再次彎道超車？高精地圖的落地之路

高精度地圖，每當有人提到無人駕駛的話題，似乎都會順便聊一聊。為什么我們需要高精度地圖？它在自動駕駛中扮演什么角色？為什么高精度地圖沒有得到廣泛應用？今天，我們不談先進技術，只談那些普通消費者最能理解、每個人都有必要了解的“最近的新事物……”。

什么是高精度地圖？它不是你手機里的那個。很多人不明白什么是高精度地圖。高精度地圖的意義是什么？這個時候，我特別喜歡用下面的描述來比喻：你可以把GPS理解為自動駕駛汽車，把內置地圖理解為高精度地圖。當GPS工作時，你會發現地圖數據被忘記下載了，只留下一個滿是屏幕的馬賽克。你根本不知道自己在哪里。地圖可以工作，但GPS關閉了，所以你必須繞一圈。兩者都是不可或缺的，如果沒有一個，你可能會徒步掉進溝里。。。

與傳統的導航地圖相比，高精度地圖的應用環境是為自動駕駛服務，而不是為我們用手機啟動導航服務。與普通導航地圖相比，高精度地圖會包含更復雜的信息，這與我們手機中的導航地圖不是一個數量級的概念，只是電路板和黑匣子的區別。用一段話來描述普通導航地圖和高精度地圖的區別：就像10多年前的功能手機和今天的智能手機一樣，前者只有基本的通信屬性，它只是為通信而生。后者在繼承了基本功能的同時，通過網絡化、交互和大數據共享擴展了無限的可能性，這并不像電話那么簡單。而高精度地圖則是后者。

你可以把高精度地圖想象成一個四維空間。除了為自動駕駛車輛提供準確的3D道路信息外，還包括移動物體、道路屬性、路燈、護欄、信號燈和環境變量等更大、更詳細的信息，從而形成更透明、更立體的空間。車企想要實現自動駕駛，目前只能依靠與相應地圖公司的合作。

高精度地圖的核心是需要車輛本身的高精度數據來確認它在哪里。只有當你的地圖數據中有足夠的元素時，車輛才能通過自身與“周圍元素”之間的關系來確認它的“位置”。被稱為高精度地圖這么多年了：它在哪里？不僅自動駕駛每天都被提及，它的“兄弟”高精度地圖也是如此。近年來，路上有很多測繪車，每個人看到它們都充滿了新鮮感和期待。然而，到目前為止，似乎很少有公司真正在實際應用環境中使用高精度地圖。除了小規模的測試，它與普通消費者的距離“似乎還很遙遠”。

目前，高精度地圖采集和繪制有兩種。一種是帶有激光雷達傳感器的測繪車，以谷歌和HERE的測繪車為代表，它可以在一秒鐘內感知大約60萬個掃描點（包括周圍的建筑物、樹木等），并且可以在一天內收集和處理超過100GB的數據。然而，采集車輛的數量仍然是該方法的一個嚴重問題，迭代速度難以滿足自動駕駛的實時需求。事實上，國內測繪企業也面臨著這個問題。即使他們擁有數百輛測繪車，也需要很長時間才能快速完成國家地圖的繪制并使其成為可用狀態，這也將面臨政策、天氣和國家安全因素等一系列問題。

特斯拉可以被視為第一家采用眾包方式進行地圖繪制和收集的車企。這相當于通過使用m……將映射任務外包出去……

s生產汽車，并通過云技術將其上傳到數據庫，使每輛汽車都成為一個收集器和一個收割機。這聽起來有點像今天的區塊鏈技術嗎？

另一方面，在國內市場上，一些公司如寬凳科技通過更“簡化”的采集方式，實現了快速采集和上傳的目的。與海外和傳統測繪企業不同，他們沒有采用激光雷達的方式，而是采用了：基于車載攝像頭拍攝的畫面，從同一角度快速照明連續拍攝，形成大量數據，然后通過圖像識別分析畫面中的車道線、路標和交通設施，三維重建和其他技術。如何及時更新？這并不像手機地圖更新那么簡單。如果地圖映射和收集只占10%，那么后續迭代和及時更新將占90%。在未來的自動駕駛時代，能否實現實時更新并成為危及生命的事情，如果僅僅依靠車隊采集或購買渠道來獲取數據，很難覆蓋所有的駕駛環境。更重要的是，中國的道路環境“千變萬化”。另一方面，眾包已經成為滿足自動駕駛要求、更適合中國國情的突破點。

在這個問題上，寬凳技術似乎有自己的想法：以類似特斯拉使用的“眾包”方式解決這個問題，然后通過云上傳和更新，讓所有司機都能參與到收集中來，共同解決數據的迭代問題。2020年量產：別人信不信，我自己信！事實上，中國高精度地圖的發展與之前人機交互的變化非常相似。國內企業通過語音識別和語義識別技術，以一種成本更低、效率更高、更符合中國人習慣的方式扭轉了局面。也許你會說它不夠華麗、不夠優雅、不夠豪華，但不可否認，它確實是最快的迭代解決方案，最符合大多數人的習慣，就像在人機交互領域一樣。

據我們了解，寬凳科技已經與約20家汽車公司建立了高精度地圖合作關系，并將于2020-2021年將高精度地圖應用程序投入生產，這對我們來說真的很值得期待。畢竟，國內高精度地圖已經被征用了N年，現在是時候行動了。當然，最終的解決方案是什么還需要時間來告訴我們，無論是噱頭還是努力工作。自動駕駛儀什么時候到達？作為自動駕駛的靈魂之一，高精度地圖一直在扮演著神秘而模糊的角色。特斯拉的駕駛輔助技術大家都見過，但沒人見過高精度地圖給出行帶來的震撼和變化。當然有很多不可控的因素，但我們也可以看到，自動駕駛必然會成為未來的趨勢，這是不可逆轉的。既然自動駕駛已經成為人類努力的方向，那么高精度地圖無疑將是幫助自動駕駛技術落地的關鍵。如果你有棋子，你就會缺少棋盤！

毫無疑問，誰能先“批量生產”高精度地圖，誰就有可能在未來獲得“機會”，你說呢？高精度地圖，每當有人提到無人駕駛的話題，似乎都會順便聊一聊。為什么我們需要高精度地圖？它在自動駕駛中扮演什么角色？為什么高精度地圖沒有得到廣泛應用？今天，我們不談先進技術，只談那些普通消費者最能理解、每個人都有必要了解的“最近的新事物……”。

什么是高精度地圖？它不是你手機里的那個。很多人不明白什么是高精度地圖。高精度地圖的意義是什么？這個時候，我特別喜歡用下面的描述來比喻：你可以把GPS理解為自動駕駛汽車，把內置地圖理解為高精度地圖。當GPS工作時，你會發現地圖數據被忘記下載了，只留下一個滿是屏幕的馬賽克。你根本不知道自己在哪里。地圖可以工作，但GPS關閉了，所以你必須繞一圈。兩者都是不可或缺的，如果沒有一個，你可能會徒步掉進溝里。。。

與傳統的導航地圖相比，高精度地圖的應用環境是為自動駕駛服務，而不是為我們用手機啟動導航服務。與普通導航地圖相比，高精度地圖會包含更復雜的信息，這與我們手機中的導航地圖不是一個數量級的概念，只是電路板和黑匣子的區別。用一段話來描述普通導航地圖和高精度地圖的區別：就像10多年前的功能手機和今天的智能手機一樣，前者只有基本的通信屬性，它只是為通信而生。后者在繼承了基本功能的同時，通過網絡化、交互和大數據共享擴展了無限的可能性，這并不像電話那么簡單。而高精度地圖則是后者。

你可以把高精度地圖想象成一個四維空間。除了為自動駕駛車輛提供準確的3D道路信息外，還包括移動物體、道路屬性、路燈、護欄、信號燈和環境變量等更大、更詳細的信息，從而形成更透明、更立體的空間。車企想要實現自動駕駛，目前只能依靠與相應地圖公司的合作。

高精度地圖的核心是需要車輛本身的高精度數據來確認它在哪里。只有當你的地圖數據中有足夠的元素時，車輛才能通過自身與“周圍元素”之間的關系來確認它的“位置”。被稱為高精度地圖這么多年了：它在哪里？不僅自動駕駛每天都被提及，它的“兄弟”高精度地圖也是如此。近年來，路上有很多測繪車，每個人看到它們都充滿了新鮮感和期待。然而，到目前為止，似乎很少有公司真正在實際應用環境中使用高精度地圖。除了小規模的測試，它與普通消費者的距離“似乎還很遙遠”。

目前，高精度地圖采集和繪制有兩種。一種是帶有激光雷達傳感器的測繪車，以谷歌和HERE的測繪車為代表，它可以在一秒鐘內感知大約60萬個掃描點（包括周圍的建筑物、樹木等），并且可以在一天內收集和處理超過100GB的數據。然而，采集車輛的數量仍然是該方法的一個嚴重問題，迭代速度難以滿足自動駕駛的實時需求。事實上，國內測繪企業也面臨著這個問題。即使他們擁有數百輛測繪車，也需要很長時間才能快速完成國家地圖的繪制并使其成為可用狀態，這也將面臨政策、天氣和國家安全因素等一系列問題。

特斯拉可以被視為第一家汽車公司……

ny采用眾包方式進行地圖繪制和收集。這相當于使用量產車將測繪任務外包，并通過云技術上傳到數據庫，使每輛車都成為采集器和收割機。這聽起來有點像今天的區塊鏈技術嗎？

另一方面，在國內市場上，一些公司如寬凳科技通過更“簡化”的采集方式，實現了快速采集和上傳的目的。與海外和傳統測繪企業不同，他們沒有采用激光雷達的方式，而是采用了：基于車載攝像頭拍攝的畫面，從同一角度快速照明連續拍攝，形成大量數據，然后通過圖像識別分析畫面中的車道線、路標和交通設施，三維重建和其他技術。如何及時更新？這并不像手機地圖更新那么簡單。如果地圖映射和收集只占10%，那么后續迭代和及時更新將占90%。在未來的自動駕駛時代，能否實現實時更新并成為危及生命的事情，如果僅僅依靠車隊采集或購買渠道來獲取數據，很難覆蓋所有的駕駛環境。更重要的是，中國的道路環境“千變萬化”。另一方面，眾包已經成為滿足自動駕駛要求、更適合中國國情的突破點。

在這個問題上，寬凳技術似乎有自己的想法：以類似特斯拉使用的“眾包”方式解決這個問題，然后通過云上傳和更新，讓所有司機都能參與到收集中來，共同解決數據的迭代問題。2020年量產：別人信不信，我自己信！事實上，中國高精度地圖的發展與之前人機交互的變化非常相似。國內企業通過語音識別和語義識別技術，以一種成本更低、效率更高、更符合中國人習慣的方式扭轉了局面。也許你會說它不夠華麗、不夠優雅、不夠豪華，但不可否認，它確實是最快的迭代解決方案，最符合大多數人的習慣，就像在人機交互領域一樣。

據我們了解，寬凳科技已經與約20家汽車公司建立了高精度地圖合作關系，并將于2020-2021年將高精度地圖應用程序投入生產，這對我們來說真的很值得期待。畢竟，國內高精度地圖已經被征用了N年，現在是時候行動了。當然，最終的解決方案是什么還需要時間來告訴我們，無論是噱頭還是努力工作。自動駕駛儀什么時候到達？作為自動駕駛的靈魂之一，高精度地圖一直在扮演著神秘而模糊的角色。特斯拉的駕駛輔助技術大家都見過，但沒人見過高精度地圖給出行帶來的震撼和變化。當然有很多不可控的因素，但我們也可以看到，自動駕駛必然會成為未來的趨勢，這是不可逆轉的。既然自動駕駛已經成為人類努力的方向，那么高精度地圖無疑將是幫助自動駕駛技術落地的關鍵。如果你有棋子，你就會缺少棋盤！毫無疑問，誰能先“批量生產”高精度地圖，誰就有可能在未來獲得“機會”，你說呢？

標簽：特斯拉發現

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