地平線公司推出自動駕駛芯片 芯片國產化提速受資本關注

近日，嵌入式人工智能公司Horizon Robotics發布了新一代自動駕駛處理器Journey 2.0架構和基于Journey 2.0-處理器架構的高級自動駕駛計算平臺Matrix1.0，這是L3/L4的自動駕駛解決方案。5月10日，地平線創始人兼首席執行官于凱對經濟觀察網表示，新一代自動駕駛處理器Journey 2.0目前正在研發中，未來經過軟硬件的進一步協同優化，Journey 3.0處理器將實現更強大的自動駕駛性能。于凱表示，“我們正在基于自己的芯片開發ADAS產品，我們已經在與國內外客戶合作介紹我們的產品。”據記者了解，地平線ADAS產品星云即將量產，該產品支持L2 ADAS功能。

地平線機器人計劃在未來兩年內將其開發的芯片部署到數千萬臺智能相機中。由于技術開發和部署的快速步伐，它已經成功籌集了超過1億美元的A+輪風險投資，投資者包括紅杉資本、中國建設銀行、嘉實基金管理公司和英特爾。中金公司分析師張景松指出，目前國內已有多家公司投資研發自動駕駛方案，而堅持軟硬結合的公司則較為稀缺。地平線新產品的發布標志著國內自動駕駛解決方案在軟硬件集成方面取得突破，并繼續看好自動駕駛技術的加速落地和國內公司的市場機遇。美國商務部對中興通訊的制裁為中國芯片行業敲響了警鐘。不僅是地平線，資本市場和政策都加速了芯片國產化進程。上周二（5月8日），中科曙光（603019.sh）副總裁兼秘書長聶華表示，2017年，公司正式發布了“數據中國智能計劃”，該計劃在多個人工智能領域進行了開發和部署。公司與中芯國際、英偉達等廠商在人工智能專用芯片領域有深度合作；與商湯、Iflytek、中科院計算所等企業和研究機構在人工智能算法領域進行深度合作；

與相關上下游軟硬件廠商聯合發布并優化了一批人工智能專用服務器。CAMBRIAN和阿里也分別推出處理器和收購中天微系統，擾亂了市場。采用自研BPU架構最近，市場研究咨詢公司Compass Intelligence的研究結果顯示，在全球前15大人工智能芯片公司的排行榜“a_List”中，前三名是NVIDIA、英特爾和恩智浦，蘋果排名第八，三星排名第十一。在的芯片制造商中，華為排名第12位，寒武紀和地平線分別排名第22位和第24位。地平線首席執行官于凱告訴經濟觀察網，自15年前以來，公司一直專注于高性能人工智能處理器的開發。17年年底，地平線推出了第一代人工智能處理器。“以NVIDIA的GPU為代表的人工智能處理器起步更早，工業化更成熟，生態系統架構更完善，比如CUDA和TensorFlow開發者生態，這使得下游行業更容易應用。”于凱說。他表示，目前云計算中有許多完美而強大的智能解決方案，各大巨頭也在投資。然而，如果人工智能技術要真正大規模實施，設備本身必須具有強大的智能能力，這是必須的。嵌入式人工智能開發，專注于邊緣計算。此次推出Matrix1.0，內置Horizon Journey 2.0處理器架構，最大限度地提高了嵌入式AI計算的性能。它是L3/L4的自動駕駛解決方案，可以滿足自動駕駛場景中高性能和低功耗的要求。中金公司分析師張景松在研究報告中指出，自動駕駛和智能攝像頭等場景對終端的計算能力和可靠性要求非常高，因此開發基于高性能計算平臺或ASIC芯片匹配算法的算法是最有效的方法。從公開的芯片技術參數來看，地平線“旅程”介于mobileyeyEQ 3和eyeEQ 4之間，但功耗優勢明顯。目前，國內車廠的生產車型正在從L0向L1/L2發展，市場空間和時間非常適合地平線“旅程”。所謂L3/L4級別，是指國際汽車工程師協會制定的SAE國際分類標準將無人駕駛分為L0-L5六個階段，L4和L5級別都屬于無人駕駛。它們之間的區別在于，L4在某些工作條件下無人駕駛，L5在所有工作條件下都無人駕駛。L0的意思是“預警，只是FCW、LDW，這些簡單的防撞預警或車道偏離預警，或防撞行人預警。”然而，在智能系統正式接管人類控制之前，它必須經過大量的道路測試和調整，即達到L5級別。對于研發團隊來說，矩陣計算平臺應對外部環境的持久性也是一個挑戰，例如在面對溫度、濕度、振動等因素時的運行能力。據介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏定點神經網絡，每秒可處理30幀720P視頻，支持四個視頻的同時輸入和實時處理；實現20種不同類型對象的像素級語義分割，準確識別每個像素的類別；同時，它還可以實現三維車輛檢測，識別場景中的深度信息，并識別和判斷距離；

此外，Matrix1.0還可以識別行人骨架，判斷行人方向，然后預測行人軌跡。因為Matrix1.0可以支持20個不同對象的像素級語義分割，它可以讓汽車更好地理解復雜場景，尤其是在高度遮擋和快速響應的場景中的無人挑戰。“例如，當行人或車輛被路邊的樹木或其他物體阻擋時，通過像素級識別，即使只檢測到一部分，也可以實現正確的識別和響應。”于凱說。2018年，在CES上，地平線展示了一款基于第二代伯努利計算架構的視覺芯片原型。該原型基于FPGA實現，并使用高效的深度神經網絡支持像素級語義分割和目標識別。于凱告訴記者，基于這種架構的ASIC芯片將于今年年底推出。ADAS星云的大規模生產指日可待。“我們將自己定位為系統級供應商。基于我們用于智能駕駛的旅程處理器和用于智能攝像頭的日出處理器，我們提供‘算法+芯片+云’的完整解決方案。”于凱說。一般來說，地平線與車廠的合作將從軟件層面開始，然后逐步深入軟硬件的融合，可以提供IP、處理器、整體解決方案等不同層面的產品。依托地平線自主開發的工具鏈，開發者還可以部署基于Matrix平臺的神經網絡模型，實現開發、驗證、優化和部署。在商業模式方面，地平線采取了開放的態度。“我們可以提供不同級別的解決方案，從一站式完整解決方案到芯片和工具鏈，供合作伙伴開發基于我們芯片的應用程序。”去年12月，地平線發布了基于Journey處理器的新一代自動駕駛芯片“Journey”和ADAS解決方案。與此同時，該公司還發布了用于智能相機的“旭日”處理器，并推出了智能城市解決方案和智能商業解決方案。此外，記者獲悉，Journey 1.0中用于智能駕駛的ADAS產品地平線星云也即將量產。ADAS（高級駕駛員輔助系統），即高級駕駛員輔助體系。ADAS由多達九個系統組成，包括盲點檢測系統、配套的停車輔助系統、后部碰撞警告系統、車道偏離警告系統、碰撞緩解制動系統、道路適應性燈系統、夜視系統、主動距離控制巡航系統、碰撞預防系統、停車輔助系統等等。每個系統主要包括三個程序。Mobileye使用帶有傳感器和獨特算法的單個攝像頭在單個硬件平臺上執行物體檢測任務，這大大簡化了安裝。據了解，即將量產的地平線星云支持L2 ADAS功能。可實時準確監測識別行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志、紅綠燈等目標，滿足車載設備苛刻的環境要求和復雜環境下的視覺感知要求。據于凱介紹，地平線正在與博世等國內外頂級Tier1以及長安汽車等知名主機廠合作。它也是中國唯一一家與全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）的頂級Tier1和原始設備制造商建立合作關系的智能駕駛初創公司。地平線不僅為人工智能開發了專用處理器，中興事件也使芯片國產化的主張受到了政府和資本市場的重視。國金證券認為，中美貿易摩擦的背后是技術和戰略主導權之爭。中興通訊事件并非獨立事件。美國的主要目標是打擊中國在高端制造業領域的擴張，不排除其他科技公司可能受到類似限制的可能性。政府工作報告明確提出，2018年要推動集成電路產業發展。國家集成電路產業投資基金（大型基金）第二期的設立也在進行中，它將再次投資于處理器設計、芯片制造、封裝和測試等廣泛的半導體市場。據了解……

近年來，國產芯片領域動作頻頻。除了Horizon之外，CAMBRIAN最近發布了新一代智能處理器IP產品，阿里巴巴還完全收購了唯一一家獨立的嵌入式CPU IP Core中天微系統有限公司。近日，嵌入式人工智能公司Horizon Robotics發布了新一代自動駕駛處理器Journey 2.0架構和基于Journey 2.0-處理器架構的高級自動駕駛計算平臺Matrix1.0，這是L3/L4的自動駕駛解決方案。5月10日，地平線創始人兼首席執行官于凱對經濟觀察網表示，新一代自動駕駛處理器Journey 2.0目前正在研發中，未來經過軟硬件的進一步協同優化，Journey 3.0處理器將實現更強大的自動駕駛性能。于凱表示，“我們正在基于自己的芯片開發ADAS產品，我們已經在與國內外客戶合作介紹我們的產品。”據記者了解，地平線ADAS產品星云即將量產，該產品支持L2 ADAS功能。

地平線機器人計劃在未來兩年內將其開發的芯片部署到數千萬臺智能相機中。由于技術開發和部署的快速步伐，它已經成功籌集了超過1億美元的A+輪風險投資，投資者包括紅杉資本、中國建設銀行、嘉實基金管理公司和英特爾。中金公司分析師張景松指出，目前國內已有多家公司投資研發自動駕駛方案，而堅持軟硬結合的公司則較為稀缺。地平線新產品的發布標志著國內自動駕駛解決方案在軟硬件集成方面取得突破，并繼續看好自動駕駛技術的加速落地和國內公司的市場機遇。美國商務部對中興通訊的制裁為中國芯片行業敲響了警鐘。不僅是地平線，資本市場和政策都加速了芯片國產化進程。上周二（5月8日），中科曙光（603019.sh）副總裁兼秘書長聶華表示，2017年，公司正式發布了“數據中國智能計劃”，該計劃在多個人工智能領域進行了開發和部署。公司與中芯國際、英偉達等廠商在人工智能專用芯片領域有深度合作；與商湯、Iflytek、中科院計算所等企業和研究機構在人工智能算法領域進行深度合作；

與相關上下游軟硬件廠商聯合發布并優化了一批人工智能專用服務器。CAMBRIAN和阿里也分別推出處理器和收購中天微系統，擾亂了市場。采用自研BPU架構最近，市場研究咨詢公司Compass Intelligence的研究結果顯示，在全球前15大人工智能芯片公司的排行榜“a_List”中，前三名是NVIDIA、英特爾和恩智浦，蘋果排名第八，三星排名第十一。在的芯片制造商中，華為排名第12位，寒武紀和地平線分別排名第22位和第24位。地平線首席執行官于凱告訴經濟觀察網，自15年前以來，公司一直專注于高性能人工智能處理器的開發。17年年底，地平線推出了第一代人工智能處理器。“以NVIDIA的GPU為代表的人工智能處理器起步更早，工業化更成熟，生態系統架構更完善，比如CUDA和TensorFlow開發者生態，這使得下游行業更容易應用。”于凱說。他表示，目前云計算中有許多完美而強大的智能解決方案，各大巨頭也在投資。然而，如果人工智能技術要真正大規模實施，設備本身必須具有強大的智能能力，這是必須的。嵌入式人工智能開發，專注于邊緣計算。此次推出Matrix1.0，內置Horizon Journey 2.0處理器架構，最大限度地提高了嵌入式AI計算的性能。它是L3/L4的自動駕駛解決方案，可以滿足自動駕駛場景中高性能和低功耗的要求。中金公司分析師張景松在研究報告中指出，自動駕駛和智能攝像頭等場景對終端的計算能力和可靠性要求非常高，因此開發基于高性能計算平臺或ASIC芯片匹配算法的算法是最有效的方法。從公開的芯片技術參數來看，地平線“旅程”介于mobileyeyEQ 3和eyeEQ 4之間，但功耗優勢明顯。目前，國內車廠的生產車型正在從L0向L1/L2發展，市場空間和時間非常適合地平線“旅程”。所謂L3/L4級別，是指國際汽車工程師協會制定的SAE國際分類標準將無人駕駛分為L0-L5六個階段，L4和L5級別都屬于無人駕駛。它們之間的區別在于，L4在某些工作條件下無人駕駛，L5在所有工作條件下都無人駕駛。L0的意思是“預警，只是FCW、LDW，這些簡單的防撞預警或車道偏離預警，或防撞行人預警。”然而，在智能系統正式接管人類控制之前，它必須經過大量的道路測試和調整，即達到L5級別。對于研發團隊來說，矩陣計算平臺應對外部環境的持久性也是一個挑戰，例如在面對溫度、濕度、振動等因素時的運行能力。據介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏定點神經網絡，每秒可處理30幀720P視頻，支持四個視頻的同時輸入和實時處理；實現20種不同類型對象的像素級語義分割，準確識別每個像素的類別；同時，它還可以實現三維車輛檢測，識別場景中的深度信息，并識別和判斷距離；

此外，Matrix1.0還可以識別行人骨架，判斷行人方向，然后預測行人軌跡。因為Matrix1.0可以支持20個不同對象的像素級語義分割，它可以讓汽車更好地理解復雜場景，尤其是在高度遮擋和快速響應的場景中的無人挑戰。“例如，當行人或車輛被路邊的樹木或其他物體阻擋時，通過像素級識別，即使只檢測到一部分，也可以實現正確的識別和響應。”于凱說。2018年，在CES上，地平線展示了一款基于第二代伯努利計算架構的視覺芯片原型。該原型基于FPGA實現，并使用高效的深度神經網絡支持像素級語義分割和目標識別。于凱告訴記者，基于這種架構的ASIC芯片將于今年年底推出。ADAS星云的大規模生產指日可待。“我們將自己定位為系統級供應商。基于我們用于智能駕駛的旅程處理器和用于智能攝像頭的日出處理器，我們提供‘算法+芯片+云’的完整解決方案。”于凱說。一般來說，地平線與車廠的合作將從軟件層面開始，然后逐步深入軟硬件的融合，可以提供IP、處理器、整體解決方案等不同層面的產品。依托地平線自主開發的工具鏈，開發者還可以部署基于Matrix平臺的神經網絡模型，實現開發、驗證、優化和部署。在商業模式方面，地平線采取了開放的態度。“我們可以提供不同級別的解決方案，從一站式完整解決方案到芯片和工具鏈，供合作伙伴開發基于我們芯片的應用程序。”去年12月，地平線發布了基于Journey處理器的新一代自動駕駛芯片“Journey”和ADAS解決方案。與此同時，該公司還發布了用于智能相機的“旭日”處理器，并推出了智能城市解決方案和智能商業解決方案。此外，記者獲悉，Journey 1.0中用于智能駕駛的ADAS產品地平線星云也即將量產。ADAS（高級駕駛員輔助系統），即高級駕駛員輔助體系。ADAS由多達九個系統組成，包括盲點檢測系統、配套的停車輔助系統、后部碰撞警告系統、車道偏離警告系統、碰撞緩解制動系統、道路適應性燈系統、夜視系統、主動距離控制巡航系統、碰撞預防系統、停車輔助系統等等。每個系統主要包括三個程序。Mobileye使用帶有傳感器和獨特算法的單個攝像頭在單個硬件平臺上執行物體檢測任務，這大大簡化了安裝。據了解，即將量產的地平線星云支持L2 ADAS功能。可實時準確監測識別行人、機動車、非機動車、車道線、交通標志、紅綠燈等目標，滿足車載設備苛刻的環境要求和復雜環境下的視覺感知要求。據于凱介紹，地平線正在與博世等國內外頂級Tier1以及長安汽車等知名主機廠合作。它也是中國唯一一家與全球四大汽車市場（美國、德國、日本和中國）的頂級Tier1和原始設備制造商建立合作關系的智能駕駛初創公司。地平線不僅為人工智能開發了專用處理器，中興事件也使芯片國產化的主張受到了政府和資本市場的重視。國金證券認為，中美貿易摩擦的背后是技術和戰略主導權之爭。中興通訊事件并非獨立事件。美國的主要目標是打擊中國在高端制造業領域的擴張，不排除其他科技公司可能受到類似限制的可能性。政府工作報告明確提出，2018年要推動集成電路產業發展。國家集成電路產業投資基金（大型基金）第二期的設立也在進行中，它將再次投資于處理器設計、芯片制造、封裝和測試等廣泛的半導體市場。據了解……

近年來，國產芯片領域動作頻頻。除了Horizon之外，CAMBRIAN最近發布了新一代智能處理器IP產品，阿里巴巴還完全收購了唯一一家獨立的嵌入式CPU IP Core中天微系統有限公司。

標簽：中興長安紅杉

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