個，還不算地方政府自建的。此外，部署的規模和范圍以及車輛數量將進一步改善。

據不完全統計，全國共有30多個試驗示范區，其中國家級示范區16個。

經過多年的發展，車聯網示范區已覆蓋中東部地區所有一線二線城市，部分基礎較好的三線城市也已開始建設。這些示范區涵蓋無人駕駛和V2X測試場景構建、LTE-V2X/5G車聯網應用、智能交通技術應用等功能。

此外，未來5G的廣泛應用也將極大推動V2X的發展。

V2X大規模應用后，每天需要傳輸海量數據，5G解決了數據傳輸速度和容量的問題。

在技術上，5G具有高速率、超高可靠性和低時延的優勢，可以支持3D高精度地圖數據、車輛和行駛環境數據的傳輸，這將推動V2X的大規模落地應用，使完全無人駕駛車輛的廣泛使用成為可能。

根據2019年發布的C-V2X產業化路徑和時間表研究，V2X的發展有三個階段。

2019-2021年是C-V2X產業部署的導入期。現階段，C-V2X的通信設備、安全、數據平臺、測試和認證基本可以滿足C-V2X產業化的初期部署要求。同時，在國家級和網絡化示范區、試點區和部分特定園區部署路側設施，形成示范應用。車企會逐步在新車前面安裝C-V2X設備，鼓勵后面安裝C-V2X設備。車輛和道路的調配將相輔相成，形成良性循環，C-V2X生態環境將逐步建立，探索商業化運營模式。

2022-2025年是C-V2X產業化部署的發展期。根據前期示范區和試點區的建設經驗，形成可推廣的商業化運營模式，并在全國典型城市和道路進行推廣部署和應用。

2025年后，C-V2X產業將快速發展。逐步實現C-V2X全國覆蓋，構建全國多層次數據平臺，實現跨行業數據互聯互通，提供多元化出行服務。

2月24日發布的《國家綜合立體交通網規劃綱要》已經在國家政策上推動了C-V2X的發展。

目前發展阻力不小。

在C-V2X的開發中，3GPP采用了循序漸進的開發策略:

在第一階段，我們將重點開發LTE-V2X (R14)和LTE-eV2X (R15)，以提高V2X的安全性。

第二階段，NR-V2X (R16及其進化版)的高級開發將集中在自動駕駛場景。

雖然C-V2X的發展前景廣闊，但仍處于起步階段，還有大量的問題需要克服。

第一，NR-V2X標準化進度滯后。

雖然5R16標準在去年年中被凍結，但仍有一些遺留問題需要進一步討論和研究，以形成最終結論。另一方面，相比R14和R15，NR-V2X的標準設計非常復雜，進一步增加了標準化的難度。

原因是NR-V2X是一些面向未來的增強應用，會引入更復雜的交互過程。

比如NR-V2X對通信方式提出了更高的要求。除了原有的廣播，還需要支持單播或主播，同時需要增加反饋過程，特別是在車輛編隊、傳感器共享、高級自動駕駛、遠程駕駛等典型場景下。

其次，V2X傳輸通道的可靠性是di……很難保證。

雖然5G可以為V2X提供大帶寬、超高可靠、低時延、廣連接的通信環境，但無線信道質量往往受遮擋、散射、多徑衰落等因素影響較大，導致時延、丟包率等路側消息傳輸的可靠性難以保證。

同時，目前的基礎設施建設并不完善，道路系統能否以5G標準落地，實現自動駕駛的硬件支持也不明確。

三是用戶對車路協調知識了解不夠，需求不強。

由于車路協同尚處于發展初期，公眾對車路協同效果認識不足，用戶需求不強烈，消費者端、政府端、商業端之間尚未形成積極的良性閉環，這也是制約V2X產業擴張的重要因素之一。

最后，車路協同的商業模式阻礙了其大規模應用。

高通技術標準高級總監李偉表示，現階段，基礎設施的改造基本由政府主導；如果民眾靈活參與基礎設施改造，可能會加速技術的發展和普及，但也涉及到投資回報。

另一方面，目前車路協同發展涉及的管理單位太多，不同城市的標準不一樣。李彥認為，這也是車路協同規模無法擴散的原因之一。據他介紹，目前各方都在花費大量精力協調不同部門的關系，制定統一的標準。比如先把RSU相關的規范整理出來，然后發給相關部門，幫助部門之間的標準打通。

雖然企業短期內可以依靠軟硬件和解決方案盈利，但長期盈利模式還不成熟清晰，會影響行業的大規模應用。

部分V2X產業鏈企業簡介

車路協同上下游產業鏈長且復雜，包括設備制造商、車聯網公司、地圖廠商和定位系統提供商、整體解決方案提供商；網絡&；通信服務商、云計算服務商、出行服務商、車企、政府機構等角色。

對此，新智家將簡單介紹一些企業的各方面情況。

設備制造商

錢芳科技:其自主研發的車路協同系列技術和服務已形成覆蓋OBU和RSU的全線產品體系，擁有V2X設備供應商和系統集成商的雙重身份。

此外，錢芳科技與多家汽車廠商合作，實現了國內首個“跨芯片模塊、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X應用演示。

大唐高鴻:自2017年大唐高鴻發布全球首款模塊以來，去年大唐高鴻與Alpine Alpine共建汽車級模塊生產線，實現汽車級模塊量產，推動智能網聯發展。

截至去年10月，大唐高鴻已參與全國10余個示范區、近30個車路協同項目，涉及測試場地、高速公路、城區、園區、高速公路五大場景。

車聯網公司

蘑菇車聯:專注智慧交通，專注車載OS、AI云、車路協同等核心技術。目前，我們致力于研發車輛和陸云一體化自動駕駛系統，并已在京、蘇、衡等地上線。

蘑菇車聯在陸云落地了首個集成自動駕駛系統，是國內唯一能在暴雨、夜間等極端環境下安全穩定運行的自動駕駛系統。

祁鳴信息:祁鳴信息以車路協同為目標，結合自動駕駛技術、智能交通信息基礎設施、無線通信、下一代互聯網技術和高精地圖技術，提供車路網云圖一體化解決方案。

在示范區內，祁鳴信息北示范區可使用5905-5925MHz車聯網直接通信頻率開展智能網聯汽車相關測試示范應用，是吉林省唯一通過審批的公司。

圖形供應商和定位系統提供商

高德地圖:2018年，高德地圖在車輛和道路的協調方面做出了努力。近年來，高德地圖不斷收集導航和交通的實時數據，并與汽車制造商合作。目前，高德地圖已經通過物聯網設備實現了基于位置的人路協同和車路協同。

高德地圖也不斷與城市合作。2018年，高德地圖作為項目唯一地圖服務商與無錫合作，幫助無錫打造全球首個車聯網城市級應用。

千尋位置:精準位置服務公司，通過為車輛、道路、物聯網終端提供高精度的定位和授時組合服務，提高V2X所需的時空精度。

去年11月，千尋發布了全球首個時空智能操作系統“昆侖鏡”，可幫助北斗系統與終端應用對接，降低北斗高精度應用門檻。

四維地圖創新:通過高精地圖、高精度定位等服務，加入5G-V2X的開發過程，并提供相關解決方案。

2019年，四維圖新還與新加坡凱德集團和TPG Telecom合作建設了新加坡最大的5G智慧房地產測試基地，成為東南亞首個在商業環境中開發和測試基于5G C-V2X技術的智能出行解決方案應用的企業。

整體解決方案提供商

星云互聯:致力于智能網聯和車路協同應用，開發V2X產品、新型智能交通系統和智能網聯汽車技術。目前已經有幾款產品推出，支持車路協同發展。

過去一年，星云互聯成功受理項目30+個，申請專利20余項，軟件著作權30余項。中國迎來了智能網聯汽車的新政策。

近日，中共中央、國務院印發的《全國綜合立體交通網規劃綱要》提出，未來15年……通過實現北斗時空信息服務和交通感知全覆蓋，中國智能網聯汽車(智能汽車、自動駕駛、車路協同)將達到世界先進水平。

具體來說，未來我國將推進智能網聯汽車與智慧城市的協同發展，通過構建城市道路、建筑、公共設施一體化的感知系統，構建融合城市動態和靜態數據的智慧出行平臺。

同時，物聯網和自動化技術的應用也將在子場景中推廣，如物流園區、港口、機場、貨運站等。

隨著智能網聯汽車的發展，其包含的車路協調也將受益。

從近年來國家不斷出臺關于車路協調的政策可以推斷，我國車路協調迎來了發展的春天！車路協調的發展

車路協同，即V2X(vehicle-to-everything)，與其他車輛或其他能夠影響車輛的設備進行通信，從而實現車輛與道路之間的信息交互。

V2X分為四個部分，分別是V2N(車輛-互聯網)、V2V(車輛-車輛)、V2I(車輛-基礎設施)和V2P(車輛-行人)。

1992年，美國材料與測試學會(ASTM)首次提出DSRC(專用短距離通信技術)，這是一種單向或雙向的短距離到中距離無線通信信道，是V2X的最初發展形式。

在功能上，DSRC可以在特定的小范圍內(通常是幾十米)實現高速運動中目標的識別和雙向通信。例如，“車-路”和“車-車”雙向通信通過實時傳輸圖像、語音和數據信息來連接車輛和道路。

因此，DSRC目前主要應用于不停車收費、門禁、車隊管理、車輛識別、信息服務等領域。

另外，DSRC是針對低移動場景的Wi-Fi技術，測試性能不穩定，比如在高速場景和高密度場景下可靠性差，延遲抖動大。因此，蜂窩移動通信技術發展后，V2X進一步發展為C-V2X(蜂窩車聯網)。

2015年，3GPP(第三代合作伙伴計劃)正式啟動了基于C-V2X的技術需求和標準化研究。

經過兩年的研究，2017年4月，中國在ISO TC 204第49次全體會議上提出的建立C-V2X標準的申請獲得通過，C-V2X成為ISO ITS體系的候選技術。

與DSRC相比，C-V2X借助現有的LTE網絡設施實現了V2V、V2N和V2I之間的信息交互。因此，C-V2X的直接通信在高密度環境、傳輸范圍、可靠性和性能方面具有明顯的優勢，人們越來越關注C-V2X的發展。

在商業應用方面，全球汽車制造商和供應商正計劃使用高通9150 C-V2X芯片組解決方案，這將加速C-V2X技術的商用進程。

例如，去年12月，福特宣布C-V2X將安裝在兩款新發布的國產車型上，并計劃在2021年安裝在更多的國產車型上。

車路協同發展前景廣闊

目前，自行車智能和V2X在自動駕駛的發展路徑上存在爭議。

在自行車智能化方面，科技公司以及Waymo、特斯拉等主機廠都是他們的粉絲。自行車智能從L2開始，不斷收集數據和技術迭代，實現高級自動駕駛。

C-V2X可以通過路側智能感知設備與智能車輛進行通信，直接實現L4及以上的高級自動駕駛。

在新智家看來，自行車智能和V2X相輔相成，共同推動自動駕駛的發展。所以V2X和自行車智能一樣，有著廣闊的發展空間。

去年12月，美國聯邦通信委員會正式投票，將5.9GHz頻段分配給Wi-Fi和C-V2X，徹底放棄DSRC，標志著C-V2X成為全球車聯網唯一的國際標準。

與此同時，歐美日韓也在積極推進V2X建設。

而中國一直是C-V2X發展的推動者。

2016年以來，我國出臺了一系列支持車聯網和智能網聯汽車發展的政策，尤其是2020年初，相關部委密集出臺政策。

例如，去年國家發改委等11個部委聯合發布智能汽車創新發展戰略，其中提到“到2025年，車載無線通信網絡(LTE-V2X)實現區域覆蓋，新一代車載無線通信網絡(5G-V2X)在部分城市和高速公路逐步應用，高精度時空參考服務網絡實現全覆蓋”；23部委發文推進車聯網部署和應用；工業和信息化部也發布了關于促進5G+車聯網加快發展的通知。

除了政策層面，2019年部署了大量車聯網試點地區(示范區)。

去年4月，大唐的高洪虎金玲告訴新智家，工信部授牌的示范區已經達到10多個，還不算地方政府自建的。此外，部署的規模和范圍以及車輛數量將進一步改善。

據不完全統計，全國共有30多個試驗示范區，其中國家級示范區16個。

經過多年的發展，車聯網示范區已覆蓋中東部地區所有一線二線城市，部分基礎較好的三線城市也已開始建設。這些示范區涵蓋無人駕駛和V2X測試場景構建、LTE-V2X/5G車聯網應用、智能交通技術應用等功能。

此外，未來5G的廣泛應用也將極大推動V2X的發展。

V2X大規模應用后，每天需要傳輸海量數據，5G解決了數據傳輸速度和容量的問題。

在技術上，5G具有高速率、超高可靠性和低時延的優勢，可以支持3D高精度地圖數據、車輛和行駛環境數據的傳輸，這將推動V2X的大規模落地應用，使完全無人駕駛車輛的廣泛使用成為可能。

根據2019年發布的C-V2X產業化路徑和時間表研究，V2X的發展有三個階段。

2019-2021年是C-V2X產業部署的導入期。現階段，C-V2X的通信設備、安全、數據平臺、測試和認證基本可以滿足C-V2X產業化的初期部署要求。同時，在國家級和網絡化示范區、試點區和部分特定園區部署路側設施，形成示范應用。車企會逐步在新車前面安裝C-V2X設備，鼓勵后面安裝C-V2X設備。車輛和道路的調配將相輔相成，形成良性循環，C-V2X生態環境將逐步建立，探索商業化運營模式。

2022-2025年是C-V2X產業化部署的發展期。根據前期示范區和試點區的建設經驗，形成可推廣的商業化運營模式，并在全國典型城市和道路進行推廣部署和應用。

2025年后，C-V2X產業將快速發展。逐步實現C-V2X全國覆蓋，構建全國多層次數據平臺，實現跨行業數據互聯互通，提供多元化出行服務。

2月24日發布的《國家綜合立體交通網規劃綱要》已經在國家政策上推動了C-V2X的發展。

目前發展阻力不小。

在C-V2X的開發中，3GPP采用了循序漸進的開發策略:

在第一階段，我們將重點開發LTE-V2X (R14)和LTE-eV2X (R15)，以提高V2X的安全性。

第二階段，NR-V2X (R16及其進化版)的高級開發將集中在自動駕駛場景。

雖然C-V2X的發展前景廣闊，但仍處于起步階段，還有大量的問題需要克服。

第一，NR-V2X標準化進度滯后。

雖然5R16標準在去年年中被凍結，但仍有一些遺留問題需要進一步討論和研究，以形成最終結論。另一方面，相比R14和R15，NR-V2X的標準設計非常復雜，進一步增加了標準化的難度。

原因是NR-V2X是一些面向未來的增強應用，會引入更復雜的交互過程。

比如NR-V2X對通信方式提出了更高的要求。除了原有的廣播，還需要支持單播或主播，同時需要增加反饋過程，特別是在車輛編隊、傳感器共享、高級自動駕駛、遠程駕駛等典型場景下。

其次，V2X傳輸通道的可靠性是di……很難保證。

雖然5G可以為V2X提供大帶寬、超高可靠、低時延、廣連接的通信環境，但無線信道質量往往受遮擋、散射、多徑衰落等因素影響較大，導致時延、丟包率等路側消息傳輸的可靠性難以保證。

同時，目前的基礎設施建設并不完善，道路系統能否以5G標準落地，實現自動駕駛的硬件支持也不明確。

三是用戶對車路協調知識了解不夠，需求不強。

由于車路協同尚處于發展初期，公眾對車路協同效果認識不足，用戶需求不強烈，消費者端、政府端、商業端之間尚未形成積極的良性閉環，這也是制約V2X產業擴張的重要因素之一。

最后，車路協同的商業模式阻礙了其大規模應用。

高通技術標準高級總監李偉表示，現階段，基礎設施的改造基本由政府主導；如果民眾靈活參與基礎設施改造，可能會加速技術的發展和普及，但也涉及到投資回報。

另一方面，目前車路協同發展涉及的管理單位太多，不同城市的標準不一樣。李彥認為，這也是車路協同規模無法擴散的原因之一。據他介紹，目前各方都在花費大量精力協調不同部門的關系，制定統一的標準。比如先把RSU相關的規范整理出來，然后發給相關部門，幫助部門之間的標準打通。

雖然企業短期內可以依靠軟硬件和解決方案盈利，但長期盈利模式還不成熟清晰，會影響行業的大規模應用。

部分V2X產業鏈企業簡介

車路協同上下游產業鏈長且復雜，包括設備制造商、車聯網公司、地圖廠商和定位系統提供商、整體解決方案提供商；網絡&；通信服務商、云計算服務商、出行服務商、車企、政府機構等角色。

對此，新智家將簡單介紹一些企業的各方面情況。

設備制造商

錢芳科技:其自主研發的車路協同系列技術和服務已形成覆蓋OBU和RSU的全線產品體系，擁有V2X設備供應商和系統集成商的雙重身份。

此外，錢芳科技與多家汽車廠商合作，實現了國內首個“跨芯片模塊、跨終端、跨整車、跨安全平臺”的C-V2X應用演示。

大唐高鴻:自2017年大唐高鴻發布全球首款模塊以來，去年大唐高鴻與Alpine Alpine共建汽車級模塊生產線，實現汽車級模塊量產，推動智能網聯發展。

截至去年10月，大唐高鴻已參與全國10余個示范區、近30個車路協同項目，涉及測試場地、高速公路、城區、園區、高速公路五大場景。

車聯網公司

蘑菇車聯:專注智慧交通，專注車載OS、AI云、車路協同等核心技術。目前，我們致力于研發車輛和陸云一體化自動駕駛系統，并已在京、蘇、衡等地上線。

蘑菇車聯在陸云落地了首個集成自動駕駛系統，是國內唯一能在暴雨、夜間等極端環境下安全穩定運行的自動駕駛系統。

祁鳴信息:祁鳴信息以車路協同為目標，結合自動駕駛技術、智能交通信息基礎設施、無線通信、下一代互聯網技術和高精地圖技術，提供車路網云圖一體化解決方案。

在示范區內，祁鳴信息北示范區可使用5905-5925MHz車聯網直接通信頻率開展智能網聯汽車相關測試示范應用，是吉林省唯一通過審批的公司。

圖形供應商和定位系統提供商

高德地圖:2018年，高德地圖在車輛和道路的協調方面做出了努力。近年來，高德地圖不斷收集導航和交通的實時數據，并與汽車制造商合作。目前，高德地圖已經通過物聯網設備實現了基于位置的人路協同和車路協同。

高德地圖也不斷與城市合作。2018年，高德地圖作為項目唯一地圖服務商與無錫合作，幫助無錫打造全球首個車聯網城市級應用。

千尋位置:精準位置服務公司，通過為車輛、道路、物聯網終端提供高精度的定位和授時組合服務，提高V2X所需的時空精度。

去年11月，千尋發布了全球首個時空智能操作系統“昆侖鏡”，可幫助北斗系統與終端應用對接，降低北斗高精度應用門檻。

四維地圖創新:通過高精地圖、高精度定位等服務，加入5G-V2X的開發過程，并提供相關解決方案。

2019年，四維圖新還與新加坡凱德集團和TPG Telecom合作建設了新加坡最大的5G智慧房地產測試基地，成為東南亞首個在商業環境中開發和測試基于5G C-V2X技術的智能出行解決方案應用的企業。

整體解決方案提供商

星云互聯:致力于智能網聯和車路協同應用，開發V2X產品、新型智能交通系統和智能網聯汽車技術。目前已經有幾款產品推出，支持車路協同發展。

過去一年，星云互聯成功受理項目30+個，申請專利20余項，軟件著作權30余項。戴勝智能:戴勝智能致力于開發低成本、高精度的智慧道路解決方案，將無線信標系統與車輛、道路相結合，提高出行安全率。

目前，戴勝智能擁有24項知識產權，…包括17項發明專利。2020年，合同金額已經突破1000萬。

海康智聯:目前，海康智能擁有智能網聯云控制平臺、車路協同感知設備、車路協同感知設備和車路協同應用系統，提供車路協同整體解決方案、產品和服務。

成立僅5個月，海康智聯于去年3月發布了全球首個智能汽車智能道路解決方案。其自主研發的智能邊緣計算產品在國際上首次實現了“十字路口360度圖像級全息感知”和“十字路口像素級固態激光雷達視頻融合”功能，可降低交通事件的漏報和誤報概率。

網絡&；通信服務提供商

中國移動:2018年，中國移動已經與百度聯合發布了C-V2X車路協同方案。去年10月，中國移動發布了全球最大的“5G+北斗高精度定位”系統，并啟動了新的5G基礎設施車路協同項目。

中興通訊:去年，中興通訊與中國電信合作建設了國內首個城市級應用邊緣計算節點，首次在車聯網場景成功實現云網融合。其V2X云控制平臺可為網聯汽車提供高精度局部動態地圖、邊緣計算、V2X標準應用等服務。

去年8月，中興通訊LTE-V2X車載模塊與西遞智家合作，在多個測試區域進行了數千次智能網聯相關測試，實現了100多個智能網聯車路協同測試場景。

云計算服務提供商

華為:基于華為云，華為推出了車路協同解決方案和路網數字化服務，提供高效的管理平臺。

2018年世界物聯網博覽會上，華為LTE-V2X車載終端開放，成為國內首個在開放道路上成功應用的LTE-V2X車聯網終端。

此外，華為是國內唯一覆蓋車路協同全行業(涵蓋5G標準、通信模塊、操作平臺等)的企業。).

阿里巴巴:在V2X的應用上，阿里巴巴一直基于其云計算平臺與廠商合作。目前已與英特爾、錢芳科技、SAIC、大唐電信在V2X上合作。

此外，阿里巴巴還參與了杭州-紹興-寧波高速公路的建設，該高速公路有望成為中國首條采用車路協同技術的“智能高速公路”，并將于2022年開通。

旅游服務提供商

百度:2020年4月，百度發布全棧智能交通解決方案“ACE流量引擎”，試圖整合電信網、V2X車聯網等特殊交通網絡，將百度Apollo打造成新的交通運營商。

僅8個月后，百度Apollo與黃浦區合作，開啟全國首個數字交通運營商模式和自動駕駛示范運營模式。

華人運通:華人運通是一家專注于未來智能交通行業的創新出行科技公司，業務之一專注于車聯網的IoV和自動駕駛技術。

2018年，華人運通智慧交通項目落地江蘇鹽城，成為全球首個傳感器融合計算的協同路測項目，也在2019年承辦C-V2X大會參與標準制定。

西遞智家:在智能網聯上，西遞智家致力于打造可落地的智能駕駛商用車及相關技術產品，為智能網聯汽車提供智能網聯駕駛解決方案，覆蓋多個應用場景。

值得注意的是，西遞智駕是國內唯一一家將自行車智能與道路融為一體的自動駕駛公司，已完成多種核心剛需場景的商業落地應用。去年，西遞智家在長沙推出了全球首個車路協同的大規模商業應用。

另外，比亞迪、江淮汽車、廣汽集團、宇通集團、長安汽車、長城汽車、通用汽車、福特汽車、Xpeng汽車、現代汽車、大眾汽車、蔚來汽車、哪吒汽車等。

新智慧駕駛綜述

相對于長期專注于自行車智能化的國外，我國對于車路協同的政策、示范區、基礎設施建設等方面的部署更早，使得我國目前的車路協同發展處于世界領先地位。

但近年來，包括新加坡、荷蘭、美國在內的國家也開始重視車路協同發展，開始推進基礎設施智能化，后來者也有可能迎頭趕上。

比如新加坡基本完成了智能交通基礎設施的部署；2019年，荷蘭6000公里高速公路達到自動駕駛條件；在底特律和安阿伯之間，將修建一條40英里長的道路，專門用于聯網汽車和自動駕駛汽車。

從世界各國同時推進自行車智能化和車路協同發展可以看出，車路協同和自行車智能化都離不開彼此的協同發展。

中國在這個賽道上已經領先，未來要想長期保持下去，還需要行業和政府更深層次的合作，更快地推動車路協同發展。

在自動駕駛的發展上，中國已經走在了世界的前列。然而，在《全國綜合立體交通網絡規劃綱要》發布后，中國的車輛與道路的協調發展或許可以上一層樓。

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雷鋒的原創文章。未經授權，禁止轉載。詳見轉載說明。戴勝智能:戴勝智能致力于開發低成本、高精度的智慧道路解決方案，將無線信標系統與車輛、道路相結合，提高出行安全率。

目前，戴勝智能擁有24項知識產權，其中包括17項發明專利。2020年，合同金額已經突破1000萬。

海康智聯:目前，海康智能擁有智能網聯云控制平臺、車路協同感知設備、車路協同感知設備和車路協同應用系統，提供車路協同整體解決方案、產品和服務。

成立僅5個月，海康智聯于去年3月發布了全球首個智能汽車智能道路解決方案。其自主研發的智能邊緣計算產品在國際上首次實現了“十字路口360度圖像級全息感知”和“十字路口像素級固態激光雷達視頻融合”功能，可降低交通事件的漏報和誤報概率。

網絡&；通信服務提供商

中國移動:2018年，中國移動已經與百度聯合發布了C-V2X車路協同方案。去年10月，中國移動發布了全球最大的“5G+北斗高精度定位”系統，并啟動了新的5G基礎設施車路協同項目。

中興通訊:去年，中興通訊與中國電信合作建設了國內首個城市級應用邊緣計算節點，首次在車聯網場景成功實現云網融合。其V2X云控制平臺可為網聯汽車提供高精度局部動態地圖、邊緣計算、V2X標準應用等服務。

去年8月，中興通訊LTE-V2X車載模塊與西遞智家合作，在多個測試區域進行了數千次智能網聯相關測試，實現了100多個智能網聯車路協同測試場景。

云計算服務提供商

華為:基于華為云，華為推出了車路協同解決方案和路網數字化服務，提供高效的管理平臺。

2018年世界物聯網博覽會上，華為LTE-V2X車載終端開放，成為國內首個在開放道路上成功應用的LTE-V2X車聯網終端。

此外，華為是國內唯一覆蓋車路協同全行業(涵蓋5G標準、通信模塊、操作平臺等)的企業。).

阿里巴巴:在V2X的應用上，阿里巴巴一直基于其云計算平臺與廠商合作。目前已與英特爾、錢芳科技、SAIC、大唐電信在V2X上合作。

此外，阿里巴巴還參與了杭州-紹興-寧波高速公路的建設，該高速公路有望成為中國首條采用車路協同技術的“智能高速公路”，并將于2022年開通。

旅游服務提供商

百度:2020年4月，百度發布全棧智能交通解決方案“ACE流量引擎”，試圖整合電信網、V2X車聯網等特殊交通網絡，將百度Apollo打造成新的交通運營商。

僅8個月后，百度Apollo與黃浦區合作，開啟全國首個數字交通運營商模式和自動駕駛示范運營模式。

華人運通:華人運通是一家專注于未來智能交通行業的創新出行科技公司，業務之一專注于車聯網的IoV和自動駕駛技術。

2018年，華人運通智慧交通項目落地江蘇鹽城，成為全球首個傳感器融合計算的協同路測項目，也在2019年承辦C-V2X大會參與標準制定。

西遞智家:在智能網聯上，西遞智家致力于打造可落地的智能駕駛商用車及相關技術產品，為智能網聯汽車提供智能網聯駕駛解決方案，覆蓋多個應用場景。

值得注意的是，西遞智駕是國內唯一一家將自行車智能與道路融為一體的自動駕駛公司，已完成多種核心剛需場景的商業落地應用。去年，西遞智家在長沙推出了全球首個車路協同的大規模商業應用。

另外，比亞迪、江淮汽車、廣汽集團、宇通集團、長安汽車、長城汽車、通用汽車、福特汽車、Xpeng汽車、現代汽車、大眾汽車、蔚來汽車、哪吒汽車等。

新智慧駕駛綜述

相對于長期專注于自行車智能化的國外，我國對于車路協同的政策、示范區、基礎設施建設等方面的部署更早，使得我國目前的車路協同發展處于世界領先地位。

但近年來，包括新加坡、荷蘭、美國在內的國家也開始重視車路協同發展，開始推進基礎設施智能化，后來者也有可能迎頭趕上。

比如新加坡基本完成了智能交通基礎設施的部署；2019年，荷蘭6000公里高速公路達到自動駕駛條件；在底特律和安阿伯之間，將修建一條40英里長的道路，專門用于聯網汽車和自動駕駛汽車。

從世界各國同時推進自行車智能化和車路協同發展可以看出，車路協同和自行車智能化都離不開彼此的協同發展。

中國在這個賽道上已經領先，未來要想長期保持下去，還需要行業和政府更深層次的合作，更快地推動車路協同發展。

在自動駕駛的發展上，中國已經走在了世界的前列。然而，在《全國綜合立體交通網絡規劃綱要》發布后，中國的車輛與道路的協調發展或許可以上一層樓。

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