管欣：新一代汽車先進電控系統的虛擬開發技術

10月15日，新沃土與新能源汽車產業投資（常熟）峰會在常熟國際會議中心舉行。本次峰會由常熟市人民政府和中國汽車技術研究中心聯合主辦。峰會邀請國家部委和行業專家解讀最新產業發展政策，并就新能源汽車的推廣應用、企業投資和發展戰略等進行了深入探討。吉林大學汽車研究院院長、中國汽車工程學會副理事長關新圍繞“新一代汽車先進電子控制系統虛擬開發技術”主題進行了探討。

關新吉林大學汽車研究院院長、中國汽車工程學會副理事長

以下是關新的演講記錄：

尊敬的各位領導，這里有很多汽車行業的老領導。因為我也是臨時聘用的，所以昨天的閉門會議我沒有來。因為我在當地主持了一個會議，所以我今天才能來。我的任務是給我做一次演講。因為新能源汽車在全國各地都做得很好，這是汽車行業發展的重點。

我想在這里和大家分享。在這方面，我的一些個人見解或想法可能在我的報告中，有些觀點與以前的老領導不同。我是在他們的支持下長大的，所以我會帶他們出去和你討論。

這四個方面，我在這里稱之為新一代汽車，我想談談它們的典型特征以及它們的特征是什么。新一代汽車的研發任務和挑戰。因為我們都知道它已經展示了很長一段時間，所以我們的車友都不接受它。事實上，這主要是從它的性能和質量的角度來看，或者從性價比的角度來看。此外，由于新一代汽車都是基于電控的，與傳統汽車相比，其發展面臨著巨大的挑戰。我將簡要介紹新問題，并希望未來的新能源汽車，包括智能網聯汽車，應該關注我們自身研發技術的進步，這方面的主導力量并沒有倉促行事。剛才，我聽張部長說，現在可能有27號訂單，龍頭企業可能很快就會上市。這是一個非常好的情況。

首先，眾所周知，因為新一代汽車有三個特點，因為它被稱為新能源，實際上電力并不是新能源。從學術角度來看，我們宏觀上都被稱為新能源，電力系統不是新能源。我們通常被稱為信息能源電力系統。在這里我們都知道，由于時間限制，我就不談了，包括混合動力、燃料電池和純電動。我們在歷史上也有爭議。我們認為混合動力不是一種新能源汽車。這其實是真的。

另一輛是自動駕駛汽車。在國際舞臺上，智能汽車在我們的學術界通常不被稱為無人駕駛或智能汽車。我們都稱它們為敏捷汽車，也就是說，汽車更智能。有兩個方面。首先是自動化。我會告訴你這個地方的自動化。事實上，從20世紀90年代到2000年左右，這是一個自動化階段。這輛車被純機械、液壓和電動的方式所取代，這讓人們在不必操作如此復雜的汽車的情況下更加舒適。所以這被稱為自動化過程。但當時還沒有替代大腦，所以后來是決策行為取代了大腦。這就是所謂的智能汽車，這是第二個方面。

第二個方面是聯網汽車，它與汽車基礎設施相連。當然，從技術上講，我們現在談論的許多東西都說智能網絡，包括物聯網等，但概念尚不清楚。我將在這里談論一個概念，比如汽車的智能化和自動化。它的控制程度在10毫秒和5毫秒以下，這需要如此快的速度。然而，我們目前的物聯網、車對車互聯和車對基礎互聯需要大約150毫秒的響應時間，這根本不夠。所以這個概念目前看起來是一樣的，智能化、互聯化和新能源，所有這些都被放在一個項目下。

這個分數有很大的好處。讓我們回顧一下它的典型特征。技術……

與傳統汽車相比，新一代汽車主要實現以下四個目的，即更環保。剛才，兩位領導人還談到了石化能源是否可以零消耗。我們不需要石化能源，因為有兩個問題，一是它很快就會耗盡，二是排放很重要。零排放對石化能源的消耗是這樣的。

第二個方面是更安全和零傷亡。

第三是效率更高，零擁堵，沒有交通擁堵。

第四是更舒適。眾所周知，智能汽車和自動化汽車的目的不是連接汽車，更重要的是讓我們的汽車和人在駕駛時完全放松，我們不需要如此高度集中。根本問題不在于連接我們，如何在車內打開互聯網，這在技術上與當前的互聯網不同。

我們帶來了什么問題？新一代汽車問世后，我們的汽車發生了變化，從純機械系統變成了機電一體化系統。現在我們被稱為網絡物理系統。在這種情況下，汽車系統發生了變化。經過進化，汽車中有許多電子元件，還有許多計算機。現在汽車里有幾十臺電腦。在這種情況下，讓我們對它們進行集成。這是非常大的。因此，我在這里談論到目前為止汽車行業的情況。對于傳統汽車行業來說，主要的挑戰是現有的研發體系和人員團隊不再適合，整車和零部件供應鏈也不適合新一代汽車的研發和生產，這一點非常關鍵。

如果我們的傳統企業在這方面轉型，雖然我是汽車學院的成員，也擔任了多年的汽車學院院長，但我們國家的汽車人才大多來自汽車學院，這不是一件好事。機械學科的國際人才中只有20%在汽車行業，其他都是電氣、電子和計算機人才。這對我們的傳統汽車行業來說是一個挑戰，所以到目前為止還不可能。

那么，對中國汽車行業來說更重要的是，我們是新一代汽車，包括現在的智能網聯。老百姓說你不便宜，補貼和傳統汽車一樣，然后你的性能就不如傳統汽車了。我為什么要買一輛新能源汽車？因此，如果沒有政府的大力支持，基本上很難推動。因此，在這方面，目前我們的新能源汽車迫切需要大幅提高其運動性能和駕駛性能。由于我們行業的主力軍，開發團隊沒有來開發。目前，市場上的電動汽車基本上使用電機和控制器來吸引傳統汽車。由于它的質量和許多其他原因，包括電機動力系統的特性與內燃機的特性相同，我們沒有對整車進行匹配，并在這方面進行了重新校準，所以這個質量非常差，所以這方面是一個大問題。

另一個最大的問題是，我們有先進的具有自主知識產權的自動控制和智能控制部件，也就是我們的傳感器和執行器，它們無法工作。因此，我認為外國汽車公司在上個世紀已經完成了1998年至2000年的新能源汽車技術儲備。由于市場的原因，他還沒有發布，所以我們現在不應該低估它。外國主機制造商似乎沒有這項技術。事實上，我們的主機廠目前技術仍然不先進，所以新能源汽車是汽車行業的主要發展方向之一，但我們必須付出巨大的努力。新能源汽車零部件工廠是一個更重要的方面。

但在發展的過程中，我們會發現一個大問題。我們將提高高性能和高質量的技術要求。在過去，我們老一輩的汽車機器人在設計汽車時也是這樣認為的。我改變了懸架、發動機的設計和機械系統的設計。我們將提高性能。在未來的新一代汽車中，我們基本上不匹配傳統的設備和動力系統，而是主要依靠計算機控制。數十個控制器控制著計算機的軟件策略，可以提高汽車的性能。這完全是……

不同。因此，在未來，用于匹配和集成的編寫軟件和編寫控制軟件可能是未來最重要的問題，這是一項重要的研究內容。但目前，在我們國家，在新能源汽車方面，讓我舉一個例子。如何將新能源汽車與整車相匹配，實際上是整個發動機協調匹配的方法。現在我們仍然達不到。還有一個問題，因為我們有幾十個CPU，我們需要大量的實驗。這項工作非常艱巨，因此需要大約20個月的時間才能達到發動機目標。目前，我們無法通過現場實驗來做到這一點。因此，我們的民族自主品牌負擔不起昂貴的校準費用。事實上，我們投入的校準系統是外國品牌校準的簡單復制品。外國供應商壟斷和控制著我們，所以他們基本上總是處于落后的境地。

這些校準需要大量的工作。大家可能都知道，另一個問題是美國公眾作弊。現在，我們的油耗和排放法規都有一個固定的驅動功率消耗規律，所以我們可以在這個過程中避免它。如何規避這項法律，許多公司都被發現了。這就是所謂的技術。我們該怎么辦？現在世界上已經實現了真正的耗電標準，路段應該是隨機選擇的。抽查上來后，要用十幾個人來開車和評估。評估之后，我們的匹配工作量會增加十幾倍，這是目前最大的困難之一。未來，路段將是隨機選擇的，人們將被隨機選擇進行評估，這是非常復雜的。目前，世界上所有的汽車開發技術供應商都在這樣做。

此外，智能汽車甚至更強大。例如，如果你必須在實際道路上進行校準，汽車將駛出正常道路或場地。這種智能汽車和聯網汽車未來將離不開校準，這很可能導致車輛事故。因此，目前世界上都使用虛擬方法進行校準，所以由于時間的原因，我不會對其進行太多擴展。目前，我國新能源汽車和智能網聯汽車的發展是未來汽車行業競爭的主戰場，也是我國汽車的發展。在這方面，正如我剛才所說，下面的圖表都與CPU、車上的計算機和模擬相連，因此核電系統有四個控制器。目前主要有四種發動機和變速箱，未來將主要驅動電機控制。再加上轉向制動的控制器，我們現在對新能源汽車仍然有很大的問題，因為我們沒有自動專用控制器，我們自己的品牌也沒有跟上。因此，很難將我們的新能源汽車與它們相匹配，因為國外的汽車對我們不開放，所以在這種情況下，我們必須自己在軟件上做很多工作。

這是一個模擬器，可以實時嵌入先進的電子控制總成瞬態試驗臺，解決理論模型誤差大的問題，使汽車的開發工作可以在幾十個月內解決，幾個月內完成，這是室內的。

我們為長城做了這個，在里面開車就像開一輛真正的汽車。我們的模擬器和電子控制系統可以直接在上面驅動，這樣我們就可以進行非常好的嵌入式開發，所有這些都可以實現。因此，完全實現了在實驗室進行現場實驗和校準先進的電子控制系統。我認為包括智能汽車在內的新能源汽車更是如此。

最后，我們應該更多地關注新能源汽車的主要制造商和整車系統的主機團隊，以匹配新能源汽車。也有人建議，張董事長作為一個整體，重點評估同品牌的新能源汽車和電動汽車，它們的性能應該優于傳統燃油汽車。在這種情況下，他將被迫改進自己的技術。我的報告在這里。非常感謝。10月15日，新沃土與新能源汽車產業投資（常熟）峰會在常熟國際會議中心舉行。本次峰會由常熟市人民政府和中國汽車技術研究中心聯合主辦。峰會邀請國家部委和行業專家解讀最新產業發展政策，并進行了深入……

對新能源汽車的推廣應用、企業投資和發展戰略進行了探討。吉林大學汽車研究院院長、中國汽車工程學會副理事長關新圍繞“新一代汽車先進電子控制系統虛擬開發技術”主題進行了探討。

關新吉林大學汽車研究院院長、中國汽車工程學會副理事長

以下是關新的演講記錄：

尊敬的各位領導，這里有很多汽車行業的老領導。因為我也是臨時聘用的，所以昨天的閉門會議我沒有來。因為我在當地主持了一個會議，所以我今天才能來。我的任務是給我做一次演講。因為新能源汽車在全國各地都做得很好，這是汽車行業發展的重點。

我想在這里和大家分享。在這方面，我的一些個人見解或想法可能在我的報告中，有些觀點與以前的老領導不同。我是在他們的支持下長大的，所以我會帶他們出去和你討論。

這四個方面，我在這里稱之為新一代汽車，我想談談它們的典型特征以及它們的特征是什么。新一代汽車的研發任務和挑戰。因為我們都知道它已經展示了很長一段時間，所以我們的車友都不接受它。事實上，這主要是從它的性能和質量的角度來看，或者從性價比的角度來看。此外，由于新一代汽車都是基于電控的，與傳統汽車相比，其發展面臨著巨大的挑戰。我將簡要介紹新問題，并希望未來的新能源汽車，包括智能網聯汽車，應該關注我們自身研發技術的進步，這方面的主導力量并沒有倉促行事。剛才，我聽張部長說，現在可能有27號訂單，龍頭企業可能很快就會上市。這是一個非常好的情況。

首先，眾所周知，因為新一代汽車有三個特點，因為它被稱為新能源，實際上電力并不是新能源。從學術角度來看，我們宏觀上都被稱為新能源，電力系統不是新能源。我們通常被稱為信息能源電力系統。在這里我們都知道，由于時間限制，我就不談了，包括混合動力、燃料電池和純電動。我們在歷史上也有爭議。我們認為混合動力不是一種新能源汽車。這其實是真的。

另一輛是自動駕駛汽車。在國際舞臺上，智能汽車在我們的學術界通常不被稱為無人駕駛或智能汽車。我們都稱它們為敏捷汽車，也就是說，汽車更智能。有兩個方面。首先是自動化。我會告訴你這個地方的自動化。事實上，從20世紀90年代到2000年左右，這是一個自動化階段。這輛車被純機械、液壓和電動的方式所取代，這讓人們在不必操作如此復雜的汽車的情況下更加舒適。所以這被稱為自動化過程。但當時還沒有替代大腦，所以后來是決策行為取代了大腦。這就是所謂的智能汽車，這是第二個方面。

第二個方面是聯網汽車，它與汽車基礎設施相連。當然，從技術上講，我們現在談論的許多東西都說智能網絡，包括物聯網等，但概念尚不清楚。我將在這里談論一個概念，比如汽車的智能化和自動化。它的控制程度在10毫秒和5毫秒以下，這需要如此快的速度。然而，我們目前的物聯網、車對車互聯和車對基礎互聯需要大約150毫秒的響應時間，這根本不夠。所以這個概念目前看起來是一樣的，智能化、互聯化和新能源，所有這些都被放在一個項目下。

這個分數有很大的好處。讓我們回顧一下它的典型特征。從技術上講，與傳統汽車相比，新一代汽車主要實現以下四個目的，即更環保。剛才，兩位領導人還談到了石化能源是否可以零消耗。我們不需要石化能源，因為有兩個問題，一是它很快就會耗盡，二是排放很重要。石油消費……

零放電產生的化學能是這樣的。

第二個方面是更安全和零傷亡。

第三是效率更高，零擁堵，沒有交通擁堵。

第四是更舒適。眾所周知，智能汽車和自動化汽車的目的不是連接汽車，更重要的是讓我們的汽車和人在駕駛時完全放松，我們不需要如此高度集中。根本問題不在于連接我們，如何在車內打開互聯網，這在技術上與當前的互聯網不同。

我們帶來了什么問題？新一代汽車問世后，我們的汽車發生了變化，從純機械系統變成了機電一體化系統。現在我們被稱為網絡物理系統。在這種情況下，汽車系統發生了變化。經過進化，汽車中有許多電子元件，還有許多計算機。現在汽車里有幾十臺電腦。在這種情況下，讓我們對它們進行集成。這是非常大的。因此，我在這里談論到目前為止汽車行業的情況。對于傳統汽車行業來說，主要的挑戰是現有的研發體系和人員團隊不再適合，整車和零部件供應鏈也不適合新一代汽車的研發和生產，這一點非常關鍵。

如果我們的傳統企業在這方面轉型，雖然我是汽車學院的成員，也擔任了多年的汽車學院院長，但我們國家的汽車人才大多來自汽車學院，這不是一件好事。機械學科的國際人才中只有20%在汽車行業，其他都是電氣、電子和計算機人才。這對我們的傳統汽車行業來說是一個挑戰，所以到目前為止還不可能。

那么，對中國汽車行業來說更重要的是，我們是新一代汽車，包括現在的智能網聯。老百姓說你不便宜，補貼和傳統汽車一樣，然后你的性能就不如傳統汽車了。我為什么要買一輛新能源汽車？因此，如果沒有政府的大力支持，基本上很難推動。因此，在這方面，目前我們的新能源汽車迫切需要大幅提高其運動性能和駕駛性能。由于我們行業的主力軍，開發團隊沒有來開發。目前，市場上的電動汽車基本上使用電機和控制器來吸引傳統汽車。由于它的質量和許多其他原因，包括電機動力系統的特性與內燃機的特性相同，我們沒有對整車進行匹配，并在這方面進行了重新校準，所以這個質量非常差，所以這方面是一個大問題。

另一個最大的問題是，我們有先進的具有自主知識產權的自動控制和智能控制部件，也就是我們的傳感器和執行器，它們無法工作。因此，我認為外國汽車公司在上個世紀已經完成了1998年至2000年的新能源汽車技術儲備。由于市場的原因，他還沒有發布，所以我們現在不應該低估它。外國主機制造商似乎沒有這項技術。事實上，我們的主機廠目前技術仍然不先進，所以新能源汽車是汽車行業的主要發展方向之一，但我們必須付出巨大的努力。新能源汽車零部件工廠是一個更重要的方面。

但在發展的過程中，我們會發現一個大問題。我們將提高高性能和高質量的技術要求。在過去，我們老一輩的汽車機器人在設計汽車時也是這樣認為的。我改變了懸架、發動機的設計和機械系統的設計。我們將提高性能。在未來的新一代汽車中，我們基本上不匹配傳統的設備和動力系統，而是主要依靠計算機控制。數十個控制器控制著計算機的軟件策略，可以提高汽車的性能。這是完全不同的。因此，在未來，用于匹配和集成的編寫軟件和編寫控制軟件可能是未來最重要的問題，這是一項重要的研究內容。但目前，在我們國家，在新能源汽車方面，讓我舉一個例子。如何將新能源汽車與整車相匹配，實際上是整個發動機協調匹配的方法。現在……

還有一個問題，因為我們有幾十個CPU，我們需要大量的實驗。這項工作非常艱巨，因此需要大約20個月的時間才能達到發動機目標。目前，我們無法通過現場實驗來做到這一點。因此，我們的民族自主品牌負擔不起昂貴的校準費用。事實上，我們投入的校準系統是外國品牌校準的簡單復制品。外國供應商壟斷和控制著我們，所以他們基本上總是處于落后的境地。

這些校準需要大量的工作。大家可能都知道，另一個問題是美國公眾作弊。現在，我們的油耗和排放法規都有一個固定的驅動功率消耗規律，所以我們可以在這個過程中避免它。如何規避這項法律，許多公司都被發現了。這就是所謂的技術。我們該怎么辦？現在世界上已經實現了真正的耗電標準，路段應該是隨機選擇的。抽查上來后，要用十幾個人來開車和評估。評估之后，我們的匹配工作量會增加十幾倍，這是目前最大的困難之一。未來，路段將是隨機選擇的，人們將被隨機選擇進行評估，這是非常復雜的。目前，世界上所有的汽車開發技術供應商都在這樣做。

此外，智能汽車甚至更強大。例如，如果你必須在實際道路上進行校準，汽車將駛出正常道路或場地。這種智能汽車和聯網汽車未來將離不開校準，這很可能導致車輛事故。因此，目前世界上都使用虛擬方法進行校準，所以由于時間的原因，我不會對其進行太多擴展。目前，我國新能源汽車和智能網聯汽車的發展是未來汽車行業競爭的主戰場，也是我國汽車的發展。在這方面，正如我剛才所說，下面的圖表都與CPU、車上的計算機和模擬相連，因此核電系統有四個控制器。目前主要有四種發動機和變速箱，未來將主要驅動電機控制。再加上轉向制動的控制器，我們現在對新能源汽車仍然有很大的問題，因為我們沒有自動專用控制器，我們自己的品牌也沒有跟上。因此，很難將我們的新能源汽車與它們相匹配，因為國外的汽車對我們不開放，所以在這種情況下，我們必須自己在軟件上做很多工作。

這是一個模擬器，可以實時嵌入先進的電子控制總成瞬態試驗臺，解決理論模型誤差大的問題，使汽車的開發工作可以在幾十個月內解決，幾個月內完成，這是室內的。

我們為長城做了這個，在里面開車就像開一輛真正的汽車。我們的模擬器和電子控制系統可以直接在上面驅動，這樣我們就可以進行非常好的嵌入式開發，所有這些都可以實現。因此，完全實現了在實驗室進行現場實驗和校準先進的電子控制系統。我認為包括智能汽車在內的新能源汽車更是如此。

最后，我們應該更多地關注新能源汽車的主要制造商和整車系統的主機團隊，以匹配新能源汽車。也有人建議，張董事長作為一個整體，重點評估同品牌的新能源汽車和電動汽車，它們的性能應該優于傳統燃油汽車。在這種情況下，他將被迫改進自己的技術。我的報告在這里。非常感謝。

標簽：世紀大眾長城發現

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