梅卡曼德遠/中/近距離工業級3D相機，滿足汽車行業生產精度、視野、抗環境光多維需求

隨著汽車行業的產業升級和技術迭代，汽車零部件的生產、裝配和全過程質量檢測催生了大量的自動化需求。越來越多的汽車制造商開始推出3D視覺產品，以提高生產效率和質量。

汽車行業涉及的零部件有幾萬個。這些零件結構復雜，尺寸差異巨大，來料架/托盤/輸送線的尺寸也不一樣。此外，汽車零部件生產線的設計布局不同，導致3D攝像頭的安裝布局也不同。選擇一臺視覺和精度滿足生產要求的3D攝像機對提高汽車工業的自動化水平有著重要的作用。

在不同的工作距離下，Mecarmand可以為汽車行業的客戶提供相應的3D攝像機產品，滿足不同場景對抗環境光、高精度、大視場、高速度、小體積的要求。用戶可以根據實際應用場景和使用需求選擇相應的相機型號。

長途電話局

機甲眼LSR工業激光3D相機

高精度，寬視野，抗環境光

長距離3D攝像機常用于工件尺寸大、來料架深、托盤大、垛多的生產加工場景。汽車行業典型的長距離應用包括大型工件裝卸、導向涂膠/涂油/焊接等。這些應用對3D攝像機的性能也有一定的要求:

精度高，滿足客戶的實際生產需求；

視野完全覆蓋待加工的料框/托盤/垛/工件，保證點云完整，工件細節清晰呈現；

能夠處理工件表面反光亮、發黑、油污、高溫等復雜情況；

應對現場一定程度的環境光干擾，減少遮光設施投資，實現長期穩定生產。

對于遠距離應用，建議使用Mech-Eye LSR工業激光3D攝像機:

Mech-Eye LSR精度高，可以為汽車行業的各種典型工件(如曲軸、剎車盤、乘用車車門等)生成完整、準確、詳細的點云數據。).子模型機甲眼LSR L的遠端視場角達到3000 × 2400 mm @3.0 m，滿足大視場角的要求，在遠距離安裝的情況下仍然對精度有可靠的保證；

可用于強環境光(>:30000 lx)下，生成汽車行業各類典型工件亮反光、暗且僅有細微差別的高質量點云數據，在>:100000 lx(室外夏季正午太陽光照射)條件下仍可對一些常見材料成像；

可以提供色點云來滿足客戶的特定需求。

典型工件點云圖

子模型機械眼LSR L的視野圖和主要參數

典型案件

大型汽車配件廠——視覺導向軸承送料內圈

攝像機拍攝距離:1600 mm(攝像機距煙囪頂部的垂直高度)

進煙囪尺寸:1200×1200×1100 mm(長×寬×高)

安裝方式:機械眼LSR L，固定安裝。

方案亮點:單層軸承內圈交替放置，視覺系統能準確區分軸承內圈的正反面；能應對現場各種不同的軸承內圈和環境光干擾。

項目成果:實現了自動化生產，客戶生產能力大幅提升。

中距離

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D攝像機

高精度、高速度和高靈活性。

汽車工業中典型的中距離應用包括工件無序裝卸、車身零件抓取、高精度定位裝配等。這些應用通常具有工件結構復雜、節拍要求高、生產靈活的特點，對3D相機有以下要求:

高精度，能夠對汽車工業中結構復雜的零件或大型工件的局部特征進行高質量成像；

速度快，滿足實際生產現場對節拍的要求；

支持多種安裝方式，靈活應對各種中距離操作場景。

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D攝像機推薦用于中距離應用:

Mech-Eye PRO精度高，可以為汽車行業中各種結構復雜、有反光面的工件(如螺栓、變速箱殼體、車身零件銷孔等)生成準確、詳細、完整的點云數據。).視野滿足各種中/遠距離場景的要求；

自主研發的高速結構光技術，從拍照到獲取Mech-Eye PRO 3D數據的時間可低至0.3 s(時間與實際場景和物體材質有關)，滿足實際場景節拍要求；

Mech-Eye PRO黑白相機可以在強環境光下使用(>；20000 lx)生成汽車行業典型工件的高質量點云數據；

體積小巧，支持臂式/固定式等多種安裝方式。，滿足輪胎組裝、車身零件抓取等不同場景的生產需求。

典型工件點云圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數

典型案件

大型汽車零部件工廠——鋁鑄件抓取和送料的視覺引導

相機拍攝距離:1000毫米

進煙囪尺寸:1200×1000×1200 mm(長×寬×高)

安裝方式:機甲眼PRO S，臂架安裝。

方案亮點:可針對反射面、結構復雜的鋁鑄件生成高質量的點云數據；能適應現場多種規格的鑄鋁殼體和鑄鋁筒體。

項目成果:生產線實現了自動化生產，抓取穩定，效率明顯提高。

在近距離

納米機甲眼/UHP-140機甲眼

超高精度和緊湊尺寸

汽車工業中典型的近距離應用包括高精度抓取、高精度定位裝配、大尺寸汽車零部件的檢測/測量等。這種場景不僅對3D相機的精度要求非常高，而且對相機的體積也有一定的要求。

Mech-Eye NANO超小型工業3D攝像機推薦用于小型工件抓取、自動充電/加油和螺釘擰緊等應用。

Mech-Eye NANO的測量精度為0.1 mm @ 0.5 m，可生成各種典型工件的精確、完整、詳細的點云數據，尺寸為cm/mm；機甲眼NANO體積超小(僅145×51×85 mm)，重量輕至0.7 kg，可以輕松裝配在各種輕型協作機器人上。

可在>生成汽車行業典型工件在60000 lx環境光干擾下的高質量點云數據。

典型工件點云圖

建議使用機械眼UHP-140微米精密工業3D攝像機檢測/測量汽車零件的局部特征(如位置、間隙和平面差):

Mech-Eye UHP-140的測量精度為0.03 mm @ 0.3 m，可以為微小細節、異形、高亮度的工件生成完整清晰的點云數據。

自主研發的融合成像算法，能有效減少視覺盲區，達到更好的成像效果；

Mech-Eye UHP-140結構緊湊，適合安裝在機械手末端，可以靈活處理汽車零部件生產裝配過程中的檢測/測量問題。

典型特征點的云圖(點云數據按高度渲染)

0

機械眼納米/機械眼UHP-140產品參數

典型案件

大型能源集團——視覺引導自動充電

1

相機拍攝距離:500 mm

視野:360×270毫米(長×寬)

安裝方式:機甲眼NANO，臂架安裝。

方案亮點:可在> 60000 lx光照環境下，黑色高質量成像，精確充電口；兼容多品牌車輛，引導機器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。

項目成果:通過AI+3D視覺實現汽車自動充電，釋放充電車位與充電樁的強綁定關系。

典型案件

大型汽車主機廠視覺導航副車架尺寸測量

2

相機拍攝距離:300毫米

視覺系統的精度要求:≤0.2毫米

安裝方式:機甲眼UHP-140，臂架安裝。

方案亮點:對普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等各種精密復雜的孔位進行高精度測量，并生成數據報表。

項目成果:測量精度滿足客戶生產需求，保存實時統計數據，便于數據分析和追溯。

Mecarmand一直深耕AI+3D視覺領域，一直致力于以高性能的3D視覺產品、高效的解決方案和完善的服務支持，幫助汽車行業提升生產效率和質量。目前，Mecarmand已服務全球多家汽車主機廠和零部件廠，在全球落地800+汽車行業案例。典型應用場景包括工件裝卸、高精度定位裝配、自動軌跡生成、檢測/測量等。

本文轉自Mecarmand機器人。隨著汽車行業的產業升級和技術迭代，汽車零部件的生產、裝配和全過程質量檢測催生了大量的自動化需求。越來越多的汽車制造商開始推出3D視覺產品，以提高生產效率和質量。

汽車行業涉及的零部件有幾萬個。這些零件結構復雜，尺寸差異巨大，來料架/托盤/輸送線的尺寸也不一樣。此外，汽車零部件生產線的設計布局不同，導致3D攝像頭的安裝布局也不同。選擇一臺視覺和精度滿足生產要求的3D攝像機對提高汽車工業的自動化水平有著重要的作用。

在不同的工作距離下，Mecarmand可以為汽車行業的客戶提供相應的3D攝像機產品，滿足不同場景對抗環境光、高精度、大視場、高速度、小體積的要求。用戶可以根據實際應用場景和使用需求選擇相應的相機型號。

長途電話局

機甲眼LSR工業激光3D相機

高精度，寬視野，抗環境光

長距離3D攝像機常用于工件尺寸大、來料架深、托盤大、垛多的生產加工場景。汽車行業典型的長距離應用包括大型工件裝卸、導向涂膠/涂油/焊接等。這些應用對3D攝像機的性能也有一定的要求:

精度高，滿足客戶的實際生產需求；

視野完全覆蓋待加工的料框/托盤/垛/工件，保證點云完整，工件細節清晰呈現；

能夠處理工件表面反光亮、發黑、油污、高溫等復雜情況；

應對現場一定程度的環境光干擾，減少遮光設施投資，實現長期穩定生產。

對于遠距離應用，建議使用Mech-Eye LSR工業激光3D攝像機:

Mech-Eye LSR精度高，可以為汽車行業的各種典型工件(如曲軸、剎車盤、乘用車車門等)生成完整、準確、詳細的點云數據。).子模型機甲眼LSR L的遠端視場角達到3000 × 2400 mm @3.0 m，滿足大視場角的要求，在遠距離安裝的情況下仍然對精度有可靠的保證；可用于強環境光(>:30000 lx)下，生成汽車行業各類典型工件亮反光、暗且僅有細微差別的高質量點云數據，在>:100000 lx(室外夏季正午太陽光照射)條件下仍可對一些常見材料成像；

可以提供色點云來滿足客戶的特定需求。

典型工件點云圖

子模型機械眼LSR L的視野圖和主要參數

典型案件

大型汽車配件廠——視覺導向軸承送料內圈

攝像機拍攝距離:1600 mm(攝像機距煙囪頂部的垂直高度)

進煙囪尺寸:1200×1200×1100 mm(長×寬×高)

安裝方式:機械眼LSR L，固定安裝。

方案亮點:單層軸承內圈交替放置，視覺系統能準確區分軸承內圈的正反面；能應對現場各種不同的軸承內圈和環境光干擾。

項目成果:實現了自動化生產，客戶生產能力大幅提升。

中距離

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D攝像機

高精度、高速度和高靈活性。

汽車工業中典型的中距離應用包括工件無序裝卸、車身零件抓取、高精度定位裝配等。這些應用通常具有工件結構復雜、節拍要求高、生產靈活的特點，對3D相機有以下要求:

高精度，能夠對汽車工業中結構復雜的零件或大型工件的局部特征進行高質量成像；

速度快，滿足實際生產現場對節拍的要求；

支持多種安裝方式，靈活應對各種中距離操作場景。

Mech-Eye PRO高精度結構光工業3D攝像機推薦用于中距離應用:

Mech-Eye PRO精度高，可以為汽車行業中各種結構復雜、有反光面的工件(如螺栓、變速箱殼體、車身零件銷孔等)生成準確、詳細、完整的點云數據。).視野滿足各種中/遠距離場景的要求；

自主研發的高速結構光技術，從拍照到獲取Mech-Eye PRO 3D數據的時間可低至0.3 s(時間與實際場景和物體材質有關)，滿足實際場景節拍要求；

Mech-Eye PRO黑白相機可以在強環境光下使用(>；20000 lx)生成汽車行業典型工件的高質量點云數據；

體積小巧，支持臂式/固定式等多種安裝方式。，滿足輪胎組裝、車身零件抓取等不同場景的生產需求。

典型工件點云圖

Mech-Eye PRO系列視野圖及主要參數

典型案件

大型汽車零部件工廠——鋁鑄件抓取和送料的視覺引導

相機拍攝距離:1000毫米

進煙囪尺寸:1200×1000×1200 mm(長×寬×高)

安裝方式:機甲眼PRO S，臂架安裝。

方案亮點:可針對反射面、結構復雜的鋁鑄件生成高質量的點云數據；能適應現場多種規格的鑄鋁殼體和鑄鋁筒體。

項目成果:生產線實現了自動化生產，抓取穩定，效率明顯提高。

在近距離

納米機甲眼/UHP-140機甲眼

超高精度和緊湊尺寸

汽車工業中典型的近距離應用包括高精度抓取、高精度定位裝配、大尺寸汽車零部件的檢測/測量等。這種場景不僅對3D相機的精度要求非常高，而且對相機的體積也有一定的要求。

Mech-Eye NANO超小型工業3D攝像機推薦用于小型工件抓取、自動充電/加油和螺釘擰緊等應用。

Mech-Eye NANO的測量精度為0.1 mm @ 0.5 m，可生成各種典型工件的精確、完整、詳細的點云數據，尺寸為cm/mm；

機甲眼NANO體積超小(僅145×51×85 mm)，重量輕至0.7 kg，可以輕松裝配在各種輕型協作機器人上。

可在>生成汽車行業典型工件在60000 lx環境光干擾下的高質量點云數據。

典型工件點云圖

建議使用機械眼UHP-140微米精密工業3D攝像機檢測/測量汽車零件的局部特征(如位置、間隙和平面差):

Mech-Eye UHP-140的測量精度為0.03 mm @ 0.3 m，可以為微小細節、異形、高亮度的工件生成完整清晰的點云數據。

自主研發的融合成像算法，能有效減少視覺盲區，達到更好的成像效果；

Mech-Eye UHP-140結構緊湊，適合安裝在機械手末端，可以靈活處理汽車零部件生產裝配過程中的檢測/測量問題。

典型特征點的云圖(點云數據按高度渲染)

0

機械眼納米/機械眼UHP-140產品參數

典型案件

大型能源集團——視覺引導自動充電

1

相機拍攝距離:500 mm

視野:360×270毫米(長×寬)

安裝方式:機甲眼NANO，臂架安裝。

方案亮點:可在> 60000 lx光照環境下，實現黑色高質量成像和精準充電口；兼容多品牌車輛，引導機器人打開充電蓋，定位充電位置，完成充電。

項目成果:通過AI+3D視覺實現汽車自動充電，釋放充電車位與充電樁的強綁定關系。

典型案件

大型汽車主機廠視覺導航副車架尺寸測量

2

相機拍攝距離:300毫米

視覺系統的精度要求:≤0.2毫米

安裝方式:機甲眼UHP-140，臂架安裝。

方案亮點:對普通圓孔、螺紋孔、螺柱、腰孔等各種精密復雜的孔位進行高精度測量，并生成數據報表。

項目成果:測量精度滿足客戶生產需求，保存實時統計數據，便于數據分析和追溯。

Mecarmand一直深耕AI+3D視覺領域，一直致力于以高性能的3D視覺產品、高效的解決方案和完善的服務支持，幫助汽車行業提升生產效率和質量。目前，Mecarmand已服務全球多家汽車主機廠和零部件廠，在全球落地800+汽車行業案例。典型應用場景包括工件裝卸、高精度定位裝配、自動軌跡生成、檢測/測量等。

本文轉自Mecarmand機器人。

標簽：曼

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