自動駕駛的未來全靠它！揭秘固態激光雷達創業江湖

主流觀點認為，激光雷達已經成為自動駕駛不可或缺的關鍵傳感器。在市場上，Velodyne 64線的激光雷達“難以企及”，一些公司已經收到了10萬美元的漲價。然而，這個巨大的旋轉花盆正在迎來強大的競爭對手，那些想阻止激光雷達旋轉的公司正在悄悄地掀起一場固態激光雷達的黑暗戰爭。第一，三條主要技術路線在同一個舞臺上競爭。目前，市場上可見的車載激光雷達基本上都是機械式的，其典型特征是有機械部件并且可以旋轉，例如Velodyne著名的大型花盆HDL 64。當然，也有混合固態激光雷達，即外部不旋轉，但內部仍有類型的激光發射器旋轉。機械設計直接構成了當前激光雷達的幾個缺點：1。光路調試和組裝復雜，生產周期長，成本居高不下。2.機械旋轉部件在駕駛環境中的可靠性不高，難以滿足車輛法規的嚴格要求。為了大大降低激光雷達的成本，減少移動部件，提高可靠性，滿足車輛法規的要求，激光雷達的發展方向已經從機械激光雷達順利轉變為固態激光雷達，實現路徑是改革現有的需要手動組裝的光路設計，減少或取消移動部件。由此，固態激光雷達形成了MEMS、OPA和Flash三條技術路線。其中，MEMS和OPA是掃描的，而Flash是非掃描的。1） 微機電系統（MEMS）是一種微機電系統，是指機械機構的小型化和電子化設計，通過微電子技術將原有的大型機械結構集成在硅基芯片上進行大規模生產。對于固態激光雷達來說，MEMS的最大價值在于必須旋轉激光發射器才能在機械激光雷達中實現掃描。然而，MEMS微機電系統可以直接在硅片上集成一個非常精致的微振動鏡，旋轉的微振動反射鏡可以反射激光，從而實現掃描。這樣，激光雷達本身就不需要大幅度旋轉，可以有效降低整個系統的駕駛環境出現問題的概率。此外，主要部件采用芯片技術生產后，量產能力也大幅提高，有利于降低激光雷達的成本。

（MEMS激光雷達結構）2）OPOPA（光學相控陣）光學相控陣技術。對軍事有所了解的讀者應該知道，相控陣雷達是美國海軍“宙斯盾”艦上的蜂窩“板子”。光學相控陣使用相同的技術。OPA利用相干性原理（類似于兩圈水波相互疊加后，某些方向會相互抵消，有些方向會相互加強），使用多個光源形成陣列，通過控制光源之間的時間差，合成特定方向的主光束。然后控制它，主光束可以在不同的方向上掃描。

與MEMS相比，該技術的電子化更徹底，沒有機械結構，也沒有旋轉。3） FlashFlash最初的意思是閃光。Flash激光雷達的原理也是Flash，它不像MEMS或OPA那樣掃描，而是在短時間內直接發射覆蓋檢測區域的大面積激光，然后用高靈敏度的接收器繪制環境周圍的圖像。從某種意義上說，它有點類似于黑暗中的相機，但光源是自己發射的。第二，收購，投資Tier1奇奇斗法根據其背景，車東錫將這幾十家提供激光雷達產品的公司分為三大派別：汽車企業、汽車供應商和初創公司。他們切入了不同特點的固態激光雷達方向，也在產品形態和技術方向上帶來了自己的特點。汽車零部件供應商是固態激光雷達戰爭中的貿易商。激光雷達作為自動駕駛的重要組成部分，由于其在汽車行業的強大地位，仍將需要它們應用于自動駕駛汽車的可能性很大。因此，Tier1在現場的行動……

f激光雷達經常引起更多的關注。在激光雷達之前，Tier1更多地配備了毫米波雷達，該雷達被廣泛用于信息粒度不太高的輔助駕駛。在這一領域，奧托立夫、博世、大陸集團和德爾夫已經形成了“ABCD”四座大山主宰市場的局面，其中博世是最強的。當激光雷達開始崛起時，在毫米波雷達市場占據主動的四家公司都進入了市場，而且都瞄準了固態激光雷達。上面已經解釋了原因，無論是為了滿足車輛法規的要求還是降低成本，固態激光雷達都是正確的選擇。由于固態激光雷達技術太新，大多數Tier1公司在這一領域的積累并不深。因此，他們切入這一領域的重要手段是投資或并購，用資本吸引擁有新技術的初創公司，或者直接購買公司的技術和團隊。10月7日，奧托立夫剛剛收購了瑞典激光雷達公司Fotoni及其35人的技術團隊。去年3月，大陸收購了美國3D Flash激光雷達公司Advanced Scientific Concepts。此前，大陸為多家車企的AEB功能提供了激光雷達支持，但其性能有限，無法滿足自動駕駛的高要求。憑借先進的科學理念，大陸喊出了2020年大規模生產激光雷達的口號。另一方面，德爾福以大量投資和多方押注的形式，將注意力集中在各種技術方向上。德爾福于2015年首次參與了對Quantergy的投資，這家初創公司稱相干光的技術路線是最響亮的。今年9月12日，德爾福還宣布投資了兩家初創公司，Leddartech和Innoviz。前者采用了相干光技術的相同路線，而后者采用了MEMS技術。博世有點特別。世界上最大的Tier1不僅投資了TetraVue，還擁有自己的半導體工廠，在MEMS方面有一定的積累。因此，除了押注TetraVue的Flash技術方向，博世還在2017年推出了基于MEMS的固態激光雷達。當然，對固態激光雷達感興趣的Tier1不僅僅是ABCD。在毫米波雷達領域沒有收獲份額的采埃孚，直接選擇收購IBEO 40%的股權，快速進軍激光雷達領域。麥格納還選擇投資Innoviz，以確保其在激光雷達市場的存在。法雷奧已與Ibeo和Leddartech達成合作，旨在大規模生產低成本激光雷達。

（SCALA，用于奧迪新款A8）第三，新舊“初創公司”爭奪固態激光雷達。最大的風暴是創業。或者，更準確地說，是專業的激光雷達設備供應商。因為其中一些公司已經制造激光雷達十多年了。但對于固態激光雷達來說，他們是一家新公司。其中，汽車激光雷達歷史最悠久的公司Velodyne于2007年進入汽車激光雷達市場，但直到2016年才開始固態激光雷達的研發。目前，Velodyne開發固態激光雷達并不那么緊迫，因為它的64線激光雷達是唯一的，根本沒有必要出售。然而，它高達7萬美元的價格不僅是成功的勛章，也是一個隱患，因為沒有一家自動駕駛公司愿意在生產車輛上配置如此昂貴的傳感器。如果我們不主動開發固態激光雷達，Velodyne的價格在被其他公司搶占后將成為劣勢。因此，Velodyne主動改變了自己的生活，并宣布自己正在研究固態激光雷達。我不得不說，有相當大的勇氣。首先，說到固態激光雷達，我們必須提到硅谷公司Quantergy，它已經加熱了固態激光雷達的概念。然而，在此之前，他們的主要產品仍在2016年的消費電子展上。Quantergy展示了第一臺固態激光雷達S2，并喊出了將激光雷達價格降至100美元的口號。隨后，人們的關注紛至沓來，固態激光雷達在一段時間內成為了一所著名的學校。當然，固態激光雷達的發展并不是那么容易。廣能隨后推出S3，量產時間為今年秋季。Innoviz和Mobileye一樣，是一家以色列公司，其創始人來自以色列信息技術部門。去年1月，A輪融資700萬美元，B輪融資6500萬美元，德爾福和麥格納緊隨其后。產品是創新的……

和InnovazOne。它們分別用于滿足高級別和低級別自動駕駛的需求。

（InnovizPro）9月底，Leddar Tech從OSRAM、Delphi和Magna獲得了1.1億美元的融資。2014年，萊德達爾科技公司從加拿大光學研究所分離。除了在人工智能方面具有競爭力外，加拿大的光學研究也是世界上最好的。除了提供完整的固態激光雷達Vu8外，Leddartech還提供了一個用于計算點云數據的LeddarCore芯片。德國公司Ibeo是激光雷達市場的老江湖。它之前隸屬于另一家激光雷達公司Sick，并于2009年獨立。Ibeo是一家擁有“一級優勢”的激光雷達公司。法雷奧是第一個看到它的。2010年，法雷奧和易博開始合作開發4線激光雷達ScaLa，而這種激光雷達最引人注目的應用是奧迪的具有自動駕駛功能的新款A8，它使用了其4線和8線激光雷達。它以前在汽車上使用過。在自動駕駛技術熱潮開始后，易博吸引了采埃孚的注意。2016年，采埃孚收購了Ibeo 40%的股份。Oryx Vision在8月份剛剛獲得5000萬美元的B輪融資，他們對固態激光雷達的檢測方法與其他公司略有不同。主流的激光雷達探測方案將光視為粒子，而Oryx Vision將激光視為波。因此，他們專門設計了納米天線來代替現有的光電傳感器來接收光波。以波的形式處理光線意味著Oryx Vision的激光雷達可以根據多普勒效應檢測物體的實時速度。此外，Oryx Vision還聲稱，他們的方案比現有的激光雷達具有更高的分辨率和更長的探測距離。第四，悄悄布局，主動出擊的車企。在傳統意義上，汽車工廠的身份有點像汽車裝配。零部件供應商，尤其是Tier1，在這一過程中有很大的發言權，有時他們處于“零部件供應商提供什么，汽車公司使用什么”的狀態，汽車工廠在這種狀態下略顯被動。在自動駕駛興起之際，汽車制造商也看到了這個機會，希望直接掌握自動駕駛的關鍵部件激光雷達，并在與Tier1的對話中提高話語權。也許我們最熟悉的是福特和百度對Velodyne的1.5億美元投資。這項投資使福特在很長一段時間內成為Velodyne 64線激光雷達的獨家車輛制造商。在Velodyne開始開發固態激光雷達后，這項投資可能會產生更大的價值。

（Velodyne HDL 64）我們不熟悉的是，菲亞特克萊斯勒汽車公司FCA也在今年9月參與了對Leddartech的投資。盡管最近全球排名前五的車企都受到不良資產的困擾，但它們從未放棄對自動駕駛的投資。此前，FCA先是與谷歌Waymo合作，然后加入了英特爾的自動駕駛聯盟。剛剛發生的新一輪車企對激光雷達的收購是通用汽車收購了初創公司Strobe。與通用汽車收購Cruise一樣，Strobe的11名員工也將加入通用汽車的工作。盡管通用汽車沒有向外界透露太多信息，但它宣布將激光雷達的成本降低99%，這表明它的方向也是高概率的固態激光雷達。結論：激光雷達正在向固態發展。盡管車載激光雷達的主流仍然是機械激光雷達，但從長遠來看，很難滿足自動駕駛普及提出的大規模、低成本和車輛級的要求。因此，固態激光雷達自然而然地接過了這根棍子，成為車載激光雷達的下一個發展形式。無論是汽車公司、Tier1還是初創公司，都有大量玩家參與布局。然而，目前MEMS、OPA和Flash三大技術方向尚未得出結論，誰將是提供固態激光雷達的公司的贏家仍不得而知。業內認為，2019年，三個技術方向的固態激光雷達將集中涌現，屆時激光雷達也將迎來真正的固態浪潮。讓激光飛行一段時間。主流觀點認為，激光雷達已經成為自動駕駛不可或缺的關鍵傳感器。在市場上，Velodyne 64線的激光雷達“難以企及”，一些公司已經收到了……的價格……

輕松到10萬美元。然而，這個巨大的旋轉花盆正在迎來強大的競爭對手，那些想阻止激光雷達旋轉的公司正在悄悄地掀起一場固態激光雷達的黑暗戰爭。第一，三條主要技術路線在同一個舞臺上競爭。目前，市場上可見的車載激光雷達基本上都是機械式的，其典型特征是有機械部件并且可以旋轉，例如Velodyne著名的大型花盆HDL 64。當然，也有混合固態激光雷達，即外部不旋轉，但內部仍有類型的激光發射器旋轉。機械設計直接構成了當前激光雷達的幾個缺點：1。光路調試和組裝復雜，生產周期長，成本居高不下。2.機械旋轉部件在駕駛環境中的可靠性不高，難以滿足車輛法規的嚴格要求。為了大大降低激光雷達的成本，減少移動部件，提高可靠性，滿足車輛法規的要求，激光雷達的發展方向已經從機械激光雷達順利轉變為固態激光雷達，實現路徑是改革現有的需要手動組裝的光路設計，減少或取消移動部件。由此，固態激光雷達形成了MEMS、OPA和Flash三條技術路線。其中，MEMS和OPA是掃描的，而Flash是非掃描的。1） 微機電系統（MEMS）是一種微機電系統，是指機械機構的小型化和電子化設計，通過微電子技術將原有的大型機械結構集成在硅基芯片上進行大規模生產。對于固態激光雷達來說，MEMS的最大價值在于必須旋轉激光發射器才能在機械激光雷達中實現掃描。然而，MEMS微機電系統可以直接在硅片上集成一個非常精致的微振動鏡，旋轉的微振動反射鏡可以反射激光，從而實現掃描。這樣，激光雷達本身就不需要大幅度旋轉，可以有效降低整個系統的駕駛環境出現問題的概率。此外，主要部件采用芯片技術生產后，量產能力也大幅提高，有利于降低激光雷達的成本。

（MEMS激光雷達結構）2）OPOPA（光學相控陣）光學相控陣技術。對軍事有所了解的讀者應該知道，相控陣雷達是美國海軍“宙斯盾”艦上的蜂窩“板子”。光學相控陣使用相同的技術。OPA利用相干性原理（類似于兩圈水波相互疊加后，某些方向會相互抵消，有些方向會相互加強），使用多個光源形成陣列，通過控制光源之間的時間差，合成特定方向的主光束。然后控制它，主光束可以在不同的方向上掃描。

與MEMS相比，該技術的電子化更徹底，沒有機械結構，也沒有旋轉。3） FlashFlash最初的意思是閃光。Flash激光雷達的原理也是Flash，它不像MEMS或OPA那樣掃描，而是在短時間內直接發射覆蓋檢測區域的大面積激光，然后用高靈敏度的接收器繪制環境周圍的圖像。從某種意義上說，它有點類似于黑暗中的相機，但光源是自己發射的。第二，收購，投資Tier1奇奇斗法根據其背景，車東錫將這幾十家提供激光雷達產品的公司分為三大派別：汽車企業、汽車供應商和初創公司。他們切入了不同特點的固態激光雷達方向，也在產品形態和技術方向上帶來了自己的特點。汽車零部件供應商是固態激光雷達戰爭中的貿易商。激光雷達作為自動駕駛的重要組成部分，由于其在汽車行業的強大地位，仍將需要它們應用于自動駕駛汽車的可能性很大。因此，Tier1在激光雷達領域的行動往往會引起更多的關注。在激光雷達之前，Tier1更多地配備了毫米波雷達，該雷達被廣泛用于信息粒度不太高的輔助駕駛。在這個封地里……

奧托立夫、博世、大陸集團和德爾夫已經形成了“ABCD”四山獨大的局面，其中博世最為強勢。當激光雷達開始崛起時，在毫米波雷達市場占據主動的四家公司都進入了市場，而且都瞄準了固態激光雷達。上面已經解釋了原因，無論是為了滿足車輛法規的要求還是降低成本，固態激光雷達都是正確的選擇。由于固態激光雷達技術太新，大多數Tier1公司在這一領域的積累并不深。因此，他們切入這一領域的重要手段是投資或并購，用資本吸引擁有新技術的初創公司，或者直接購買公司的技術和團隊。10月7日，奧托立夫剛剛收購了瑞典激光雷達公司Fotoni及其35人的技術團隊。去年3月，大陸收購了美國3D Flash激光雷達公司Advanced Scientific Concepts。此前，大陸為多家車企的AEB功能提供了激光雷達支持，但其性能有限，無法滿足自動駕駛的高要求。憑借先進的科學理念，大陸喊出了2020年大規模生產激光雷達的口號。另一方面，德爾福以大量投資和多方押注的形式，將注意力集中在各種技術方向上。德爾福于2015年首次參與了對Quantergy的投資，這家初創公司稱相干光的技術路線是最響亮的。今年9月12日，德爾福還宣布投資了兩家初創公司，Leddartech和Innoviz。前者采用了相干光技術的相同路線，而后者采用了MEMS技術。博世有點特別。世界上最大的Tier1不僅投資了TetraVue，還擁有自己的半導體工廠，在MEMS方面有一定的積累。因此，除了押注TetraVue的Flash技術方向，博世還在2017年推出了基于MEMS的固態激光雷達。當然，對固態激光雷達感興趣的Tier1不僅僅是ABCD。在毫米波雷達領域沒有收獲份額的采埃孚，直接選擇收購IBEO 40%的股權，快速進軍激光雷達領域。麥格納還選擇投資Innoviz，以確保其在激光雷達市場的存在。法雷奧已與Ibeo和Leddartech達成合作，旨在大規模生產低成本激光雷達。

（SCALA，用于奧迪新款A8）第三，新舊“初創公司”爭奪固態激光雷達。最大的風暴是創業。或者，更準確地說，是專業的激光雷達設備供應商。因為其中一些公司已經制造激光雷達十多年了。但對于固態激光雷達來說，他們是一家新公司。其中，汽車激光雷達歷史最悠久的公司Velodyne于2007年進入汽車激光雷達市場，但直到2016年才開始固態激光雷達的研發。目前，Velodyne開發固態激光雷達并不那么緊迫，因為它的64線激光雷達是唯一的，根本沒有必要出售。然而，它高達7萬美元的價格不僅是成功的勛章，也是一個隱患，因為沒有一家自動駕駛公司愿意在生產車輛上配置如此昂貴的傳感器。如果我們不主動開發固態激光雷達，Velodyne的價格在被其他公司搶占后將成為劣勢。因此，Velodyne主動改變了自己的生活，并宣布自己正在研究固態激光雷達。我不得不說，有相當大的勇氣。首先，說到固態激光雷達，我們必須提到硅谷公司Quantergy，它已經加熱了固態激光雷達的概念。然而，在此之前，他們的主要產品仍在2016年的消費電子展上。Quantergy展示了第一臺固態激光雷達S2，并喊出了將激光雷達價格降至100美元的口號。隨后，人們的關注紛至沓來，固態激光雷達在一段時間內成為了一所著名的學校。當然，固態激光雷達的發展并不是那么容易。廣能隨后推出S3，量產時間為今年秋季。Innoviz和Mobileye一樣，是一家以色列公司，其創始人來自以色列信息技術部門。去年1月，A輪融資700萬美元，B輪融資6500萬美元，德爾福和麥格納緊隨其后。產品有innovizPro和InnovizOne。它們分別用于滿足高級別和低級別自動駕駛的需求。

（InnovizPro）在e……

9月，Leddar Tech從OSRAM、Delphi和Magna獲得了1.1億美元的融資。2014年，萊德達爾科技公司從加拿大光學研究所分離。除了在人工智能方面具有競爭力外，加拿大的光學研究也是世界上最好的。除了提供完整的固態激光雷達Vu8外，Leddartech還提供了一個用于計算點云數據的LeddarCore芯片。德國公司Ibeo是激光雷達市場的老江湖。它之前隸屬于另一家激光雷達公司Sick，并于2009年獨立。Ibeo是一家擁有“一級優勢”的激光雷達公司。法雷奧是第一個看到它的。2010年，法雷奧和易博開始合作開發4線激光雷達ScaLa，而這種激光雷達最引人注目的應用是奧迪的具有自動駕駛功能的新款A8，它使用了其4線和8線激光雷達。它以前在汽車上使用過。在自動駕駛技術熱潮開始后，易博吸引了采埃孚的注意。2016年，采埃孚收購了Ibeo 40%的股份。Oryx Vision在8月份剛剛獲得5000萬美元的B輪融資，他們對固態激光雷達的檢測方法與其他公司略有不同。主流的激光雷達探測方案將光視為粒子，而Oryx Vision將激光視為波。因此，他們專門設計了納米天線來代替現有的光電傳感器來接收光波。以波的形式處理光線意味著Oryx Vision的激光雷達可以根據多普勒效應檢測物體的實時速度。此外，Oryx Vision還聲稱，他們的方案比現有的激光雷達具有更高的分辨率和更長的探測距離。第四，悄悄布局，主動出擊的車企。在傳統意義上，汽車工廠的身份有點像汽車裝配。零部件供應商，尤其是Tier1，在這一過程中有很大的發言權，有時他們處于“零部件供應商提供什么，汽車公司使用什么”的狀態，汽車工廠在這種狀態下略顯被動。在自動駕駛興起之際，汽車制造商也看到了這個機會，希望直接掌握自動駕駛的關鍵部件激光雷達，并在與Tier1的對話中提高話語權。也許我們最熟悉的是福特和百度對Velodyne的1.5億美元投資。這項投資使福特在很長一段時間內成為Velodyne 64線激光雷達的獨家車輛制造商。在Velodyne開始開發固態激光雷達后，這項投資可能會產生更大的價值。

（Velodyne HDL 64）我們不熟悉的是，菲亞特克萊斯勒汽車公司FCA也在今年9月參與了對Leddartech的投資。盡管最近全球排名前五的車企都受到不良資產的困擾，但它們從未放棄對自動駕駛的投資。此前，FCA先是與谷歌Waymo合作，然后加入了英特爾的自動駕駛聯盟。剛剛發生的新一輪車企對激光雷達的收購是通用汽車收購了初創公司Strobe。與通用汽車收購Cruise一樣，Strobe的11名員工也將加入通用汽車的工作。盡管通用汽車沒有向外界透露太多信息，但它宣布將激光雷達的成本降低99%，這表明它的方向也是高概率的固態激光雷達。結論：激光雷達正在向固態發展。盡管車載激光雷達的主流仍然是機械激光雷達，但從長遠來看，很難滿足自動駕駛普及提出的大規模、低成本和車輛級的要求。因此，固態激光雷達自然而然地接過了這根棍子，成為車載激光雷達的下一個發展形式。無論是汽車公司、Tier1還是初創公司，都有大量玩家參與布局。然而，目前MEMS、OPA和Flash三大技術方向尚未得出結論，誰將是提供固態激光雷達的公司的贏家仍不得而知。業內認為，2019年，三個技術方向的固態激光雷達將集中涌現，屆時激光雷達也將迎來真正的固態浪潮。讓激光飛行一段時間。

標簽：奧迪福特

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