自動駕駛公路國標出爐 道路數字化大幕開啟

4月28日消息，隨著國內自動駕駛技術的不斷發展，越來越多的車企和自動駕駛公司開始在道路上進行自動駕駛測試。因此，4月26日，交通運輸部發布了《適應自動駕駛附屬設施的公路工程通用技術規范(征求意見稿)》(以下簡稱《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》)。為了建設自動駕駛專用公路，已經確定了標準和方向，這意味著自動駕駛離實際上路應用又近了一步。▲交通運輸部發布《適應自動駕駛附屬設施的公路工程通用技術規范(征求意見稿)》和《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》，主要適用于高速公路和一級公路自動駕駛車道及自動駕駛車道附屬設施的規劃建設，也可作為其他公路的參考。自動駕駛高速公路的建設分為中心設施和路邊設施兩種。中心設施主要包括自動駕駛監控與服務中心和高精地圖。路側設施主要包括定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制和誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、能源供應和照明設施。在自動駕駛道路的規劃、建設、運營和管理過程中，應當遵循“安全可靠、技術先進、經濟適用”的原則，積極穩妥地采用新技術、新設備、新材料。但《自動駕駛公路規范(征求意見稿)》也規定，不同設施、附屬設施與主體工程在功能上應當匹配、協調、統一，可以結合實際需求變化和技術發展階段逐步完善。對自動駕駛道路的規范發布有要求。《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》對高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、功能與照明設施、自動駕駛監控與服務中心、網絡安全等領域進行了全面規范。1.在高速公路上，自動駕駛高速公路的交通標志和標線需要單獨設計。新的標志和標線主要分為兩類，即實體交通標志和標線和數字交通標志和標線。前者需要以規定的圖形、符號、文字、線條、立面標志、凸出的路標等形式表達具體的管理內容和行為。在道路上，而后者則需要將交通標志標線所承載的交通規則、路況等信息轉化為更容易被機器識別的數字信息，并借助信息化手段進行發布或傳輸。▲自駕車道及交通控制和誘導設施示意圖(交通信號燈、可變信息標志、交通應急廣播設施等。)也需要改變。需要將道路交通控制和誘導信息轉化為機器更容易識別的數字信息，以網絡化的方式發布或傳輸道路交通控制和誘導信息，方便車輛獲取實時交通信息。2.在通信方面，自動駕駛高速公路需要建設路側通信設施，要有接收和發送無線信號的功能，至少支持廣播數據的傳輸。更重要的是，路側通信設施應具有通過直接通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能，以降低時差造成的事故率。路側通信設施應支持遠程或本地運行維護，并應提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理。3.感知方面，自動駕駛高速公路應能實現交通流量檢測、交通事件檢測、基礎設施狀態監測、交通氣象監測、交通參與者感知等功能。此外，有必要測試……通過有線或無線網絡將這些感知的交通信息發送到路邊計算設施或自動駕駛監控和服務中心。自動駕駛高速公路上的交通感應設施還應具備自診斷和報警功能。當出現設備檢測信號丟失、系統設備故障、網絡通信故障等各種情況時，系統能夠自診斷、記錄和報警。設備應根據自定義時間自動存儲數據，斷電后自動保存檢測數據。當系統傳輸正常時，應按照設定的時間間隔上傳數據，該時間間隔可根據系統要求進行調整。系統通信中斷恢復正常后，可以上傳存儲的數據。4.定位方面，自動駕駛高速公路要有高精度定位設施和路側輔助定位設施。高精度定位設施由參考站系統、數據傳輸和綜合處理系統、業務數據廣播系統組成，應能利用基于北斗衛星導航系統的導航信號產生和傳播衛星導航增強信息。在隧道等GNSS(全球衛星導航系統)信號被遮擋的環境下，應增設路側輔助定位設施，應能在輔助定位服務范圍內提供相對定位精度高于10m的定位服務。5.在自動駕駛的檢測和決策方面，各地區需要首先建立自動駕駛監控和服務中心，通過部署在路側的路側設施和部署在中心端的信息系統，完成所轄路段交通信息和路況信息的采集、分析、處理和發布，實現高速公路的運行管理、交通監控、預測和預警，為自動駕駛汽車提供交通信息服務。▲自動駕駛車輛的標志另外,《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》還要求高精度地圖，應能包含《交通基礎設施建設規范》定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通要素。車道邊緣線、車道分割線、車輛專用車道線的平面位置絕對精度高于1米，相對誤差每100米不大于0.1米。高精度地圖還應具備交通流狀況、交通事件、道路氣象環境、道路基礎設施狀況等信息數據的存取功能。高精度地圖的查詢時間響應時間不應長于1秒，更新頻率不應長于3個月。更新后的數據應該能夠快速疊加和部署。長20厘米以上、寬10厘米以上的交通附屬設施和交通標線應在高精地圖中呈現。明確規定自動駕駛公路設施的部署要求。《自動駕駛公路規范(征求意見稿)》除了規范自動駕駛公路的指標外，還要求做好各項設施的部署規劃，各承包商也可以按照文件中的要求進行建設。路側設施由交通工程智能交通專業設計，由交通工程智能交通專業向主工程專業提交適合自動駕駛的中央分隔帶和土路肩輔助設施的布置位置和尺寸，主工程專業根據中央分隔帶和土路肩的設施寬度與交通工程智能交通專業商定中央分隔帶和土路肩的寬度。通信設備部署間距不應小于100米，大流量區域部署間距為200米至400米。對于小流量區域，部署間距可為400-800米。坡道、隧道、彎道等特殊路段。都是按覆蓋部署的，確保高速公路上沒有信號覆蓋盲區。實體交通標志標線、道路交叉口信號控制設施、車道交通信號控制設施、匝道信號控制設施和隧道t……自動駕駛高速公路上的ffic信號控制設施應遵守之前的法律規定。在選擇具體部署位置時，應綜合考慮行車安全、視線遮擋、施工條件等因素，確保駕駛員和自動駕駛車輛有足夠的反應或路徑規劃時間。此外，路側計算設施也可以根據實際情況部署在路側站點或自動駕駛監控與服務中心。區域路側計算設施部署在路側，應根據實際情況選擇架空安裝或落地安裝，部署間隔不超過10公里。廣域路側計算設施部署在路側或中心端，路側部署間隔應不超過30公里。自動駕駛監控和服務中心應靠近其管轄的路段或區域。機房的整體設計和建設水平不應低于《數據中心設計規范》(GB50174)中的乙級要求，機房的建設規模應滿足《高速公路交通工程及沿線設施設計通用規范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相關要求。結論:國內自動駕駛行業將在此階段逐步落地。杭州已經宣布將開通杭紹智慧高速公路，這條高速公路將設置自動駕駛車道。隨著自動駕駛道路國家標準的出臺，將會有更多的地區建設自動駕駛道路，這對于自動駕駛的測試甚至應用將會非常方便。隨著基礎設施的不斷完善和車輛智能化的提高，全自動駕駛汽車的實現將不再局限于理論，國內自動駕駛產業將逐步落地。4月28日消息，隨著國內自動駕駛技術的不斷發展，越來越多的車企和自動駕駛公司開始在道路上進行自動駕駛測試。因此，4月26日，交通運輸部發布了《適應自動駕駛附屬設施的公路工程通用技術規范(征求意見稿)》(以下簡稱《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》)。為了建設自動駕駛專用公路，已經確定了標準和方向，這意味著自動駕駛離實際上路應用又近了一步。▲交通運輸部發布《適應自動駕駛附屬設施的公路工程通用技術規范(征求意見稿)》和《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》，主要適用于高速公路和一級公路自動駕駛車道及自動駕駛車道附屬設施的規劃建設，也可作為其他公路的參考。自動駕駛高速公路的建設分為中心設施和路邊設施兩種。中心設施主要包括自動駕駛監控與服務中心和高精地圖。路側設施主要包括定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制和誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、能源供應和照明設施。在自動駕駛道路的規劃、建設、運營和管理過程中，應當遵循“安全可靠、技術先進、經濟適用”的原則，積極穩妥地采用新技術、新設備、新材料。但《自動駕駛公路規范(征求意見稿)》也規定，不同設施、附屬設施與主體工程在功能上應當匹配、協調、統一，可以結合實際需求變化和技術發展階段逐步完善。對自動駕駛道路的規范發布有要求。《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》對高精度地圖、定位設施、通信設施、交通標志標線、交通控制與誘導設施、交通感知設施、路側計算設施、功能與照明設施、自動駕駛監控與服務中心、網絡安全等領域進行了全面規范。1.在高速公路上，自動駕駛高速公路的交通標志和標線需要單獨設計。新的跡象……nd標線主要分為兩類，即物理交通標志標線和數字交通標志標線。前者需要以規定的圖形、符號、文字、線條、立面標志、凸出的路標等形式表達具體的管理內容和行為。在道路上，而后者則需要將交通標志標線所承載的交通規則、路況等信息轉化為更容易被機器識別的數字信息，并借助信息化手段進行發布或傳輸。▲自駕車道及交通控制和誘導設施示意圖(交通信號燈、可變信息標志、交通應急廣播設施等。)也需要改變。需要將道路交通控制和誘導信息轉化為機器更容易識別的數字信息，以網絡化的方式發布或傳輸道路交通控制和誘導信息，方便車輛獲取實時交通信息。2.在通信方面，自動駕駛高速公路需要建設路側通信設施，要有接收和發送無線信號的功能，至少支持廣播數據的傳輸。更重要的是，路側通信設施應具有通過直接通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的功能，以降低時差造成的事故率。路側通信設施應支持遠程或本地運行維護，并應提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護管理、安全管理、日志管理和軟件管理。3.感知方面，自動駕駛高速公路應能實現交通流量檢測、交通事件檢測、基礎設施狀態監測、交通氣象監測、交通參與者感知等功能。此外，還需要通過有線或無線網絡將這些感知的交通信息發送到路邊的計算設施或自動駕駛監控和服務中心。自動駕駛高速公路上的交通感應設施還應具備自診斷和報警功能。當出現設備檢測信號丟失、系統設備故障、網絡通信故障等各種情況時，系統能夠自診斷、記錄和報警。設備應根據自定義時間自動存儲數據，斷電后自動保存檢測數據。當系統傳輸正常時，應按照設定的時間間隔上傳數據，該時間間隔可根據系統要求進行調整。系統通信中斷恢復正常后，可以上傳存儲的數據。4.定位方面，自動駕駛高速公路要有高精度定位設施和路側輔助定位設施。高精度定位設施由參考站系統、數據傳輸和綜合處理系統、業務數據廣播系統組成，應能利用基于北斗衛星導航系統的導航信號產生和傳播衛星導航增強信息。在隧道等GNSS(全球衛星導航系統)信號被遮擋的環境下，應增設路側輔助定位設施，應能在輔助定位服務范圍內提供相對定位精度高于10m的定位服務。5.在自動駕駛的檢測和決策方面，各地區需要首先建立自動駕駛監控和服務中心，通過部署在路側的路側設施和部署在中心端的信息系統，完成所轄路段交通信息和路況信息的采集、分析、處理和發布，實現高速公路的運行管理、交通監控、預測和預警，為自動駕駛汽車提供交通信息服務。▲自動駕駛車輛的標志另外,《自動駕駛道路規范(征求意見稿)》還要求高精度地圖，應能包含《交通基礎設施建設規范》定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通要素。車道邊緣線、車道分割線、車輛專用車道線的平面位置絕對精度高于1米，相對誤差每100米不大于0.1米。高精度……地圖還應具備交通流狀況、交通事件、道路氣象環境、道路基礎設施狀況等信息數據的存取功能。高精度地圖的查詢時間響應時間不應長于1秒，更新頻率不應長于3個月。更新后的數據應該能夠快速疊加和部署。長20厘米以上、寬10厘米以上的交通附屬設施和交通標線應在高精地圖中呈現。明確規定自動駕駛公路設施的部署要求。《自動駕駛公路規范(征求意見稿)》除了規范自動駕駛公路的指標外，還要求做好各項設施的部署規劃，各承包商也可以按照文件中的要求進行建設。路側設施由交通工程智能交通專業設計，由交通工程智能交通專業向主工程專業提交適合自動駕駛的中央分隔帶和土路肩輔助設施的布置位置和尺寸，主工程專業根據中央分隔帶和土路肩的設施寬度與交通工程智能交通專業商定中央分隔帶和土路肩的寬度。通信設備部署間距不應小于100米，大流量區域部署間距為200米至400米。對于小流量區域，部署間距可為400-800米。坡道、隧道、彎道等特殊路段。都是按覆蓋部署的，確保高速公路上沒有信號覆蓋盲區。自動駕駛高速公路上實體交通標志標線、道路交叉口信號控制設施、車道交通信號控制設施、匝道信號控制設施、隧道交通信號控制設施的設置和安裝，應當遵守此前的法律規定。在選擇具體部署位置時，應綜合考慮行車安全、視線遮擋、施工條件等因素，確保駕駛員和自動駕駛車輛有足夠的反應或路徑規劃時間。此外，路側計算設施也可以根據實際情況部署在路側站點或自動駕駛監控與服務中心。區域路側計算設施部署在路側，應根據實際情況選擇架空安裝或落地安裝，部署間隔不超過10公里。廣域路側計算設施部署在路側或中心端，路側部署間隔應不超過30公里。自動駕駛監控和服務中心應靠近其管轄的路段或區域。機房的整體設計和建設水平不應低于《數據中心設計規范》(GB50174)中的乙級要求，機房的建設規模應滿足《高速公路交通工程及沿線設施設計通用規范》(JTGD80-2006)中房屋建筑的相關要求。結論:國內自動駕駛行業將在此階段逐步落地。杭州已經宣布將開通杭紹智慧高速公路，這條高速公路將設置自動駕駛車道。隨著自動駕駛道路國家標準的出臺，將會有更多的地區建設自動駕駛道路，這對于自動駕駛的測試甚至應用將會非常方便。隨著基礎設施的不斷完善和車輛智能化的提高，全自動駕駛汽車的實現將不再局限于理論，國內自動駕駛產業將逐步落地。

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