路測車紛紛上路，中國自動駕駛如何安全加速？

自動駕駛最近很火。5月14日，騰訊在深圳獲得了自動駕駛道路測試許可。同一天，滴滴在美國加州獲得了自動駕駛執照；緊接著，寶馬還獲得了上海頒發的自動駕駛測試牌照，成為第一家在中國獲得自動駕駛道路測試牌照的國際汽車制造商；

今年4月，百度還獲得了福建和重慶的自動駕駛道路測試許可。自動駕駛正在加速。車企和互聯網汽車加快了路試進程，但優步在美國發生事故的原因才剛剛查明，這讓人們對自動駕駛的安全性仍有揮之不去的擔憂。如何打造更安全的自動駕駛備受關注。

自動駕駛儀事故頻發的癥結是什么？據美國媒體the Information報道，今年3月，優步無人車撞死行人，這可能與優步自動駕駛系統中負責決定如何應對傳感器檢測到的物體的軟件有關。優步之所以進行系統調整，使系統對汽車周圍的物體不“敏感”，還有另一個原因，那就是優步試圖讓自動駕駛汽車坐得更舒適。自3月初優步的自動駕駛事故致人死亡以來，5月4日，谷歌Waymo的自動駕駛汽車再次發生事故，互聯網造車勢力的自動駕駛持續爆發。暴露出了哪些問題？馭勢科技創始人兼首席執行官吳甘莎在接受采訪時表示，2016年，優步收購了無人駕駛卡車公司OTTO。這家公司的自動駕駛技術的設計理念是將安全性排在第三位。也許正是這個想法導致了優步的事故。據The Information報道，當時優步無人車的傳感器檢測到一名行人騎著自行車過馬路，但優步的軟件決定不立即做出回應。從目前的汽車駕駛安全事故來看，問題主要在于這些維度，其中之一就是算法的錯誤。例如，在過去幾年中，谷歌與通用汽車合作的自動駕駛事故是由于算法的錯誤。自動駕駛與人不同，它不會對沒有經歷過的場景做出推斷。第二，人們沒有履行自己的責任。特斯拉與卡車相撞的事故是人們沒有履行相應的責任，汽車系統本身也存在缺陷。自動駕駛的推廣是分層次的，從人機協同駕駛、有條件的低速自動駕駛到開放環境下的高速自動駕駛，其實現過程在不斷演變。在人機協同駕駛階段，人們也必須履行相關責任。如今，許多互聯網造車勢力將娛樂和便利放在首位，而安全則被拋在了后面。事實上，無論汽車是自動駕駛還是非自動駕駛，它始終是一輛汽車，而汽車的首要任務是安全，這是一個任何時候都無法改變的真理。清華大學李克強教授在工業和信息化部聯合組織的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》政策發布會上告訴記者，部和交通運輸部：“自動駕駛和智能網聯汽車的首要功能，或其首要追求目標，是盡可能提高安全性。現在每個人都在談論自動駕駛，因為它既有趣又方便。事實上，這是第二位。”汽車領域高級分析師葉虹，在一次采訪中表示，新興互聯網公司對安全駕駛的理解膚淺，難免會栽跟頭。例如，傳統制造商在復雜的駕駛情況下積累了大量案件需要處理，而新興互聯網公司在這方面幾乎為零。賽迪智庫產業經濟研究所徐明晨認為，更安全的自動駕駛發展還面臨四個門檻：一是認知門檻。優步事件反映出美國政府對無人駕駛汽車新市場的認識不足。目前，美國已有20多個州允許無人駕駛汽車進行道路測試。然而，由于美國政府對無人駕駛道路測試的控制過于寬松，優步事件很有可能發生。第二是技術門檻。盡管優步事件很大程度上是由于事故的非法通行，但也在一定程度上反映了無人駕駛技術的缺陷。第三是支持基礎設施的門檻。目前，智能道路設施在各國的普及率并不高。大量基礎設施在建……

ck LTE/DSRC專用路側通信系統等網絡設施的頂層設計和部署，車、人、路無法互聯，無法滿足無人駕駛技術的道路測試和應用要求。此外，無人駕駛汽車的數據交互、公共服務和應用開發平臺建設相對滯后，難以實現不同車輛、企業和行業管理之間的平臺數據互聯。第四是市場規則的門檻。目前，無人駕駛汽車的法律法規還不完善。一方面，現有的道路交通法律法規無法適應無人駕駛汽車的駕駛條件；

另一方面，與無人駕駛汽車生產相關的法律法規缺失。打造更安全的自動駕駛產業當自動駕駛浪潮洶涌，當各類自動駕駛安全事故爆發時，我們應該做些什么來打造一輛更安全的無人駕駛汽車？首先，整個行業必須牢固樹立安全第一的理念。“要做自動駕駛，我們必須有敬畏之心，必須把駕駛員、乘客和行人的生命安全放在第一位。”吳甘莎說。“任何智能汽車技術如果脫離現實，不能給消費者帶來安全，都是沒有前途的。事實上，傳統車企對駕駛安全的認識更透徹，態度也更謹慎。”葉虹說。百度自動駕駛技術總監陶吉表示：“優步的事故給我們敲響了警鐘。企業必須堅守夢想，安全前行。安全必須貫穿我們的開發設計、流程和理念，在具體的研發和測試中必須有具體的測試保證。同時，在軟件功能設計中，我們也會充分考慮區域道路的水平，如軟硬件功能的冗余、人與車的互動、歷史數據的積累等。這些積累是我們整個軟件開發和設計功能的重要考慮因素。“英特爾公司全球副總裁兼中國區總裁楊旭在接受采訪時表示，安全是自動駕駛發展的第一要務。自動駕駛要解決的第一個核心問題是安全，第二個問題是增值。第二個是加快關鍵核心技術的突破，增強無人駕駛汽車的安全性。秦賽迪智庫產業經濟研究院海林表示，一是加快ADAS技術的研發和應用，加強紅外傳感器、毫米波雷達、視覺傳感器等關鍵部件的研發和生產，加強車輛狀態感知技術的研究和應用集成創新，提高無人駕駛汽車的智能化水平，加快ADAS技術向無人駕駛技術的場景應用。二是加快5G LTE技術研發，推動5G LTE在無人領域的應用。通過應用高帶寬、低延遲、寬覆蓋的5G技術，加快無人駕駛汽車行業的發展。最后，加快北斗精密定位導航技術的研發，探索定位網絡與無人駕駛汽車融合發展的技術路徑，實現定位網絡平臺、關鍵技術和應用終端的有機結合。吳甘莎認為，在技術和數據方面，推動自動駕駛的進化有兩大挑戰需要克服：一是實現算法突破。2025年城市開放道路L4的算法必須與今天不同，這要求算法首先能夠處理新情況，其次允許不確定性，第三提高自學習能力，第四舉一反三。二是進行大規模的數據采集和現場驗證。蘭德公司的數學推導需要100億英里的數據來證明無人駕駛比人類駕駛更安全。為了實現這樣的數據規模，不可能用一個小的車隊直接運營。有必要逐步在至少100萬輛汽車上安裝該系統，并對汽車進行大規模的數據收集和模擬驗證，以便通過大數據庫證明其安全性。第三是自定義相應的規則。楊旭認為，要推動安全自動駕駛，就有必要定制相應的規則。自動駕駛技術的發展正在分階段發展。當技術能力只能達到L2時，不允許將汽車用作L4或L5，而且汽車不能完全脫離人類的控制，因此必須是進步的。當交通行業處于起步階段時，政府需要制定明確的交通法規。例如，如何在L0駕駛汽車，以及如何在L2和L3駕駛汽車？離開方向盤的時間不要超過90秒。如果超過90秒，那將是危險的。現在，發生事故的人駕駛L2的汽車作為L4，這是完全無人駕駛的。以色列在鼓勵汽車采用更安全的輔助駕駛功能和智能駕駛功能方面做得很好。用戶可以減免稅款……

通過采用更安全的自動駕駛功能來購買汽車，并鼓勵每個人采用和開發更安全的汽車。上汽集團技術管理部副總經理沈浩明表示，智能網聯汽車的實施是全社會的工程，不僅僅是某個行業的工程，更是政府和交通設施管理部門的共同努力，才能真正實現理想的目標。徐明晨認為，國家應加快研究出臺適合無人駕駛汽車的法律法規，規范市場行為。一方面，建議研究出臺無人駕駛汽車生產的相關產品標準，確保產品的可靠性和安全性。重點推進無人駕駛技術標準及智能輔助駕駛系統、傳感系統、車載終端、車聯網通信協議、V2X信息交互標準、測試評估等配套設施建設。另一方面，建議推進無人駕駛汽車相關立法程序。在短時間內，我們將努力在全國范圍內出臺無人駕駛汽車道路測試法規，規范和監督機動車登記、道路測試許可證發放、數據使用、道路驗證、事故責任認定以及人車處罰。從長遠來看，考慮賦予無人駕駛系統與人同等的法律地位，努力完成無人駕駛汽車相關技術規范的立法和修訂、標準制定與實施、責任認定等工作。自動駕駛最近很火。5月14日，騰訊在深圳獲得了自動駕駛道路測試許可。同一天，滴滴在美國加州獲得了自動駕駛執照；緊接著，寶馬還獲得了上海頒發的自動駕駛測試牌照，成為第一家在中國獲得自動駕駛道路測試牌照的國際汽車制造商；

今年4月，百度還獲得了福建和重慶的自動駕駛道路測試許可。自動駕駛正在加速。車企和互聯網汽車加快了路試進程，但優步在美國發生事故的原因才剛剛查明，這讓人們對自動駕駛的安全性仍有揮之不去的擔憂。如何打造更安全的自動駕駛備受關注。

自動駕駛儀事故頻發的癥結是什么？據美國媒體the Information報道，今年3月，優步無人車撞死行人，這可能與優步自動駕駛系統中負責決定如何應對傳感器檢測到的物體的軟件有關。優步之所以進行系統調整，使系統對汽車周圍的物體不“敏感”，還有另一個原因，那就是優步試圖讓自動駕駛汽車坐得更舒適。自3月初優步的自動駕駛事故致人死亡以來，5月4日，谷歌Waymo的自動駕駛汽車再次發生事故，互聯網造車勢力的自動駕駛持續爆發。暴露出了哪些問題？馭勢科技創始人兼首席執行官吳甘莎在接受采訪時表示，2016年，優步收購了無人駕駛卡車公司OTTO。這家公司的自動駕駛技術的設計理念是將安全性排在第三位。也許正是這個想法導致了優步的事故。據The Information報道，當時優步無人車的傳感器檢測到一名行人騎著自行車過馬路，但優步的軟件決定不立即做出回應。從目前的汽車駕駛安全事故來看，問題主要在于這些維度，其中之一就是算法的錯誤。例如，在過去幾年中，谷歌與通用汽車合作的自動駕駛事故是由于算法的錯誤。自動駕駛與人不同，它不會對沒有經歷過的場景做出推斷。第二，人們沒有履行自己的責任。特斯拉與卡車相撞的事故是人們沒有履行相應的責任，汽車系統本身也存在缺陷。自動駕駛的推廣是分層次的，從人機協同駕駛、有條件的低速自動駕駛到開放環境下的高速自動駕駛，其實現過程在不斷演變。在人機協同駕駛階段，人們也必須履行相關責任。如今，許多互聯網造車勢力將娛樂和便利放在首位，而安全則被拋在了后面。事實上，無論汽車是自動駕駛還是非自動駕駛，它始終是一輛汽車，而汽車的首要任務是安全，這是一個任何時候都無法改變的真理。清華大學李克強教授在工業和信息化部聯合組織的《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》政策發布會上告訴記者，部和交通運輸部：“自動駕駛和智能網聯汽車的首要功能，或其首要追求目標，是盡可能提高安全性。現在每個人都在談論自動駕駛，因為它既有趣又方便。事實上，這是第二位。”汽車領域高級分析師葉虹，在一次采訪中表示，新興互聯網公司對安全駕駛的理解膚淺，難免會栽跟頭。例如，傳統制造商在復雜的駕駛情況下積累了大量案件需要處理，而新興互聯網公司在這方面幾乎為零。賽迪智庫產業經濟研究所徐明晨認為，更安全的自動駕駛發展還面臨四個門檻：一是認知門檻。優步事件反映出美國政府對無人駕駛汽車新市場的認識不足。目前，美國已有20多個州允許無人駕駛汽車進行道路測試。然而，由于美國政府對無人駕駛道路測試的控制過于寬松，優步事件很有可能發生。第二是技術門檻。盡管優步事件很大程度上是由于事故的非法通行，但也在一定程度上反映了無人駕駛技術的缺陷。第三是支持基礎設施的門檻。目前，智能道路設施在各國的普及率并不高。大量基礎設施在建……

ck LTE/DSRC專用路側通信系統等網絡設施的頂層設計和部署，車、人、路無法互聯，無法滿足無人駕駛技術的道路測試和應用要求。此外，無人駕駛汽車的數據交互、公共服務和應用開發平臺建設相對滯后，難以實現不同車輛、企業和行業管理之間的平臺數據互聯。第四是市場規則的門檻。目前，無人駕駛汽車的法律法規還不完善。一方面，現有的道路交通法律法規無法適應無人駕駛汽車的駕駛條件；

另一方面，與無人駕駛汽車生產相關的法律法規缺失。打造更安全的自動駕駛產業當自動駕駛浪潮洶涌，當各類自動駕駛安全事故爆發時，我們應該做些什么來打造一輛更安全的無人駕駛汽車？首先，整個行業必須牢固樹立安全第一的理念。“要做自動駕駛，我們必須有敬畏之心，必須把駕駛員、乘客和行人的生命安全放在第一位。”吳甘莎說。“任何智能汽車技術如果脫離現實，不能給消費者帶來安全，都是沒有前途的。事實上，傳統車企對駕駛安全的認識更透徹，態度也更謹慎。”葉虹說。百度自動駕駛技術總監陶吉表示：“優步的事故給我們敲響了警鐘。企業必須堅守夢想，安全前行。安全必須貫穿我們的開發設計、流程和理念，在具體的研發和測試中必須有具體的測試保證。同時，在軟件功能設計中，我們也會充分考慮區域道路的水平，如軟硬件功能的冗余、人與車的互動、歷史數據的積累等。這些積累是我們整個軟件開發和設計功能的重要考慮因素。“英特爾公司全球副總裁兼中國區總裁楊旭在接受采訪時表示，安全是自動駕駛發展的第一要務。自動駕駛要解決的第一個核心問題是安全，第二個問題是增值。第二個是加快關鍵核心技術的突破，增強無人駕駛汽車的安全性。秦賽迪智庫產業經濟研究院海林表示，一是加快ADAS技術的研發和應用，加強紅外傳感器、毫米波雷達、視覺傳感器等關鍵部件的研發和生產，加強車輛狀態感知技術的研究和應用集成創新，提高無人駕駛汽車的智能化水平，加快ADAS技術向無人駕駛技術的場景應用。二是加快5G LTE技術研發，推動5G LTE在無人領域的應用。通過應用高帶寬、低延遲、寬覆蓋的5G技術，加快無人駕駛汽車行業的發展。最后，加快北斗精密定位導航技術的研發，探索定位網絡與無人駕駛汽車融合發展的技術路徑，實現定位網絡平臺、關鍵技術和應用終端的有機結合。吳甘莎認為，在技術和數據方面，推動自動駕駛的進化有兩大挑戰需要克服：一是實現算法突破。2025年城市開放道路L4的算法必須與今天不同，這要求算法首先能夠處理新情況，其次允許不確定性，第三提高自學習能力，第四舉一反三。二是進行大規模的數據采集和現場驗證。蘭德公司的數學推導需要100億英里的數據來證明無人駕駛比人類駕駛更安全。為了實現這樣的數據規模，不可能用一個小的車隊直接運營。有必要逐步在至少100萬輛汽車上安裝該系統，并對汽車進行大規模的數據收集和模擬驗證，以便通過大數據庫證明其安全性。第三是自定義相應的規則。楊旭認為，要推動安全自動駕駛，就有必要定制相應的規則。自動駕駛技術的發展正在分階段發展。當技術能力只能達到L2時，不允許將汽車用作L4或L5，而且汽車不能完全脫離人類的控制，因此必須是進步的。當交通行業處于起步階段時，政府需要制定明確的交通法規。例如，如何在L0駕駛汽車，以及如何在L2和L3駕駛汽車？離開方向盤的時間不要超過90秒。如果超過90秒，那將是危險的。現在，發生事故的人駕駛L2的汽車作為L4，這是完全無人駕駛的。以色列在鼓勵汽車采用更安全的輔助駕駛功能和智能駕駛功能方面做得很好。用戶可以減免稅款……

通過采用更安全的自動駕駛功能來購買汽車，并鼓勵每個人采用和開發更安全的汽車。上汽集團技術管理部副總經理沈浩明表示，智能網聯汽車的實施是全社會的工程，不僅僅是某個行業的工程，更是政府和交通設施管理部門的共同努力，才能真正實現理想的目標。徐明晨認為，國家應加快研究出臺適合無人駕駛汽車的法律法規，規范市場行為。一方面，建議研究出臺無人駕駛汽車生產的相關產品標準，確保產品的可靠性和安全性。重點推進無人駕駛技術標準及智能輔助駕駛系統、傳感系統、車載終端、車聯網通信協議、V2X信息交互標準、測試評估等配套設施建設。另一方面，建議推進無人駕駛汽車相關立法程序。在短時間內，我們將努力在全國范圍內出臺無人駕駛汽車道路測試法規，規范和監督機動車登記、道路測試許可證發放、數據使用、道路驗證、事故責任認定以及人車處罰。從長遠來看，考慮賦予無人駕駛系統與人同等的法律地位，努力完成無人駕駛汽車相關技術規范的立法和修訂、標準制定與實施、責任認定等工作。

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