最近有很多傳言稱，蘋果將與其他汽車制造商合作，打造未來的電動半自動或全自動駕駛汽車。在實現自動駕駛車輛之前，蘋果繼續申請與其泰坦項目相關的專利。據國外媒體報道，近日，美國專利商標局授予蘋果三項泰坦項目專利，其中第一項包括一項車載激光雷達探測& amp；實時平視顯示器；第二項專利是蘋果設計的未來安全氣囊系統；第三項專利與車輛運動控制相關。
蘋果專利3D平視顯示專利(圖片來源:patentlyapple.com)泰坦項目中第一個用于未來車輛的激光雷達探測和實時平視顯示的專利與自動駕駛汽車系統有關，增強現實(ar)系統可用于提供環境中物體的深度信息。在一些場景中，諸如光學測距和探測(lidar)之類的激光傳感技術可以提供諸如深度圖之類的高分辨率環境數據，這些數據可以用于指示lidar附近的不同物體。
蘋果專利圖2和圖6(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利圖2展示了自適應增強現實(AR)系統和顯示器(平視顯示器)；專利圖6示出了自適應AR顯示器(平視顯示器)。蘋果專利的圖5展示了一個3D網格，還展示了3D網格上覆蓋的虛擬內容(一條行駛路徑帶)，包括附近的環境、可見的部分、被遮擋的部分和遠處的部分。第二項基于安全氣囊的乘員安全系統Titan專利與適用于非傳統車輛的乘員安全系統有關，如座椅系統相對布置，缺少傳統安全氣囊包裝和反應面(如儀表板和方向盤)的車輛。改進的乘員安全系統包括座艙隔板、動態座椅系統、張力限制裝置、充氣限制裝置等。充氣限制裝置包括系留氣囊、安全帶氣囊、車頂和車門氣囊等。在座椅相對、乘員相對的車輛中，如果發生碰撞事故，可以提高安全性。
蘋果專利數字1A、1B、2A和2B(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利數字1A、1B、2A和2B說明了在碰撞中可能導致乘客受傷的車輛運動；圖15示出了在車門中展開的乘客艙中的安全氣囊的剖視圖。安全氣囊包括充氣機(#1528)、安全氣囊(#1530)和滑槽開關。安全氣囊系統安裝在車頂縱梁中，或沿座椅安全帶安裝，或安裝在車輛碰撞區域的其他位置，在這些位置，充氣機可能會在碰撞中損壞。底盤集成控制蘋果的第三個泰坦項目與車輛運動控制有關。蘋果支持電子穩定控制系統旨在檢測和減少方向穩定性的損失。這種系統可以基于車輛的實際測量狀態和預期狀態之間的偏差，例如車輛的實際橫擺率和預期橫擺率之間的差異，來確定車輛已經失去穩定性。可以根據駕駛員的輸入來估計車輛的所需狀態，例如轉向輸入。在確定車輛失去穩定性后，電子穩定性控制系統可以制動單個車輪或需要推進扭矩來恢復穩定性。例如，可以向車輛外部的前輪施加制動力以防止轉向過度，或者向車輛內部的后輪施加制動力以防止轉向不足。通過最小化期望的底盤橫擺角速度和測量的底盤橫擺角速度之間的差異，電子穩定控制系統可以在一定程度上保持車輛可控。蘋果發明的一個方面涉及車輛控制系統，其包括能夠影響實際底盤加速度的各種致動器、確定車輛運動規劃的車輛智能部件、基于運動規劃確定底盤運動請求的車輛運動控制裝置、以及能夠基于底盤運動請求和致動器標識信息確定各種車輛致動器的命令的底盤控制裝置，致動器標識信息描述了當前在各種車輛致動器中可用的致動器。該專利還公開了一種控制車輛的方法，包括確定運動計劃，基于運動計劃確定底盤運動請求，以及基于底盤運動請求和致動器標識信息確定各種車輛致動器的命令，致動器標識信息描述了各種車輛致動器中當前可用的致動器。
蘋果專利圖3和圖6(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利圖3是一個汽車控制系統的原理圖，專利圖6顯示了所需的力和扭矩以及輪胎力分布與角度的關系。最近有很多傳言稱，蘋果將與其他汽車制造商合作，打造未來的電動半自動或全自動駕駛汽車。在實現自動駕駛車輛之前，蘋果繼續申請與其泰坦項目相關的專利。據國外媒體報道，近日，美國專利商標局授予蘋果三項泰坦項目專利，其中第一項包括一項車載激光雷達探測& amp；實時平視顯示器；第二項專利是蘋果設計的未來安全氣囊系統；第三項專利與車輛運動控制相關。
蘋果專利3D平視顯示專利(圖片來源:patentlyapple.com)泰坦項目中第一個用于未來車輛的激光雷達探測和實時平視顯示的專利與自動駕駛汽車系統有關，增強現實(ar)系統可用于提供環境中物體的深度信息。在一些場景中，諸如光學測距和探測(lidar)之類的激光傳感技術可以提供諸如深度圖之類的高分辨率環境數據，這些數據可以用于指示lidar附近的不同物體。
蘋果專利圖2和圖6(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利圖2展示了自適應增強現實(AR)系統和顯示器(平視顯示器)；專利圖6示出了自適應AR顯示器(平視顯示器)。蘋果專利的圖5展示了一個3D網格，還展示了3D網格上覆蓋的虛擬內容(一條行駛路徑帶)，包括附近的環境、可見的部分、被遮擋的部分和遠處的部分。第二項基于安全氣囊的乘員安全系統Titan專利與適用于非傳統車輛的乘員安全系統有關，如座椅系統相對布置，缺少傳統安全氣囊包裝和反應面(如儀表板和方向盤)的車輛。改進的乘員安全系統包括座艙隔板、動態座椅系統、張力限制裝置、充氣限制裝置等。充氣限制裝置包括系留氣囊、安全帶氣囊、車頂和車門氣囊等。在座椅相對、乘員相對的車輛中，如果發生碰撞事故，可以提高安全性。
蘋果專利數字1A、1B、2A和2B(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利數字1A、1B、2A和2B說明了在碰撞中可能導致乘客受傷的車輛運動；圖15示出了在車門中展開的乘客艙中的安全氣囊的剖視圖。安全氣囊包括充氣機(#1528)、安全氣囊(#1530)和滑槽開關。安全氣囊系統安裝在車頂縱梁中，或沿座椅安全帶安裝，或安裝在車輛碰撞區域的其他位置，在這些位置，充氣機可能會在碰撞中損壞。底盤集成控制蘋果的第三個泰坦項目與車輛運動控制有關。蘋果支持電子穩定控制系統旨在檢測和減少方向穩定性的損失。這種系統可以基于車輛的實際測量狀態和預期狀態之間的偏差，例如車輛的實際橫擺率和預期橫擺率之間的差異，來確定車輛已經失去穩定性。可以根據駕駛員的輸入來估計車輛的所需狀態，例如轉向輸入。在確定車輛失去穩定性后，電子穩定性控制系統可以制動單個車輪或需要推進扭矩來恢復穩定性。例如，可以向車輛外部的前輪施加制動力以防止轉向過度，或者向車輛內部的后輪施加制動力以防止轉向不足。通過最小化期望的底盤橫擺角速度和測量的底盤橫擺角速度之間的差異，電子穩定控制系統可以在一定程度上保持車輛可控。蘋果發明的一個方面涉及車輛控制系統，其包括能夠影響實際底盤加速度的各種致動器、確定車輛運動規劃的車輛智能部件、基于運動規劃確定底盤運動請求的車輛運動控制裝置、以及能夠基于底盤運動請求和致動器標識信息確定各種車輛致動器的命令的底盤控制裝置，致動器標識信息描述了當前在各種車輛致動器中可用的致動器。該專利還公開了一種控制車輛的方法，包括確定運動計劃，基于運動計劃確定底盤運動請求，以及基于底盤運動請求和致動器標識信息確定各種車輛致動器的命令，致動器標識信息描述了各種車輛致動器中當前可用的致動器。
蘋果專利圖3和圖6(圖片來源:patentlyapple.com)蘋果專利圖3是一個汽車控制系統的原理圖，專利圖6顯示了所需的力和扭矩以及輪胎力分布與角度的關系。
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