詳解通用Super Cruise超級巡航系統，以及它的13個為什么

美國研究機構Navigant Research最近發布了2017年自動駕駛競爭力排名。作為汽車公司和科技公司的代表，通用汽車和Waymo在19家公司中排名前兩。去年，通用汽車排名第二，Waymo排名第七。為什么通用汽車被認為是自動駕駛領域最具競爭力的公司？很多人會問這樣的問題。影響排名的因素有很多，包括公司愿景、市場發展戰略、生產戰略、技術、營銷、產品、產能、質量、長期投資等。這些復雜的維度對于普通人來說有些難以觸及。凱迪拉克CT6配備了L2級自動駕駛系統Super Cruise，這可能是通用汽車自動駕駛能力最直觀、最真實的感受。畢竟，任何技術的終極意義和目的地都是人類的經驗。目前，超級巡航尚未進入中國，但車云有機會在美國與該系統進行為期兩天一夜的試駕接觸。我們將宣布超級巡航、通用汽車在自動駕駛方面的研發思路以及未來進入中國的戰略。

凱迪拉克CT6配備了超級巡航，可以讓駕駛員在有限的場景中用雙手解決一套駕駛員輔助系統。通用汽車是自動駕駛領域典型的兩足步行者：漸進路徑：L2級駕駛員輔助系統Super Cruise已經研發完成，并已搭載在北美上市的2018款凱迪拉克CT6上，將于2017年秋季上市。跨越之路：今年1月，該公司剛剛與初創公司Cruise Automation發布了L4級第四代自動駕駛汽車。這是一輛真正的“無人駕駛”汽車，它取消了方向盤和剎車。預計將于2019年量產，并率先投入共享汽車租賃場景進行驗證和測試。我們這次體驗的超級巡航是通用汽車在逐步發展的路線上投放市場的第一款自動駕駛系統。它也是業內第一個在高速公路上解放雙手的駕駛輔助系統，也是唯一一個使用高精度地圖數據的駕駛輔助體系。

簡單地說，我們可以將超級巡航理解為由三部分組成：自適應巡航系統、藍線保持系統和駕駛員注意力保持系統。1.自適應巡航系統：通過毫米波雷達監測前方車輛，確保以安全的速度行駛。這是一個全速ACC系統，工作速度為0-89英里/小時（0-144公里/小時），這意味著即使前車再次停止和啟動，Super Cruise也可以在不中斷和不手動干預的情況下跟隨車輛。2.駕駛員注意力保持系統：通過車內方向盤附近的微型攝像頭和紅外傳感器實時監測駕駛員的視線是否保持在道路上。3.藍線車道中心保持系統：前方攝像頭和兩側全景攝像頭主要用于識別左右兩側的路標，判斷車道中心位置和方向。毫米波雷達用于監測周圍移動的物體和障礙物。高精度地圖提供道路曲率數據、車道編號、上下坡道和其他道路屬性信息。采用高精度GPS定位，獲取道路縱向偏移距離，判斷車輛所在車道。通過整合這些信息，可以形成沿著車道中心的虛擬車輛控制路徑，即車輛的自動駕駛路線。

在上述系統中，引入了高精度地圖和車載攝像頭，并普遍聲稱其GPS定位精度是傳統GPS的四倍，可以達到2米。一般情況下，高速公路車道寬度為3.75米，2米的精度足以確保定位不偏離車道。通用汽車公司使用激光雷達繪制了北美12萬英里的高速公路地圖，并為超級巡航的開幕設置了地理圍欄。當系統確定車輛當前處于有效區域，車輛處于車道中心，并且傳感器可以正常工作時，儀表板上會出現一個白色的超級巡航圖標，表明超級巡航處于待命狀態……

狀態此時，按下下方向盤上的超級巡航按鈕，功能將正式開啟，儀表板上的圖標將變為綠色，這樣駕駛員就可以用雙手和雙腳離開方向盤和油門制動器。

在自動巡航過程中，當駕駛員的注意力保持系統檢測到駕駛員分心，或駕駛環境超出系統控制范圍，如車道線不清晰、GPS信號微弱時，系統會提示駕駛員立即接管車輛。此提示分為三個級別，如下圖所示：

這里需要特別指出的是，當第一級警告在5秒內未能得到反饋時，系統將自動進入第二級警告。當綠色閃爍變為紅色閃爍時，會伴隨警報聲或座椅振動（用戶可以自行設置警告模式）。如果駕駛員在10秒內仍然沒有把手放在方向盤上，他將進入第三級警告，并連接前臺后臺操作員，超級巡航功能將停止，儀表板上的圖標將消失。當然，如果駕駛員在三級警告下仍然沒有把手放在方向盤上，系統會判斷車輛失控并自行停在當前車道上。對于L2級輔助駕駛，駕駛員只需要在系統可以工作時使用眼睛。這里的核心問題是系統不夠智能，或者無法提前預測他做不到，而且退出的警告時間很短。通用汽車超級巡航技術首席研發工程師Daryl Wilson告訴我們，5秒和10秒的判斷時間也是相對的，會根據車速進行調整，也就是說，系統給出的響應時間可能會更短。因此，擁有一套注意力保持系統來隨時監控駕駛員是否分心尤為重要，這也是超級巡航與其他駕駛員輔助系統的重要區別。為什么我們要采用高精度的地圖方案？自動駕駛汽車需要了解的環境信息可以分為兩部分：一部分是相對固定的環境信息，如車道、周圍建筑等不會立即改變的元素；其中一些是會瞬間變化的交通成分，比如其他交通參與者、天氣等。對于后者，車輛通常配備自己的傳感器來完成實時判斷，而前者通常是提前收集并寫入地圖。對于L1-L2級別的輔助駕駛，車輛是否配備地圖只是一個選項，而不是必須的。由于眾所周知的獲取難度和區域限制，獲取一套高精度地圖的難度遠大于全面的傳感器配置。因此，大多數車企選擇使用攝像頭、雷達和GPS等傳感器來完成道路周邊信息的實時采集。這樣做的好處是很容易著陸，但在許多極端場景下，如雨、雪和霧，很容易導致傳感器故障，并增加安全風險。除了這些傳統的傳感器，通用汽車還引入了高精度的地圖數據。一個直觀的目的是在更多的駕駛場景中確保安全。例如，如果地圖顯示車輛所在的高速公路正在建設中，則車輛將無法打開超級巡航

; 當傳統的輔助駕駛面對彎道時，由于傳感器的盲區，車輛將無法檢測到車道線，從而產生安全隱患，或者在駕駛時會有明顯的挫敗感。有了高精度地圖，車輛可以將路況數據與執行控制層相結合，駕駛過程將更加準確舒適；

雨雪天氣會使傳感器難以清楚判斷車道線。在這種情況下，車輛可以根據高精度地圖行駛。在這次試駕中，我們經歷了一場中雨，實際駕駛體驗沒有太大變化，系統提示的接管時間也沒有明顯增加。

這部動畫展示了超級巡航在雨天正常工作，并提醒司機在離開高速公路時接管的過程。可以說，高精度地圖是對傳感器的一種非常有效的補充，尤其是在極端情況下確保駕駛安全。這種極端駕駛場景的發生頻率并不高，但它往往是交通事故的高危場所。此時，高精度地圖可能是一條拯救生命的安全線。通用汽車表示，將每季度通過OTA更新高精度地圖數據。這些數據并非來自Here和TomTom等傳統地圖供應商，而是來自一家名為Ushr的初創公司，通用汽車也是Ushr的a輪投資者之一。目前，Ushr已經收集并制作了美國和加拿大的高速公路數據，據說精度可以達到10厘米。Ushr的特殊之處在于，它不是簡單地根據收集的信息制作地圖，而是在傳感器和車輛底部控制模塊之間傳輸和交換信息，并將相關信息發送給車輛的轉向和制動控制系統，從而幫助車輛更好地預測和轉向，實現安全控制。在Super Crusie中，車輛可以提前知道前方會有彎道，然后實現平穩控制功能，這取決于它。最大的挑戰不是技術或法規，而是信任。回到這次試駕，在從洛杉磯到舊金山的500公里高速公路上，我們與超級郵輪一起經歷了雨天和雨夜，我們對它的態度從最初的懷疑轉變為信任。在路上，我經歷了三次相鄰車道上的車輛近距離并線。前兩次，開車的記者下意識地采取了手動制動措施。第三次，我們決定放手。離前車很近，車主動停了下來。我們驚喜地發現，盡管這種自動制動系統的干預時間晚于手動操作，但制動速度快，控制平穩，沒有任何挫敗感。

當然，超級游輪也遇到過一些小事故。例如，當車道線混亂時，車輛會在一些混亂中搖晃。大雨持續了一段時間，系統無法非常準確地判斷車道線。但無論在什么環境下，Super Cruise都會提醒駕駛員，他們應該立即接管車輛。事實上，危險本身并不可怕。可怕的是危險無法預測。在這一點上，超級巡航非常有自我意識，這也是一個讓司機感到放心的地方。有人說，自動駕駛最大的障礙是法律法規，許多國家的法律法規不允許駕駛員用手離開方向盤。有人說，自動駕駛技術不成熟，成本太高，因此有必要開發一種全新的汽車架構。。。但隨著時間的推移，技術和法規都會慢慢改變。例如，在美國，許多州已經允許駕駛員離開方向盤，也開始允許在沒有駕駛員的情況下進行自動駕駛測試。你也可能會質疑這樣一個只能在有限條件下運行的自動駕駛系統的重要性。人們仍然需要觀察路面，隨時準備接管，當車輛自行行駛時，他們會感到擔憂和恐懼。當我們開始迎來解放雙手和雙腳的時代時，最大的挑戰實際上來自人們的內心。無論如何，在機器的幫助下，我們已經能夠在開車時平靜地接過身邊的杯子，而第一次信任是社會進化的開始。最后，我們總結了13個你可能關心超級游輪的原因。1.您需要滿足哪些條件才能開通超級郵輪？如果想要使用超級巡航實現自動駕駛，需要滿足以下條件：開啟自適應巡航控制功能；

前車防撞系統設置為報警和制動狀態；車輛行駛在高速公路上，擁有高精度的地圖數據；攝像頭或雷達傳感器未被遮擋、遮擋或損壞；系統判斷駕駛員正在關注交通狀況；道路車道線清晰可見，無法通過天氣或其他因素進行區分；車輛在車道中央行駛；初始速度在50英里/小時以上（打開后的工作速度為0-89英里/小時）；

青少年駕駛員（青少年安全駕駛功能）未打開。為什么我們要監控司機的行為？在L2階段，雖然有駕駛員輔助功能，但車輛的第一責任人是駕駛員本人。因此，傳統的駕駛員輔助系統需要駕駛員用雙手握住方向盤。然而，Super Cruise強調解放雙手，但為了確保駕駛員始終關注路況，并在需要接管時及時做出反應，采用了一套注意力保持系統來監控駕駛員的行為。攝像頭和紅外線的結合確保了在夜間或司機戴墨鏡時可以監控眼睛的運動。美國研究機構Navigant Research最近發布了2017年自動駕駛競爭力排名。作為汽車公司和科技公司的代表，通用汽車和Waymo在19家公司中排名前兩。去年，通用汽車排名第二，Waymo排名第七。為什么通用汽車被認為是自動駕駛領域最具競爭力的公司？很多人會問這樣的問題。影響排名的因素有很多，包括公司愿景、市場發展戰略、生產戰略、技術、營銷、產品、產能、質量、長期投資等。這些復雜的維度對于普通人來說有些難以觸及。凱迪拉克CT6配備了L2級自動駕駛系統Super Cruise，這可能是通用汽車自動駕駛能力最直觀、最真實的感受。畢竟，任何技術的終極意義和目的地都是人類的經驗。目前，超級巡航尚未進入中國，但車云有機會在美國與該系統進行為期兩天一夜的試駕接觸。我們將宣布超級巡航、通用汽車在自動駕駛方面的研發思路以及未來進入中國的戰略。

凱迪拉克CT6配備了超級巡航，可以讓駕駛員在有限的場景中用雙手解決一套駕駛員輔助系統。通用汽車是自動駕駛領域典型的兩足步行者：漸進路徑：L2級駕駛員輔助系統Super Cruise已經研發完成，并已搭載在北美上市的2018款凱迪拉克CT6上，將于2017年秋季上市。跨越之路：今年1月，該公司剛剛與初創公司Cruise Automation發布了L4級第四代自動駕駛汽車。這是一輛真正的“無人駕駛”汽車，它取消了方向盤和剎車。預計將于2019年量產，并率先投入共享汽車租賃場景進行驗證和測試。我們這次體驗的超級巡航是通用汽車在逐步發展的路線上投放市場的第一款自動駕駛系統。它也是業內第一個在高速公路上解放雙手的駕駛輔助系統，也是唯一一個使用高精度地圖數據的駕駛輔助體系。

簡單地說，我們可以將超級巡航理解為由三部分組成：自適應巡航系統、藍線保持系統和駕駛員注意力保持系統。1.自適應巡航系統：通過毫米波雷達監測前方車輛，確保以安全的速度行駛。這是一個全速ACC系統，工作速度為0-89英里/小時（0-144公里/小時），這意味著即使前車再次停止和啟動，Super Cruise也可以在不中斷和不手動干預的情況下跟隨車輛。2.駕駛員注意力保持系統：通過車內方向盤附近的微型攝像頭和紅外傳感器實時監測駕駛員的視線是否保持在道路上。3.藍線車道中心保持系統：前方攝像頭和兩側全景攝像頭主要用于識別左右兩側的路標，判斷車道中心位置和方向。毫米波雷達用于監測周圍移動的物體和障礙物。高精度地圖提供道路曲率數據、車道編號、上下坡道和其他道路屬性信息。采用高精度GPS定位，獲取道路縱向偏移距離，判斷車輛所在車道。通過整合這些信息，可以形成沿著車道中心的虛擬車輛控制路徑，即車輛的自動駕駛路線。

在以上內容中……

介紹了stems、高精度地圖和車載攝像頭，并普遍聲稱其GPS定位精度是傳統GPS的四倍，可以達到2米。一般情況下，高速公路車道寬度為3.75米，2米的精度足以確保定位不偏離車道。通用汽車公司使用激光雷達繪制了北美12萬英里的高速公路地圖，并為超級巡航的開幕設置了地理圍欄。當系統確定車輛當前處于有效區域，車輛處于車道中央，傳感器可以正常工作時，儀表板上將出現一個白色的超級巡航圖標，表明超級巡航處于待機狀態。此時，按下下方向盤上的超級巡航按鈕，功能將正式開啟，儀表板上的圖標將變為綠色，這樣駕駛員就可以用雙手和雙腳離開方向盤和油門制動器。

在自動巡航過程中，當駕駛員的注意力保持系統檢測到駕駛員分心，或駕駛環境超出系統控制范圍，如車道線不清晰、GPS信號微弱時，系統會提示駕駛員立即接管車輛。此提示分為三個級別，如下圖所示：

這里需要特別指出的是，當第一級警告在5秒內未能得到反饋時，系統將自動進入第二級警告。當綠色閃爍變為紅色閃爍時，會伴隨警報聲或座椅振動（用戶可以自行設置警告模式）。如果駕駛員在10秒內仍然沒有把手放在方向盤上，他將進入第三級警告，并連接前臺后臺操作員，超級巡航功能將停止，儀表板上的圖標將消失。當然，如果駕駛員在三級警告下仍然沒有把手放在方向盤上，系統會判斷車輛失控并自行停在當前車道上。對于L2級輔助駕駛，駕駛員只需要在系統可以工作時使用眼睛。這里的核心問題是系統不夠智能，或者無法提前預測他做不到，而且退出的警告時間很短。通用汽車超級巡航技術首席研發工程師Daryl Wilson告訴我們，5秒和10秒的判斷時間也是相對的，會根據車速進行調整，也就是說，系統給出的響應時間可能會更短。因此，擁有一套注意力保持系統來隨時監控駕駛員是否分心尤為重要，這也是超級巡航與其他駕駛員輔助系統的重要區別。為什么我們要采用高精度的地圖方案？自動駕駛汽車需要了解的環境信息可以分為兩部分：一部分是相對固定的環境信息，如車道、周圍建筑等不會立即改變的元素；其中一些是會瞬間變化的交通成分，比如其他交通參與者、天氣等。對于后者，車輛通常配備自己的傳感器來完成實時判斷，而前者通常是提前收集并寫入地圖。對于L1-L2級別的輔助駕駛，車輛是否配備地圖只是一個選項，而不是必須的。由于眾所周知的獲取難度和區域限制，獲取一套高精度地圖的難度遠大于全面的傳感器配置。因此，大多數車企選擇使用攝像頭、雷達和GPS等傳感器來完成道路周邊信息的實時采集。這樣做的好處是很容易著陸，但在許多極端場景下，如雨、雪和霧，很容易導致傳感器故障，并增加安全風險。除了這些傳統的傳感器，通用汽車還引入了高精度的地圖數據。一個直觀的目的是在更多的駕駛場景中確保安全。例如，如果地圖顯示車輛所在的高速公路正在建設中，則車輛將無法打開超級巡航

; 當傳統的輔助駕駛面對彎道時，由于傳感器的盲區，車輛將無法檢測到車道線，從而產生安全隱患，或者在駕駛時會有明顯的挫敗感。有了高精度地圖，車輛可以將路況數據與執行控制層相結合，駕駛過程將更加準確舒適；

雨雪天氣會使傳感器難以清楚判斷車道線。在這種情況下，車輛可以根據高精度地圖行駛。在這次試駕中，我們經歷了一場中雨，實際駕駛體驗沒有太大變化，系統提示的接管時間也沒有明顯增加。

這部動畫展示了超級巡航在雨天正常工作，并提醒司機在離開高速公路時接管的過程。可以說，高精度地圖是對傳感器的一種非常有效的補充，尤其是在極端情況下確保駕駛安全。這種極端駕駛場景的發生頻率并不高，但它往往是交通事故的高危場所。此時，高精度地圖可能是一條拯救生命的安全線。通用汽車表示，將每季度通過OTA更新高精度地圖數據。這些數據并非來自Here和TomTom等傳統地圖供應商，而是來自一家名為Ushr的初創公司，通用汽車也是Ushr的a輪投資者之一。目前，Ushr已經收集并制作了美國和加拿大的高速公路數據，據說精度可以達到10厘米。Ushr的特殊之處在于，它不是簡單地根據收集的信息制作地圖，而是在傳感器和車輛底部控制模塊之間傳輸和交換信息，并將相關信息發送給車輛的轉向和制動控制系統，從而幫助車輛更好地預測和轉向，實現安全控制。在Super Crusie中，車輛可以提前知道前方會有彎道，然后實現平穩控制功能，這取決于它。最大的挑戰不是技術或法規，而是信任。回到這次試駕，在從洛杉磯到舊金山的500公里高速公路上，我們與超級郵輪一起經歷了雨天和雨夜，我們對它的態度從最初的懷疑轉變為信任。在路上，我經歷了三次相鄰車道上的車輛近距離并線。前兩次，開車的記者下意識地采取了手動制動措施。第三次，我們決定放手。離前車很近，車主動停了下來。我們驚喜地發現，盡管這種自動制動系統的干預時間晚于手動操作，但制動速度快，控制平穩，沒有任何挫敗感。

當然，超級游輪也遇到過一些小事故。例如，當車道線混亂時，車輛會在一些混亂中搖晃。大雨持續了一段時間，系統無法非常準確地判斷車道線。但無論在什么環境下，Super Cruise都會提醒駕駛員，他們應該立即接管車輛。事實上，危險本身并不可怕。可怕的是危險無法預測。在這一點上，超級巡航非常有自我意識，這也是一個讓司機感到放心的地方。有人說，自動駕駛最大的障礙是法律法規，許多國家的法律法規不允許駕駛員用手離開方向盤。有人說，自動駕駛技術不成熟，成本太高，因此有必要開發一種全新的汽車架構。。。但隨著時間的推移，技術和法規都會慢慢改變。例如，在美國，許多州已經允許駕駛員離開方向盤，也開始允許在沒有駕駛員的情況下進行自動駕駛測試。你也可能會質疑這樣一個只能在有限條件下運行的自動駕駛系統的重要性。人們仍然需要觀察路面，隨時準備接管，當車輛自行行駛時，他們會感到擔憂和恐懼。當我們開始迎來解放雙手和雙腳的時代時，最大的挑戰實際上來自人們的內心。無論如何，在機器的幫助下，我們已經能夠在開車時平靜地接過身邊的杯子，而第一次信任是社會進化的開始。最后，我們總結了13個你可能關心超級游輪的原因。1.您需要滿足哪些條件才能開通超級郵輪？如果想要使用超級巡航實現自動駕駛，需要滿足以下條件：開啟自適應巡航控制功能；

前車防撞系統設置為報警和制動狀態；車輛行駛在高速公路上，擁有高精度的地圖數據；攝像頭或雷達傳感器未被遮擋、遮擋或損壞；系統判斷駕駛員正在關注交通狀況；道路車道線清晰可見，無法通過天氣或其他因素進行區分；車輛在車道中央行駛；初始速度在50英里/小時以上（打開后的工作速度為0-89英里/小時）；

青少年駕駛員（青少年安全駕駛功能）未打開。為什么我們要監控司機的行為？在L2階段，雖然有駕駛員輔助功能，但車輛的第一責任人是駕駛員本人。因此，傳統的駕駛員輔助系統需要駕駛員用雙手握住方向盤。然而，Super Cruise強調解放雙手，但為了確保駕駛員始終關注路況，并在需要接管時及時做出反應，采用了一套注意力保持系統來監控駕駛員的行為。攝像頭和紅外線的結合確保了在夜間或司機戴墨鏡時可以監控眼睛的運動。通用汽車的解決方案還表明，他們更關注駕駛員是否注意道路，而不是把手放在方向盤上。事實上，即使手放在方向盤上，人們也可以做許多危險的事情，比如看手機和轉頭與后排交談。這在超級游輪的規則中是不允許的。

4

超級巡航的駕駛員注意力保持系統3。它支持自動變道嗎？不支持。當駕駛員需要變道時，他需要再次握住方向盤，同時可以踩下油門或保持雙腳不動。變道完成后，系統將繼續以先前設定的巡航速度行駛。然而，一旦駕駛員踩下制動器，超級巡航功能將自動跳出。4.你能把手放在方向盤上嗎？超級巡航不需要駕駛員把手放在方向盤上，但可以握住方向盤本身，但不能用力。如果方向盤上的壓力傳感器感覺到你正在用力握住方向盤并試圖控制車輛，這可能會導致超級巡航功能跳出。5.您是否與第四代自動駕駛汽車共享高精度地圖？通用汽車和Cruise Automation聯合運營的L4級自動駕駛儀也使用了高精度地圖。我們沒有從通用汽車技術人員那里得到關于“常見與否”的確切答案，但對方表示L2和L4需要不同的數據維度。6.高精度地圖的數據量是多少？通用汽車已經在北美完成了120000英里（約193000公里）的高速公路數據收集。7.如何在中國收集高精度地圖？盡管通用汽車在美國和加拿大生產自己的高精度地圖，但受到中國法律法規的限制，必須與當地制圖師合作。通用汽車尚未透露其合作伙伴，但通用汽車和高德正在收集中國高速公路的高精度地圖，這是一個公開的秘密。8.超級郵輪是如何做出決定的？所有傳感器數據和高精度地圖數據將收集在車輛控制器控制模塊上進行分析和處理。并根據增強的安全策略ESS做出決策。目前，ESS已經發展到第二代，由北美通用技術團隊開發。9.整個架構能否升級到L3？我們沒有從通用汽車得到明確的答案。然而，L0-L5只是SAE提供的一個理論參考標準，各大車企的實踐路徑可能并不完全遵循這個標準。10.以后你能支持高速公路以外的其他場景嗎？在Super Cruise誕生的美國，高速公路上的司機里程是其他道路的兩倍，這可能是Super Cruise將應用場景放在高速公路上的重要原因。然而，超級巡航進入中國只是時間問題，中國更需要城市擁堵路段，而不是高速公路駕駛輔助。通用汽車已經看到了這一點，梅賽德斯-奔馳、寶馬、奧迪和特斯拉等競爭對手已經推出了可以在擁堵道路上自動駕駛的系統。我相信通用汽車不會無動于衷。不過，目前還沒有關于超級巡航后續功能和場景升級的官方確切消息。11.消費者愿意為超級游輪付費嗎？超級巡航是CT6高端版的標準配置，低端版售價5000美元。目前沒有數據顯示有多少人選擇了超級巡航，但凱迪拉克全球總裁Johna de Nysschen告訴中國媒體，CT6高端版的銷量占比為25%，這對他來說是一個令人滿意的數據。12.超級郵輪是什么時候進入中國的？通用汽車中國區總裁錢惠康表示，“很快就會公布”。根據上汽通用2017年發布的汽車聯盟2025戰略，我們已經知道……

超級郵輪將于2019-2020年進入中國。13.如何評價超級巡航和特斯拉自動駕駛的異同？這是一個既好又復雜的問題，我們將在明天的一篇專題文章中對此進行分析。通用汽車的解決方案還表明，他們更關注駕駛員是否注意道路，而不是把手放在方向盤上。事實上，即使手放在方向盤上，人們也可以做許多危險的事情，比如看手機和轉頭與后排交談。這在超級游輪的規則中是不允許的。

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超級巡航的駕駛員注意力保持系統3。它支持自動變道嗎？不支持。當駕駛員需要變道時，他需要再次握住方向盤，同時可以踩下油門或保持雙腳不動。變道完成后，系統將繼續以先前設定的巡航速度行駛。然而，一旦駕駛員踩下制動器，超級巡航功能將自動跳出。4.你能把手放在方向盤上嗎？超級巡航不需要駕駛員把手放在方向盤上，但可以握住方向盤本身，但不能用力。如果方向盤上的壓力傳感器感覺到你正在用力握住方向盤并試圖控制車輛，這可能會導致超級巡航功能跳出。5.您是否與第四代自動駕駛汽車共享高精度地圖？通用汽車和Cruise Automation聯合運營的L4級自動駕駛儀也使用了高精度地圖。我們沒有從通用汽車技術人員那里得到關于“常見與否”的確切答案，但對方表示L2和L4需要不同的數據維度。6.高精度地圖的數據量是多少？通用汽車已經在北美完成了120000英里（約193000公里）的高速公路數據收集。7.如何在中國收集高精度地圖？盡管通用汽車在美國和加拿大生產自己的高精度地圖，但受到中國法律法規的限制，必須與當地制圖師合作。通用汽車尚未透露其合作伙伴，但通用汽車和高德正在收集中國高速公路的高精度地圖，這是一個公開的秘密。8.超級郵輪是如何做出決定的？所有傳感器數據和高精度地圖數據將收集在車輛控制器控制模塊上進行分析和處理。并根據增強的安全策略ESS做出決策。目前，ESS已經發展到第二代，由北美通用技術團隊開發。9.整個架構能否升級到L3？我們沒有從通用汽車得到明確的答案。然而，L0-L5只是SAE提供的一個理論參考標準，各大車企的實踐路徑可能并不完全遵循這個標準。10.以后你能支持高速公路以外的其他場景嗎？在Super Cruise誕生的美國，高速公路上的司機里程是其他道路的兩倍，這可能是Super Cruise將應用場景放在高速公路上的重要原因。然而，超級巡航進入中國只是時間問題，中國更需要城市擁堵路段，而不是高速公路駕駛輔助。通用汽車已經看到了這一點，梅賽德斯-奔馳、寶馬、奧迪和特斯拉等競爭對手已經推出了可以在擁堵道路上自動駕駛的系統。我相信通用汽車不會無動于衷。不過，目前還沒有關于超級巡航后續功能和場景升級的官方確切消息。11.消費者愿意為超級游輪付費嗎？超級巡航是CT6高端版的標準配置，低端版售價5000美元。目前沒有數據顯示有多少人選擇了超級巡航，但凱迪拉克全球總裁Johna de Nysschen告訴中國媒體，CT6高端版的銷量占比為25%，這對他來說是一個令人滿意的數據。12.超級郵輪是什么時候進入中國的？通用汽車中國區總裁錢惠康表示，“很快就會公布”。根據上汽通用2017年發布的汽車聯盟2025戰略，我們已經知道超級巡航將于2019-2020年進入中國。13.如何評價超級巡航和特斯拉自動駕駛的異同？這是一個既好又復雜的問題，我們將在明天的一篇專題文章中對此進行分析。

標簽：凱迪拉克凱迪拉克CT6特斯拉奧迪奔馳

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