李昂：維森智能的終極目標是實現全自動駕駛?

2015年1月25日，2014新能源汽車年度開發者大會暨2014全球新能源汽車大會閉幕論壇在天津舉行，最終評選出致力于汽車智能化和電動化的TOP6項目。在論壇上，無錫威森智能傳感技術有限公司有限公司副總經理李昂表示，威森智能的最終目標是實現全自動駕駛。

李昂，無錫威森智能傳感技術有限公司有限公司副總經理。

以下是李昂的演講記錄：

李昂：大家好。我很高興今天有這樣一個機會和你交流。威森的主要產品是ADAS定位，這是奧迪于去年10月19日推出的概念車。它配備了無人駕駛技術。他使用3D立體相機，并添加了他們自己的視覺匹配技術。谷歌也于5月30日推出了無人駕駛汽車，特斯拉于去年10月10日發布了Madle S P85D，該車還配備了自動駕駛系統、6個攝像頭和雷達。梅賽德斯-奔馳在2014年國際商用車展覽會上發布了一組可以自動駕駛的概念卡車照片。有趣的是，它沒有鏡子，因為它被相機取代了。沃爾沃從去年5月開始測試他們自主研發的自動駕駛技術，這也是一種基于機器視覺的自動跟車識別技術，還增加了他們的交通擁堵預測技術。

汽車有三種：電動化、智能化和網聯化，這是21世紀汽車行業的三次革命，威森是一家致力于汽車智能化的企業。過去人們覺得無人駕駛汽車離我們很遠，但現在它們已經一步一步地從夢想走向現實。谷歌、特斯拉、樂視和國泰都開始推出自己的造車計劃，并開始挑戰傳統汽車行業。

智能汽車可以在感知、決策和操作三個環節實現自動駕駛。我們現在需要做的是增強他們的感知、決策和操作，最終目標是實現自動駕駛。現在，第一步是扎實做好駕駛輔助工作。

（PPT演示）這是ADAS的路線圖。我們的最終目標是實現全自動駕駛。2000年后，自動巡航系統出現，停車輔助系統出現，我們開始進入駕駛輔助的概念。2010年，汽車已經實現了部分自動駕駛的功能。我們可以通過增加自動火車到火車旅行等未來技術來實現全自動駕駛的功能。

隨著汽車攝像頭和傳感器的變化，在過去，汽車只配備了倒車雷達或防撞雷達。慢慢地，每個人都會采用行車記錄儀，慢慢地就會有倒車影像的應用。車上不僅會有雷達，還會有傳感器。當我們想要實現環視功能時，我們需要在前后左右安裝四個高清攝像頭，并且我們需要實現完整的環視和防撞。我們需要在車內安裝大量的雷達、攝像頭和傳感器，因為海量的圖像給圖像處理帶來了巨大的壓力，我們還需要一個特殊的圖像處理器。

在看到了很多自動駕駛的原型之后，再加上我們自己的認知，我們現在想，如果我們想實現全自動駕駛的概念，我們需要多少傳感器？應配備7個高清攝像頭、1個雷達、1個遠程毫米雷達、1臺短程毫米雷達和12個超聲波雷達。整輛車充滿了像刺猬一樣的傳感器，包括雷達功能，包括視覺，可以給這輛車帶來最基本的防撞要求，然后它可以與汽車的轉向、動力系統和制動系統相連，實現自動駕駛。

ADAS市場的驅動力來自哪里？世界各地的政府部門繼續推動更高的道路和交通安全法規。一些非常權威的非政府組織，美國公路安全保險協會，有一個非常權威的防撞安全等級測試。如果車輛沒有安裝防撞系統，就不可能獲得最高的安全級別。現在中國政府也非常重視這個問題，可能還沒有立法。但在未來，我確信……

政府將促進更高的道路安全，中國的事故率也很高。汽車制造商還需要新的主動安全功能來增加汽車的賣點。消費者的興趣正在增長。隨著谷歌對無人駕駛概念的升溫，消費者對此類功能的討論也越來越多。最重要的一點是，隨著產業鏈和生態鏈的成熟，價格在下降，這是從前瞻性技術轉向商業化技術不可或缺的條件。

Wesson認為ADAS的功能肯定會影響中控臺的設計。與雷達和攝像頭傳感器相比，在先天條件方面，將部署更多基于攝像頭的駕駛員輔助系統，未來對數據處理的要求將越來越高，對車輛的ECU集群處理能力也將有新的要求。但現在ADAS仍處于開發的早期階段，傳感器融合將得到越來越多的應用。這些數據被融合在一起，然后由ECU進行處理。HUD將是ADAS產品的理想組合。

到目前為止，如果將ADAS細分為功能，它將具有以下功能（PPT演示）。我們還聯系了中國的供應商，他們對所有功能都不感興趣，只對在中間標有紅色的功能感興趣。中國對Tier1的需求是紅色的，他們對防撞功能很感興趣，對盲點檢測也很感興趣。前部觸摸報警器現在也是一個熱門功能。威森現在在做什么？紅色是一種相對成熟的技術，而綠色是我們現在正在開發的一種功能。我們在中國所做的在調查系統和車道偏離警報方面更先進。

威森目前有40多人，其中四分之三是研發人員。我們是一家研發公司。事實上，Wesson起源于日本熊本大學的ITS實驗室，目前在日本、加拿大、法國、中國、上海和無錫都有分支機構。威森團隊做了很多前瞻性技術和基礎技術的研發，積累了很多基礎技術，但還沒有商業化，這可能也是研究機構的一些特點。

威信成立于2011年，未來五年的主要業務領域和目標是開發、集成和應用汽車安全系統，成為中國領先的汽車主動安全系統提供商。我們計劃在未來五年內推出的主要產品之一是駕駛員輔助系統，該系統已在許多市場開發并投入使用。我們還做現實生活中的增強型導航系統、抗疲勞駕駛預警系統，其中一個重要產品是智能駕駛記錄集防撞駕駛輔助系統。我們正在生產防撞系統的產品。

我們的技術解決方案策略主要由三部分組成。我們在全景圖的初始階段做了2D，現在我們已經做了3D。未來，我們將提供高清晰度和超清晰全景的3D解決方案。智能駕駛記錄集防撞駕駛員輔助系統將于2015年開發。基于車道偏離和HUD的組合，我們將在2015年推出智能導航方案。

這是一些公司研發和產品開發的一個里程碑。2011年成立后，它面臨著養活自己的最大挑戰。幸運的是，它通過了韓國KC認證，首先進入了市場，然后繼續與一些汽車制造商合作。

威森方案的亮點是2D和3D全景系統的集成。這是一個純三維圖像，可以從任何角度觀看，CPU負載僅為1%。威森是第一家基于自動校準和精確校準的供應商，他只需要標記四個點。威森是全球唯一一家能夠使用3D自動校準技術進入汽車生產線的供應商。

Wesson的檢測精度是傳統方案的四倍，但前后的檢測范圍相對較小，但對于普通駕駛員來說已經足夠了。這是停車位的檢測（PPT演示），現在已經制作了移動障礙物的模塊，從軟件到硬件將有四個級別的有效保護。

就這樣。謝謝。

嘉賓提問：乘用車的研究方案是什么？

李昂：我們正在做更多的商用車，現在我們也在做乘用車。我們還將增加在乘用車市場的銷量。威森是一家以技術為基礎的公司，每個人都在從事技術工作……

-土的方式。起初，我們認為“酒香不怕巷子深”，現在我們正在慢慢改變策略。

嘉賓問題：我們的目標客戶是什么？什么樣的群體將成為您的目標客戶？

李昂：我們最早的目標客戶是主機廠，分為乘用車主機廠和商用車主機廠。也許還有更多的商用車主機工廠。另一方面，我們也在大力發展前端技術，并與一些研究機構合作。現在我們想更多地關注乘用車，因為這與人民息息相關。當然，我們也希望進入終端市場。2015年1月25日，2014新能源汽車年度開發者大會暨2014全球新能源汽車大會閉幕論壇在天津舉行，最終評選出致力于汽車智能化和電動化的TOP6項目。在論壇上，無錫威森智能傳感技術有限公司有限公司副總經理李昂表示，威森智能的最終目標是實現全自動駕駛。

李昂，無錫威森智能傳感技術有限公司有限公司副總經理。

以下是李昂的演講記錄：

李昂：大家好。我很高興今天有這樣一個機會和你交流。威森的主要產品是ADAS定位，這是奧迪于去年10月19日推出的概念車。它配備了無人駕駛技術。他使用3D立體相機，并添加了他們自己的視覺匹配技術。谷歌也于5月30日推出了無人駕駛汽車，特斯拉于去年10月10日發布了Madle S P85D，該車還配備了自動駕駛系統、6個攝像頭和雷達。梅賽德斯-奔馳在2014年國際商用車展覽會上發布了一組可以自動駕駛的概念卡車照片。有趣的是，它沒有鏡子，因為它被相機取代了。沃爾沃從去年5月開始測試他們自主研發的自動駕駛技術，這也是一種基于機器視覺的自動跟車識別技術，還增加了他們的交通擁堵預測技術。

汽車有三種：電動化、智能化和網聯化，這是21世紀汽車行業的三次革命，威森是一家致力于汽車智能化的企業。過去人們覺得無人駕駛汽車離我們很遠，但現在它們已經一步一步地從夢想走向現實。谷歌、特斯拉、樂視和國泰都開始推出自己的造車計劃，并開始挑戰傳統汽車行業。

智能汽車可以在感知、決策和操作三個環節實現自動駕駛。我們現在需要做的是增強他們的感知、決策和操作，最終目標是實現自動駕駛。現在，第一步是扎實做好駕駛輔助工作。

（PPT演示）這是ADAS的路線圖。我們的最終目標是實現全自動駕駛。2000年后，自動巡航系統出現，停車輔助系統出現，我們開始進入駕駛輔助的概念。2010年，汽車已經實現了部分自動駕駛的功能。我們可以通過增加自動火車到火車旅行等未來技術來實現全自動駕駛的功能。

隨著汽車攝像頭和傳感器的變化，在過去，汽車只配備了倒車雷達或防撞雷達。慢慢地，每個人都會采用行車記錄儀，慢慢地就會有倒車影像的應用。車上不僅會有雷達，還會有傳感器。當我們想要實現環視功能時，我們需要在前后左右安裝四個高清攝像頭，并且我們需要實現完整的環視和防撞。我們需要在車內安裝大量的雷達、攝像頭和傳感器，因為海量的圖像給圖像處理帶來了巨大的壓力，我們還需要一個特殊的圖像處理器。

在看到了很多自動駕駛的原型之后，再加上我們自己的認知，我們現在想，如果我們想實現全自動駕駛的概念，我們需要多少傳感器？應配備7個高清攝像頭、1個雷達、1個遠程毫米雷達、1臺短程毫米雷達和12個超聲波雷達。整輛車都像刺猬一樣充滿了傳感器，包括雷達功能，包括視覺，可以帶來t……

最基本的防撞要求，然后它可以與汽車的轉向、動力系統和制動系統連接，實現自動駕駛。

ADAS市場的驅動力來自哪里？世界各地的政府部門繼續推動更高的道路和交通安全法規。一些非常權威的非政府組織，美國公路安全保險協會，有一個非常權威的防撞安全等級測試。如果車輛沒有安裝防撞系統，就不可能獲得最高的安全級別。現在中國政府也非常重視這個問題，可能還沒有立法。但在未來，我相信政府會促進更高的道路安全，中國的事故率也很高。汽車制造商還需要新的主動安全功能來增加汽車的賣點。消費者的興趣正在增長。隨著谷歌對無人駕駛概念的升溫，消費者對此類功能的討論也越來越多。最重要的一點是，隨著產業鏈和生態鏈的成熟，價格在下降，這是從前瞻性技術轉向商業化技術不可或缺的條件。

Wesson認為ADAS的功能肯定會影響中控臺的設計。與雷達和攝像頭傳感器相比，在先天條件方面，將部署更多基于攝像頭的駕駛員輔助系統，未來對數據處理的要求將越來越高，對車輛的ECU集群處理能力也將有新的要求。但現在ADAS仍處于開發的早期階段，傳感器融合將得到越來越多的應用。這些數據被融合在一起，然后由ECU進行處理。HUD將是ADAS產品的理想組合。

到目前為止，如果將ADAS細分為功能，它將具有以下功能（PPT演示）。我們還聯系了中國的供應商，他們對所有功能都不感興趣，只對在中間標有紅色的功能感興趣。中國對Tier1的需求是紅色的，他們對防撞功能很感興趣，對盲點檢測也很感興趣。前部觸摸報警器現在也是一個熱門功能。威森現在在做什么？紅色是一種相對成熟的技術，而綠色是我們現在正在開發的一種功能。我們在中國所做的在調查系統和車道偏離警報方面更先進。

威森目前有40多人，其中四分之三是研發人員。我們是一家研發公司。事實上，Wesson起源于日本熊本大學的ITS實驗室，目前在日本、加拿大、法國、中國、上海和無錫都有分支機構。威森團隊做了很多前瞻性技術和基礎技術的研發，積累了很多基礎技術，但還沒有商業化，這可能也是研究機構的一些特點。

威信成立于2011年，未來五年的主要業務領域和目標是開發、集成和應用汽車安全系統，成為中國領先的汽車主動安全系統提供商。我們計劃在未來五年內推出的主要產品之一是駕駛員輔助系統，該系統已在許多市場開發并投入使用。我們還做現實生活中的增強型導航系統、抗疲勞駕駛預警系統，其中一個重要產品是智能駕駛記錄集防撞駕駛輔助系統。我們正在生產防撞系統的產品。

我們的技術解決方案策略主要由三部分組成。我們在全景圖的初始階段做了2D，現在我們已經做了3D。未來，我們將提供高清晰度和超清晰全景的3D解決方案。智能駕駛記錄集防撞駕駛員輔助系統將于2015年開發。基于車道偏離和HUD的組合，我們將在2015年推出智能導航方案。

這是一些公司研發和產品開發的一個里程碑。2011年成立后，它面臨著養活自己的最大挑戰。幸運的是，它通過了韓國KC認證，首先進入了市場，然后繼續與一些汽車制造商合作。

威森方案的亮點是2D和3D全景系統的集成。這是一個純三維圖像，可以從任何角度觀看，CPU負載僅為1%。威森是第一家基于自動校準和精確校準的供應商，他只需要標記四個點。威森是世界上唯一一家可以使用3D自動校準技術的供應商……

進入汽車生產線。

Wesson的檢測精度是傳統方案的四倍，但前后的檢測范圍相對較小，但對于普通駕駛員來說已經足夠了。這是停車位的檢測（PPT演示），現在已經制作了移動障礙物的模塊，從軟件到硬件將有四個級別的有效保護。

就這樣。謝謝。

嘉賓提問：乘用車的研究方案是什么？

李昂：我們正在做更多的商用車，現在我們也在做乘用車。我們還將增加在乘用車市場的銷量。威森是一家以技術為基礎的公司，每個人都腳踏實地地從事技術工作。起初，我們認為“酒香不怕巷子深”，現在我們正在慢慢改變策略。

嘉賓問題：我們的目標客戶是什么？什么樣的群體將成為您的目標客戶？

李昂：我們最早的目標客戶是主機廠，分為乘用車主機廠和商用車主機廠。也許還有更多的商用車主機工廠。另一方面，我們也在大力發展前端技術，并與一些研究機構合作。現在我們想更多地關注乘用車，因為這與人民息息相關。當然，我們也希望進入終端市場。

標簽：特斯拉奧迪奔馳世紀沃爾沃

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