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    為實現SAE 4級自動駕駛,大陸演示多項新型傳感和控制技術

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    時間:1900/1/1 0:00:00

    無論是可以命令車輛在越野環境中“上下坡道”的制動巡航控制系統,還是可以在駕駛員視野之外的危險道路上監控用戶的傳感器系統,這些都是大陸集團的最新科技研發成果,而目前,他們基本上已經準備好進行大規模生產或有大規模生產計劃。

    如果駕駛員視線受阻,行人、慢跑者、自行車和其他易受傷害的道路使用者很容易暴露在車輛帶來的危險中。車輛配備的攝像頭可以提醒駕駛員注意一些被其他車輛或障礙物阻擋的道路使用者,有時甚至會更早發現潛在風險。

    Giulia,Jeep, discovery, remote

    大陸集團新的超寬帶傳感器系統正在該公司位于密歇根州的研發中心進行演示。

    大陸集團正在測試使用超寬帶傳感器來識別危險的道路使用者。最近,汽車工程公司在大陸集團位于密歇根州的研發中心測試了這種傳感器。具體來說,傳感器安裝在演示車兩側的后視鏡和副駕駛一側的C柱上,但它們只能在一定距離內發揮作用,這與電子車鑰匙采用的感應技術類似。此外,試驗中還安排了一個配備傳感器的安全試驗假人,作為行人站在道路中間。

    通過合成參考傳感器信號,示范車的通信網絡可以更快地監控安全測試假人的“目標”,比傳統的攝像頭監控系統快三到四秒。

    大陸系統、技術、底盤和安全部北美總監Jeremy McClain說:“這次演示讓我們開始思考如何避免事故,保護弱勢道路使用者,并提出適合未來交通環境的解決方案。”

    “巡航司機”系統

    就像V2V和V2I通信一樣,了解道路使用者的確切位置有助于防止事故發生。大陸軟件工程師Ganesh Adireddy表示:“現在的關鍵是如何獲取行人的信息。未來,我們可能會在實際應用中使用行人的智能手機、智能手表或專用轉發器。”與GPS系統相比,短距離通信技術的定位功能更準確、更快。

    大陸集團的工程師斯特芬·哈特曼(Steffen Hartmann)坐在的“巡航駕駛員”示范車上,沒有用手握住方向盤,盡管車輛正在高速行駛。

    在自動駕駛場景中,了解準確的位置信息是非常重要的。為此,大陸集團專門開發了“巡航司機”功能,以增強車輛的感知能力,并協助遠程和短程雷達攝像系統的工作。該公司V2X團隊的高級技術專家Eric Mertz表示,大陸的M2XPro算法可以綜合考慮GPS和車輛傳感器系統的數據輸入。

    “在某些情況下,例如當城市中的建筑物太多時,GPS信號可能會反射到這些建筑物上。”默茨指出,“這種情況可能會導致GPS系統給出錯誤的位置信息。”然而,通過集成M2XPro和“Cruise Driver”通信技術,大陸集團能夠將定位誤差控制在1.5米以內。

    自動駕駛項目的測試/驗證工程師SteffenHartmann表示,最近,該公司還在“巡航駕駛員”的示范車上增加了自動變道和跟道功能。當采用“巡航駕駛員”系統的車輛進入自動駕駛模式時,如果駕駛員發出變道指令,車輛將在安全的情況下自動變道。此外,如果前方車輛減速,“巡航駕駛員”系統會通過人機界面提示駕駛員變道。

    目前,大陸集團在美國、墨西哥、德國、日本和中國的研發團隊都在開發“郵輪司機”。哈特曼表示,“我們將繼續取得越來越多的進展,直到最終達到SAE 4自動駕駛的水平。”大陸官員預測,高水平的自動駕駛技術將在2020年形成,而全自動駕駛技術則將在2025年形成。

    “靜音”越野功能

    大陸集團的MK C1電子制動系統支持越野巡航c……

    trol(OCC)功能,現在已準備好進行大規模生產。最近,MK C1系統剛剛登陸歐洲版的阿爾法·羅密歐·朱利亞。

    這種創新的MK C1系統集成了制動執行器、制動助力器和控制模塊,重量約為13磅(6公斤),比傳統制動系統輕約4.4至6.6磅(2至3公斤)。大陸電子制動系統部汽車測試工程師Tim Buchert表示,電動液壓MKC1制動系統使用線性執行器,而不是傳統制動系統的雙活塞或六活塞泵。

    Giulia,Jeep, Discovery, Remote

    大陸集團的Tim Buchert擁有MKC1制動系統。

    在演示中,一輛配備MK C1電子制動系統的吉普大切諾基將乘員溫度控制模塊設置為1.9公里/小時(1.2英里/小時)。此時,駕駛員只需要控制方向盤,車輛不僅可以爬上30度的巖石斜坡,而且在掛倒檔時也可以下降到類似的斜坡。

    “當制動壓力升高時,系統非常安靜,因此在車輛上坡和下坡時不會出現NVH或抖動問題。”Buchert解釋道,“在混合動力汽車中,你可以踩下制動器并向電機發送減速命令。汽車將首先通過電機減速,然后慢慢進入正常的制動過程。“是否是可以命令車輛“上坡和下坡”的制動巡航控制系統“在越野環境中,或者可以在駕駛員視野之外的危險道路上監測用戶的傳感器系統,這些都是大陸集團最新的科技研發成果,目前基本上已經準備好量產或有量產計劃。

    如果駕駛員視線受阻,行人、慢跑者、自行車和其他易受傷害的道路使用者很容易暴露在車輛帶來的危險中。車輛配備的攝像頭可以提醒駕駛員注意一些被其他車輛或障礙物阻擋的道路使用者,有時甚至會更早發現潛在風險。

    Giulia,Jeep, discovery, remote

    大陸集團新的超寬帶傳感器系統正在該公司位于密歇根州的研發中心進行演示。

    大陸集團正在測試使用超寬帶傳感器來識別危險的道路使用者。最近,汽車工程公司在大陸集團位于密歇根州的研發中心測試了這種傳感器。具體來說,傳感器安裝在演示車兩側的后視鏡和副駕駛一側的C柱上,但它們只能在一定距離內發揮作用,這與電子車鑰匙采用的感應技術類似。此外,試驗中還安排了一個配備傳感器的安全試驗假人,作為行人站在道路中間。

    通過合成參考傳感器信號,示范車的通信網絡可以更快地監控安全測試假人的“目標”,比傳統的攝像頭監控系統快三到四秒。

    大陸系統、技術、底盤和安全部北美總監Jeremy McClain說:“這次演示讓我們開始思考如何避免事故,保護弱勢道路使用者,并提出適合未來交通環境的解決方案。”

    “巡航司機”系統

    就像V2V和V2I通信一樣,了解道路使用者的確切位置有助于防止事故發生。大陸軟件工程師Ganesh Adireddy表示:“現在的關鍵是如何獲取行人的信息。未來,我們可能會在實際應用中使用行人的智能手機、智能手表或專用轉發器。”與GPS系統相比,短距離通信技術的定位功能更準確、更快。

    大陸集團的工程師斯特芬·哈特曼(Steffen Hartmann)坐在的“巡航駕駛員”示范車上,沒有用手握住方向盤,盡管車輛正在高速行駛。

    在自動駕駛場景中,了解準確的位置信息是非常重要的。為此,大陸集團專門開發了“巡航司機”功能,以增強車輛的感知能力,并協助遠程和短程雷達攝像系統的工作。該公司V2X團隊的高級技術專家Eric Mertz表示,大陸的M2XPro算法可以綜合考慮GPS和車輛傳感器系統的數據輸入。

    “如此……

    在某些情況下,例如當城市中有太多建筑物時,GPS信號可能會反射到這些建筑物上。”默茨指出,“這種情況可能會導致全球定位系統給出錯誤的位置信息。“然而,通過集成M2XPro和“Cruise Driver”通信技術,大陸集團能夠將定位誤差控制在1.5米以內。

    自動駕駛項目的測試/驗證工程師SteffenHartmann表示,最近,該公司還在“巡航駕駛員”的示范車上增加了自動變道和跟道功能。當采用“巡航駕駛員”系統的車輛進入自動駕駛模式時,如果駕駛員發出變道指令,車輛將在安全的情況下自動變道。此外,如果前方車輛減速,“巡航駕駛員”系統會通過人機界面提示駕駛員變道。

    目前,大陸集團在美國、墨西哥、德國、日本和中國的研發團隊都在開發“郵輪司機”。哈特曼表示,“我們將繼續取得越來越多的進展,直到最終達到SAE 4自動駕駛的水平。”大陸官員預測,高水平的自動駕駛技術將在2020年形成,而全自動駕駛技術則將在2025年形成。

    “靜音”越野功能

    大陸集團的MK C1電子制動系統支持越野巡航控制(OCC)功能,現已準備大規模生產。最近,MK C1系統剛剛登陸歐洲版的阿爾法·羅密歐·朱利亞。

    這種創新的MK C1系統集成了制動執行器、制動助力器和控制模塊,重量約為13磅(6公斤),比傳統制動系統輕約4.4至6.6磅(2至3公斤)。大陸電子制動系統部汽車測試工程師Tim Buchert表示,電動液壓MKC1制動系統使用線性執行器,而不是傳統制動系統的雙活塞或六活塞泵。

    Giulia,Jeep, Discovery, Remote

    大陸集團的Tim Buchert擁有MKC1制動系統。

    在演示中,一輛配備MK C1電子制動系統的吉普大切諾基將乘員溫度控制模塊設置為1.9公里/小時(1.2英里/小時)。此時,駕駛員只需要控制方向盤,車輛不僅可以爬上30度的巖石斜坡,而且在掛倒檔時也可以下降到類似的斜坡。

    “當制動壓力升高時,系統非常安靜,因此在車輛上坡和下坡時不會出現NVH或抖動問題。”Buchert解釋道,“在混合動力汽車中,你可以踩下制動器并向電機發送減速命令。汽車將首先通過電機減速,然后慢慢進入正常的制動過程。”

    標簽:GiuliaJeep發現遠程

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