“對于智能駕駛，我們的最終目標是讓司機能夠在自動駕駛汽車中享受一杯咖啡。”12月30日，長城智能駕駛負責人張凱如在長城汽車智能駕駛戰略發布會上表示。長城“咖啡智驅”由此而來。
未來，在這一新思路的指引下，長城汽車將力爭在三年內實現三個領先——用戶規模行業第一、用戶體驗測評最佳、場景功能覆蓋最多，即咖啡智能駕駛“331戰略”，從而成為智能時代自動駕駛的領跑者。那么，長城將如何實現呢？
引領自動駕駛時代，安全第一。
在長城咖啡智能駕駛的思路中，安全是核心。“所有不以安全為基礎的技術發展都是空談，尤其是自動駕駛汽車。”發布會上，長城汽車智能駕駛總監甄龍寶指出。
因此，咖啡智能驅動提出了堪比航空級的系統冗余策略，即從傳感系統、控制器、剎車系統、架構、電源、轉向系統六個層面實現冗余。在長城看來，這是實現高水平自動駕駛的先決條件。
在感知方面，咖啡智駕還應用了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種不同的傳感器，形成多源異構的傳感器架構，建立了全車傳感器配置方案，據說是360°雙覆蓋無死角——8R+8V+3L+12U+1HD地圖+V2X。其中，3L+3R+2V傳感器組合僅用于前方感應，實現三重冗余。
“關注激光雷達。由于毫米波雷達在感知遠距離靜態目標方面有著天然的劣勢，使用激光雷達可以有效彌補這一缺陷。不僅如此，激光雷達還能有效彌補夜間、光線變化等特殊場景下相機感知跳變、受限等問題。因此，我們一直認為只有包括激光雷達在內的多源異構傳感器架構才是真正冗余的。”甄龍寶強調。
意識到激光雷達的重要性，長城早在2019年就與德國激光雷達制造商Ibeo達成戰略合作，共同推動長城在2021年實現L3自動駕駛。發布會上，甄龍寶還介紹了兩家公司合作的技術細節。據他介紹，長城和Ibeo聯合定制的激光雷達是全固態激光雷達。這款產品采用了flash技術方案和FLASH原理，僅一秒鐘就可以向檢測區域發射多達256000個點，完成周圍環境圖像的繪制。
全球首款可真正量產的汽車級高性能全固態激光雷達。圖片來源:長城汽車。
“不僅如此，激光雷達的分辨率已經達到了0.05 * 0.07。如果車輛配備了這款產品，那么散落在地上的輪胎和道路施工用的冰淇淋甜筒在130米外就能輕松找到，從而為決策規劃贏得了至少4秒的時間。”甄龍寶說。
控制器方面，高級自動駕駛系統咖啡智能駕駛采用雙控制器方案，實現了兩個控制器全時運行、互為監督、互為備份。當一個控制器出現故障時，另一個控制器可以不間斷地接管車輛，最短接管時間僅為20 ms。長城基于高通驍龍Ride平臺的高計算智能駕駛系統據報道將在2022年長城汽車量產的高端車型中采用。
為了配合高級自動駕駛的雙控制器方案，咖啡智能駕駛特別設計了雙通信架構和雙電源冗余方案。雙通信架構包括三條獨立的物理通信鏈路，每條鏈路互不影響，但相互支持。同時，在系統運行期間實時檢查不同的信號。當單個鏈路中斷時，系統可以實現信息的無縫安全連接。“基于這一聯系，我們可以實現10 ki……30多種傳感器的軟件邏輯控制通道和實時信息共享。”甄龍寶補充道。
雙電源冗余方案采用雙電源雙回路設計，兩套電網之間安裝高安全性隔離器。據報道，它可以在500微秒內打開和關閉，以隔離電網故障，并始終保證一個完整的環路可用。當主電網故障時，備用電網能保證系統故障運行時間5分鐘。
在執行系統方面，咖啡智驅采用ESP和IBOOSTER兩個獨立的電子剎車控制單元，實現冗余。當單一硬件出現故障時，仍能提供-10m/s2的最大制動能力，維持制動控制的穩定性，實現0-120km/h的全速覆蓋..
轉向系統方面，咖啡智驅采用蜂巢轉向提供的Gen3(第三代)智能舵機產品，配備雙繞組電機、雙電機位置傳感器、雙CPU、雙控制器。在任一單個硬件電路故障的情況下，仍能實現50%的功率輸出，無論前進、轉向、掉頭還是倒車，轉向能力均可冗余。
此外，在一些基礎配件上，如輪速傳感器、IMU、危險警示燈等。，咖啡智能駕駛也實現了冗余。基于這些功能，據甄龍寶介紹，目前，咖啡智能駕駛已經實現了高速和城市快速路的全場景功能覆蓋，涵蓋大車同行、錐形避讓、限速行駛、通過收費站等。其中，僅針對變道行為，咖啡智能駕駛就完成了道路變形、避障、多車變道、城市自主變道等多種變道場景的功能開發。
技術全棧自研的核心在于積累。
對于長城汽車來說，“咖啡智能駕駛”雖然是智能駕駛領域的一個新的思路，但其技術和思維基礎源于長城汽車在智能駕駛領域十年的積累和沉淀，以及對未來智能技術的自主探索和追求。
據了解，早在2009年，長城就開始研究智能駕駛技術，并于2015年首次展示了L3智能駕駛技術。截至目前，長城在智能駕駛技術領域的儲備涵蓋底層硬件、中間件、自動駕駛軟件、數據等多個方面。“可以說，除了OS和芯片，我們都做了力所能及的事情。”長城智能駕駛負責人張凱說。因此，長城已經意識到超過45%的車型配備了L2智能駕駛技術。
具體來說，在底層硬件方面，長城開發了一系列自動駕駛計算平臺，以匹配不同價格的車型。比如針對高價位車型，長城專門使用高通芯片搭建超高計算能力的自動駕駛計算平臺，而針對低價位車型，長城也有考慮成本和計算能力平衡的自動駕駛計算平臺。
在本次大會上，長城和高通還在自動駕駛領域達成合作。根據合作協議，長城將在2022年推出的高端車型上率先采用性能強大的高通驍龍Ride平臺，并應用于其智能駕駛系統。同時，長城還與華為開展了智能網聯、智能駕駛等創新技術合作，將使用華為新一代智能駕駛計算平臺MDC 610進行L3~L4自動駕駛，打造汽車級汽車大腦。
在中間件方面，長城在2018年初開始開發基于AP軟件的中間件系統。“中間件是自動駕駛軟件中非常重要的一個環節，直接關系到自動駕駛軟件在控制器上運行的效率和效果，可以對自動駕駛軟件進行實時監控和診斷，讓域控制器芯片的計算能力得到更好的發揮，因此顯得尤為重要。”張凱指出。
在自動駕駛軟件方面，經過多年的自主研發……長城不僅完成了ACC、AEB等傳統ADAS功能的開發，在高水平自動駕駛領域也做了相應的布局，已經完成了數千萬公里的道路測試。
“在長城看來，自動駕駛系統的開發重在積累，數據需要積累，場景能力需要積累，功能的穩定性和可靠性需要不斷積累。”張凱說。也正是基于近十年的積累，長城才得以一步步克服自動駕駛道路上的困難，更好地實現自主創新。
例如，在此次發布的咖啡智能駕駛系統中，長城通過動態環境、自然環境、靜態環境的有機結合，構建了五層場景體系，進行更好的場景開發。該結構的每一層都由無數個細分維度單元組成，最后將該結構的五層中的每一層的一個維度單元組合成一個特定場景的切片。然后通過在結構的每一層擴展添加維度單元，定義每個維度單元的特征，將越來越多的場景切片組合起來，學習更多新的細分場景，最終形成長城獨有的自動駕駛策略來處理場景。
此外，長城還在咖啡智能駕駛系統中創建了AIFEED功能。它通過人工智能算法主動學習、理解和適應用戶的駕駛習慣和用車場景，感知用戶痛點，個性化推薦自動駕駛功能，實現每輛車的自動駕駛。是為車主定制的。
“可以說，正是憑借多年的技術積累，對用戶需求的深刻洞察，以及對未來技術的積極探索和追求，咖啡智能驅動已經形成了一套較為完整的技術體系。”張凱說。在這一技術體系的支撐下，張凱透露，咖啡智能驅動將于2021年初首先搭載在WEY品牌旗艦車型上，一年后將全面搭載在WEY品牌上，并陸續推廣到長城汽車其他品牌。“對于智能駕駛，我們的最終目標是讓司機能夠在自動駕駛汽車中享受一杯咖啡。”12月30日，長城智能駕駛負責人張凱如在長城汽車智能駕駛戰略發布會上表示。長城“咖啡智驅”由此而來。
未來，在這一新思路的指引下，長城汽車將力爭在三年內實現三個領先——用戶規模行業第一、用戶體驗測評最佳、場景功能覆蓋最多，即咖啡智能駕駛“331戰略”，從而成為智能時代自動駕駛的領跑者。那么，長城將如何實現呢？
引領自動駕駛時代，安全第一。
在長城咖啡智能駕駛的思路中，安全是核心。“所有不以安全為基礎的技術發展都是空談，尤其是自動駕駛汽車。”發布會上，長城汽車智能駕駛總監甄龍寶指出。
因此，咖啡智能驅動提出了堪比航空級的系統冗余策略，即從傳感系統、控制器、剎車系統、架構、電源、轉向系統六個層面實現冗余。在長城看來，這是實現高水平自動駕駛的先決條件。
在感知方面，咖啡智駕還應用了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多種不同的傳感器，形成多源異構的傳感器架構，建立了全車傳感器配置方案，據說是360°雙覆蓋無死角——8R+8V+3L+12U+1HD地圖+V2X。其中，3L+3R+2V傳感器組合僅用于前方感應，實現三重冗余。
“關注激光雷達。由于毫米波雷達在感知遠距離靜態目標方面有著天然的劣勢，使用激光雷達可以有效彌補這一缺陷。不僅如此，激光雷達還能有效彌補相機感知跳躍和李米的問題……特殊場景中的選項，如夜晚和光線變化。所以我們一直認為只有包括激光雷達在內的多源異構傳感器架構才是真正的冗余。”甄龍寶強調道。
意識到激光雷達的重要性，長城早在2019年就與德國激光雷達制造商Ibeo達成戰略合作，共同推動長城在2021年實現L3自動駕駛。發布會上，甄龍寶還介紹了兩家公司合作的技術細節。據他介紹，長城和Ibeo聯合定制的激光雷達是全固態激光雷達。這款產品采用了flash技術方案和FLASH原理，僅一秒鐘就可以向檢測區域發射多達256000個點，完成周圍環境圖像的繪制。
全球首款可真正量產的汽車級高性能全固態激光雷達。圖片來源:長城汽車。
“不僅如此，激光雷達的分辨率已經達到了0.05 * 0.07。如果車輛配備了這款產品，那么散落在地上的輪胎和道路施工用的冰淇淋甜筒在130米外就能輕松找到，從而為決策規劃贏得了至少4秒的時間。”甄龍寶說。
控制器方面，高級自動駕駛系統咖啡智能駕駛采用雙控制器方案，實現了兩個控制器全時運行、互為監督、互為備份。當一個控制器出現故障時，另一個控制器可以不間斷地接管車輛，最短接管時間僅為20 ms。長城基于高通驍龍Ride平臺的高計算智能駕駛系統據報道將在2022年長城汽車量產的高端車型中采用。
為了配合高級自動駕駛的雙控制器方案，咖啡智能駕駛特別設計了雙通信架構和雙電源冗余方案。雙通信架構包括三條獨立的物理通信鏈路，每條鏈路互不影響，但相互支持。同時，在系統運行期間實時檢查不同的信號。當單個鏈路中斷時，系統可以實現信息的無縫安全連接。“基于這個環節，我們可以實現10種軟件邏輯控制通道和30+種傳感器的實時信息共享。”甄龍寶補充道。
雙電源冗余方案采用雙電源雙回路設計，兩套電網之間安裝高安全性隔離器。據報道，它可以在500微秒內打開和關閉，以隔離電網故障，并始終保證一個完整的環路可用。當主電網故障時，備用電網能保證系統故障運行時間5分鐘。
在執行系統方面，咖啡智驅采用ESP和IBOOSTER兩個獨立的電子剎車控制單元，實現冗余。當單一硬件出現故障時，仍能提供-10m/s2的最大制動能力，維持制動控制的穩定性，實現0-120km/h的全速覆蓋..
轉向系統方面，咖啡智驅采用蜂巢轉向提供的Gen3(第三代)智能舵機產品，配備雙繞組電機、雙電機位置傳感器、雙CPU、雙控制器。在任一單個硬件電路故障的情況下，仍能實現50%的功率輸出，無論前進、轉向、掉頭還是倒車，轉向能力均可冗余。
此外，在一些基礎配件上，如輪速傳感器、IMU、危險警示燈等。，咖啡智能駕駛也實現了冗余。基于這些功能，據甄龍寶介紹，目前，咖啡智能駕駛已經實現了高速和城市快速路的全場景功能覆蓋，涵蓋大車同行、錐形避讓、限速行駛、通過收費站等。其中，僅針對變道行為，咖啡智能駕駛就完成了道路變形、避障、多車變道、城市自主變道等多種變道場景的功能開發。
技術全棧自研的核心在于積累。
對于長城汽車而言，雖然“咖啡智能駕駛”是智能駕駛領域的新創意，但其技術和思想基礎源于長城汽車在智能駕駛領域十年的積累和沉淀……以及其對未來智能科技的獨立探索和追求。
據了解，早在2009年，長城就開始研究智能駕駛技術，并于2015年首次展示了L3智能駕駛技術。截至目前，長城在智能駕駛技術領域的儲備涵蓋底層硬件、中間件、自動駕駛軟件、數據等多個方面。“可以說，除了OS和芯片，我們都做了力所能及的事情。”長城智能駕駛負責人張凱說。因此，長城已經意識到超過45%的車型配備了L2智能駕駛技術。
具體來說，在底層硬件方面，長城開發了一系列自動駕駛計算平臺，以匹配不同價格的車型。比如針對高價位車型，長城專門使用高通芯片搭建超高計算能力的自動駕駛計算平臺，而針對低價位車型，長城也有考慮成本和計算能力平衡的自動駕駛計算平臺。
在本次大會上，長城和高通還在自動駕駛領域達成合作。根據合作協議，長城將在2022年推出的高端車型上率先采用性能強大的高通驍龍Ride平臺，并應用于其智能駕駛系統。同時，長城還與華為開展了智能網聯、智能駕駛等創新技術合作，將使用華為新一代智能駕駛計算平臺MDC 610進行L3~L4自動駕駛，打造汽車級汽車大腦。
在中間件方面，長城在2018年初開始開發基于AP軟件的中間件系統。“中間件是自動駕駛軟件中非常重要的一個環節，直接關系到自動駕駛軟件在控制器上運行的效率和效果，可以對自動駕駛軟件進行實時監控和診斷，讓域控制器芯片的計算能力得到更好的發揮，因此顯得尤為重要。”張凱指出。
在自動駕駛軟件方面，經過多年的自主研發，長城不僅完成了ACC、AEB等傳統ADAS功能的開發，還在高水平自動駕駛領域做出了相應的布局，已經完成了數千萬公里的道路測試。
“在長城看來，自動駕駛系統的開發重在積累，數據需要積累，場景能力需要積累，功能的穩定性和可靠性需要不斷積累。”張凱說。也正是基于近十年的積累，長城才得以一步步克服自動駕駛道路上的困難，更好地實現自主創新。
例如，在此次發布的咖啡智能駕駛系統中，長城通過動態環境、自然環境、靜態環境的有機結合，構建了五層場景體系，進行更好的場景開發。該結構的每一層都由無數個細分維度單元組成，最后將該結構的五層中的每一層的一個維度單元組合成一個特定場景的切片。然后通過在結構的每一層擴展添加維度單元，定義每個維度單元的特征，將越來越多的場景切片組合起來，學習更多新的細分場景，最終形成長城獨有的自動駕駛策略來處理場景。
此外，長城還在咖啡智能駕駛系統中創建了AIFEED功能。它通過人工智能算法主動學習、理解和適應用戶的駕駛習慣和用車場景，感知用戶痛點，個性化推薦自動駕駛功能，實現每輛車的自動駕駛。是為車主定制的。
“可以說，正是憑借多年的技術積累，對用戶需求的深刻洞察，以及對未來技術的積極探索和追求，咖啡智能驅動已經形成了一套較為完整的技術體系。”張凱說。在這個技術體系的支持下，張凱透露，咖啡智能驅動將……e于2021年初首次搭載WEY品牌旗艦車型，一年后將全面搭載WEY品牌，并陸續推廣至長城汽車其他品牌。
1、工信部：加快發展先進制造業，提高新能源汽車產業集中度全國工業和信息化工作會議在京召開。會議指出2021年要著力穩定和優化產業鏈供應鏈。
1900/1/1 0:00:00根據計劃，eEVOLUTION概念車或將量產。據了解，該概念車曾在2017年東京車展亮相，其繼承了三菱LANCEREVOLUTION和帕杰羅EVOLUTION兩款經典性能車的衣缽。
1900/1/1 0:00:00日前，上海市發改委官方微信號發布消息顯示，2021年1月1日起至2021年2月28日，上海市繼續免費發放新能源汽車專用牌照額度，消費者在上述期限內在本市購買新能源汽車用于非營運，
1900/1/1 0:00:00致敬強國時代，巡禮旗跡中國。12月30日，備受矚目的“旗跡中國”紅旗EHS9高端品鑒之旅，在歷經45天、超12330公里的壯闊巡禮后，終在大美敦煌正式落下帷幕。
1900/1/1 0:00:00網易汽車12月31日報道致敬強國時代，巡禮旗跡中國。
1900/1/1 0:00:00自2020年12月起，依托上汽通用汽車“第二引擎”戰略，別克eConnect智能互聯科技將迎來大規模升級。
1900/1/1 0:00:00
汽車導航