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    直擊i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽 “車腦”面臨場景和天氣雙重挑戰

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    時間:1900/1/1 0:00:00

    Starway

    相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、V2X網絡技術...各大車隊的車輛幾乎“全副武裝”。

    2020年9月12日,在“I-Vista自動駕駛汽車挑戰賽”最強汽車大腦挑戰賽中,15支隊伍不僅要應對難度不斷升級的隨機場景的考驗,還要應對突如其來的秋雨的干擾。

    與往屆比賽相比,本次比賽首日“白熱化”,最強車腦挑戰賽和虛擬模擬挑戰賽率先開打,對車隊構成了最“嚴苛”的考驗。

    Starway

    據中汽院智能網聯相關負責人介紹,“最佳車腦挑戰賽”模擬典型城市交通場景L4-L5的自動駕駛。場地選在中汽研究李佳園區,園區內有橋梁、隧道、十字/丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色的城市道路。

    不同的城市場景需要不同的設備和技術。但是,并不是所有的場景挑戰都可以用相關裝備完成。車輛通過感知獲取信息并轉化為具體操作行為的能力,決定了車隊中參賽車輛的最終實力。

    上午9點,重慶郵電大學的隊伍率先沖出起點。隨著比賽的進行,很多隊伍的車輛陸續出現各種狀況,甚至有隊伍放棄了一些項目。大部分團隊都能順利完成一些基礎場景的挑戰,但在面對人行橫道(V2I)、隧道交通、停車服務等場景時卻頻頻失敗。從實際比賽情況來看,大部分隊伍放棄了上述場景中的一個或多個。

    “今年的比賽場景,很多場景都是隨機出現的,比較符合實際駕駛情況。參賽車輛將無法根據場景的具體情況進行具體的程序修改,相當于一次‘閉卷測試’,對車輛自動駕駛系統的感知、決策和控制能力要求很高。”中汽研究院智能網聯專家表示。

    Starway

    在往屆比賽中有很多“失敗課程”的隧道交通場景中,進入隧道后,除了GPS信號被屏蔽丟失,這次還特意設置了模擬洪峰過境隧道,對雷達也有干擾。

    另外,駝峰橋場景也是一大難點。駝峰橋現場要求參賽車輛以規定速度通過橋面,下橋速度要控制在23 km/h,很多參賽車輛下橋時控制不住速度,超速行駛。清華雄獅二隊遇到駝峰橋突然熄火,不得不人工干預。

    停車服務將是自動駕駛的首批商業應用之一,本次比賽的停車位類型為車庫中的垂直方柱停車位。“進入車庫后,GPS信號容易被屏蔽丟失,車輛需要自動識別空車位。難度可想而知。”這位專家說。

    Starway

    此外,今天突降秋雨,路面濕滑,“視線”模糊,也對“汽車大腦”提出了嚴峻考驗。比如Starway因為已經調試的很差而暫時放棄了游戲。但是,很多車隊因為被雨水“模糊”了傳感器和攝像頭,失去了平日的靈敏度,經常出現壓線和無法識別障礙物、急剎車等情況。

    截至記者發稿時,比賽仍在如火如荼的進行中。目前元稹隊、京龍一隊、京龍二隊暫列2010年、2000年、1980年前三,清華獅二隊、京龍一隊、京龍三隊以幾十分的微弱劣勢緊隨其后。Starway

    相機、毫米波雷達、激光雷達、超聲波傳感器、V2X網絡技術...各大車隊的車輛幾乎“全副武裝”。

    O……2020年9月12日,在“I-Vista自動駕駛汽車挑戰賽”最強汽車大腦挑戰賽中,15支隊伍不僅要應對難度不斷升級的隨機場景的考驗,還要應對突如其來的秋雨的干擾。

    與往屆比賽相比,本次比賽首日“白熱化”,最強車腦挑戰賽和虛擬模擬挑戰賽率先開打,對車隊構成了最“嚴苛”的考驗。

    Starway

    據中汽院智能網聯相關負責人介紹,“最佳車腦挑戰賽”模擬典型城市交通場景L4-L5的自動駕駛。場地選在中汽研究李佳園區,園區內有橋梁、隧道、十字/丁字路口、駝峰橋等具有重慶特色的城市道路。

    不同的城市場景需要不同的設備和技術。但是,并不是所有的場景挑戰都可以用相關裝備完成。車輛通過感知獲取信息并轉化為具體操作行為的能力,決定了車隊中參賽車輛的最終實力。

    上午9點,重慶郵電大學的隊伍率先沖出起點。隨著比賽的進行,很多隊伍的車輛陸續出現各種狀況,甚至有隊伍放棄了一些項目。大部分團隊都能順利完成一些基礎場景的挑戰,但在面對人行橫道(V2I)、隧道交通、停車服務等場景時卻頻頻失敗。從實際比賽情況來看,大部分隊伍放棄了上述場景中的一個或多個。

    “今年的比賽場景,很多場景都是隨機出現的,比較符合實際駕駛情況。參賽車輛將無法根據場景的具體情況進行具體的程序修改,相當于一次‘閉卷測試’,對車輛自動駕駛系統的感知、決策和控制能力要求很高。”中汽研究院智能網聯專家表示。

    Starway

    在往屆比賽中有很多“失敗課程”的隧道交通場景中,進入隧道后,除了GPS信號被屏蔽丟失,這次還特意設置了模擬洪峰過境隧道,對雷達也有干擾。

    另外,駝峰橋場景也是一大難點。駝峰橋現場要求參賽車輛以規定速度通過橋面,下橋速度要控制在23 km/h,很多參賽車輛下橋時控制不住速度,超速行駛。清華雄獅二隊遇到駝峰橋突然熄火,不得不人工干預。

    停車服務將是自動駕駛的首批商業應用之一,本次比賽的停車位類型為車庫中的垂直方柱停車位。“進入車庫后,GPS信號容易被屏蔽丟失,車輛需要自動識別空車位。難度可想而知。”這位專家說。

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    此外,今天突降秋雨,路面濕滑,“視線”模糊,也對“汽車大腦”提出了嚴峻考驗。比如Starway因為已經調試的很差而暫時放棄了游戲。但是,很多車隊因為被雨水“模糊”了傳感器和攝像頭,失去了平日的靈敏度,經常出現壓線和無法識別障礙物、急剎車等情況。

    截至記者發稿時,比賽仍在如火如荼的進行中。目前元稹隊、京龍一隊、京龍二隊暫列2010年、2000年、1980年前三,清華獅二隊、京龍一隊、京龍三隊以幾十分的微弱劣勢緊隨其后。

    標簽:星途

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