無人智能平板運輸設備IMV年底將大規模交付

9月20 -21日，Gaspar 2022第二屆商用車自動駕駛大會在上海如期舉行。本次大會主要探討商用車自動駕駛行業發展趨勢，專注于無人港、無人礦區、干線物流等不同終端場景的公司領導均有出席，分享商用車自動駕駛產業化方案。

會上，思念智家CEO何北發表了主題為“無人港賽道如何實現商業化”的演講，分享了在智慧港口趨勢下，思念智家的業務拓展、全新產品和技術路線。成立兩年半以來，斯年智家已完成近百輛商用車在五大港口的部署，落地規模和速度在該賽道實現了前所未有的突破。他透露，今年8月，四年智佳宣布與徐工港機聯合研發的無人智能平板運輸設備IMV(智能移動車)也將于2022年底交付港口大規模運營。

思念之家CEO何北

“震旦計劃”助力智慧港口

通過多年的現場測試和在碼頭的技術迭代，斯年智家形成了標準水平運輸解決方案樣板間，既具有通用性，又具有可復制性，可以為港口提供“定制化”服務。為解決傳統混裝碼頭作業場景中無法自主避障、停障、運行穩定安全等痛點，思念智家與徐工港機宣布聯合研發行業首款應用于混裝碼頭的無人智能平板運輸設備IMV，并于今年9月率先落地蘇州港太倉碼頭四期。

IMV搭載了斯年智家自主研發的第三代自動駕駛系統，并配備多種傳感器，實現360度車身覆蓋。能夠獨立完成港口全場景感知預測、云控全功能實時監控、全局智能調度等自動駕駛功能，真正實現混合復雜作業場景下的高精度、無人駕駛、穩定運輸。

圖片來源:思念之家

基于多年的強化學習和運營數據積累，斯年智家擁有豐富的決策算法庫，算法準確率高達96.3%。結合實時車輛感知和高精度定位，具有重點的整體控制能力。相比傳統AGV和IGV，IMV采用車與云結合的方式，不需要完全依賴云調度，消除了云下的資源分配、數據時效性、系統穩定性等斷點問題，實現了端到端無人化高效運營。

上半年，斯年智家已完成新一代自研定位模塊和自動駕駛系統2.0版本的發布，進一步增強了斯年方案的通用性和可復制性。“斯年計劃”的最終目標是幫助港口完成智能化改造，從根本上解決港口水平運輸的痛點，幫助港口實現真正的降本增效。毫無疑問，這項技術也在加速思念之家的商業化，推動行業的技術突破。

自駕球場:趨勢白熱化

自動駕駛的研究始于2008年國家自然科學基金啟動的視聽信息認知計算。隨著智能電動車的發展，迅速普及，目標是量產。

思念之家CEO何貝表示，自動駕駛領域有兩大集團。一類是碼農，癡迷于算法的更新迭代；第二種是汽車人，側重于工況的實現和測試。前者強調高智能、高自動化，不斷向L4級高級自動駕駛推進，后者強調高安全性、高可靠性、量產化，將L2級輔助駕駛推廣到千家萬戶。

在何貝看來，系統化、智能化、工程化、系統化、場景化的結合，才能推動企業在自動駕駛的賽道上崛起。

之所以說系統化而不是AI能力是關鍵，是因為系統化是硬的，AI是軟的。從軟件從業者的角度來看，系統穩定性是有價值的。具備系統化能力意味著企業要從硬件端考慮傳感器、機箱、線控、平臺的配置和維護，從軟件層考慮操作系統、軟件架構、算法、AI、數據等領域的合作。

基于系統能力，智能能力可以為自動駕駛錦上添花。智能化需要數據閉環、數據結對、計算平臺和模型優化。第三點是工程能力，需要突破預處理、后處理、標定、工程化、適配等細節領域。

第四點是系統化的能力，要求企業兼顧車、路、云的優缺點，根據客戶需求、成本、場景設計合適的系統化方案。

最后是場景能力，場景為王，雖然商用車自動駕駛系統同質化強，但是場景應用的實踐經驗、客戶、口碑、人脈等資源都是企業獨有的，其壁壘高于技術壁壘。“難進難出”是場景的魅力。

商業化之路:市場可行性

何貝認為，企業需要回答三個問題:市場可行性、產品技術壁壘和商業模式拓展。

從市場可行性來看，首先，生產事業單位普遍存在用工荒問題。然而，我國港口集裝箱水平運輸市場的自動化普及率不足2%，大部分傳統碼頭仍在使用有人值守的收卡方式，無人駕駛的市場需求仍處于成長期。

第二，港口是國有企業性質的營利性機構，需要在保證安全的同時提高效率。另外，碳減排有需求，無人駕駛有一定需求，但實現周期長。有鑒于此，斯年智家采取三階段策略:港內、港間、港外。在港口，指的是在完全封閉的環境下交付貨物。其優勢在于法律法規更寬松，技術可以達標。港口為半封閉區域，包括廣西、內蒙古、云南港口的運輸，以及鋼廠、鐵廠、物流園區的短泊位。港外主要是指干線物流，這里涉及的場景更復雜，技術難度更大，法律法規不易逾越。

圖片來源:思念之家

何北總結，從市場可行性來看，商業化主要看三個因素，一是法律法規是否支持，二是技術上能否去掉安全員，最后是無人商用車主場景實際能獲得多少市場。

商業化之路:產品的技術壁壘

技術產品是初創公司的核心。要實現無人駕駛交通，首先需要考慮卡車和客車的區別:卡車通過導線的響應周期大約是幾百毫秒，比客車高一個數量級。在水平方向上，牽引車和掛車的行駛軌跡有聯系但有區別，變道、倒車等操作會產生很大影響。在垂直方向上，需要同時優化牽引車和半掛車的運動學和動力學模型，緊急制動容易造成事故。

卡車駕駛艙和底座是柔性連接的，所以有必要……o在線校準傳感器的外部參數。由于不同位置傳感器的運動差異很大，很難融合前面和中間部分。卡車體積大，360°冗余覆蓋需要更多的傳感器，因此傳感器的標定和協同處理成為一大難題。

從這些困難的解決方案中，可以看出斯年智家技術產品的優勢。首先是AI，即多傳感器融合、環境感知、高精度測繪定位。AI必須首先建立一個模型，因為卡車必須識別最大范圍的類似車輛，最小的將包括蜻蜓和海鷗。其次，港口的復雜天氣:日、夜、雨、雪等工況。需要收集完整，這些都是感知的痛點和難點，而且港口到處都沒有紅綠燈，路口都沒有防護。

目前，震年智家已經實現了航天級定位板的自研，可以解決異構信號的同步對準問題，降低成本70%以上。此外，眾包地圖算法更新可以解決參考對象/參考特征的動態變化問題，實現多車/小時級別的云更新，保證觀測的穩定性和魯棒性。輸出5cm的精確定位結果。

圖片來源:思念之家

接下來，智能決策、規劃、控制和一個完整的冗余系統，可以代替人的大腦和手腳完成很多操作。從操控的角度來說，雖然卡車操控重復繁瑣，但是無人駕駛適合做一些重復繁瑣枯燥的操作。斯年智家在MARC的橫向控制上可以達到5cm的控制精度，縱向控制可以防止坡滑，自動稱重，自適應參數識別，適用于大部分國產車型。

最后，路側、車輛、云三者結合，在保證質量的同時提高效率。音視頻數據、自動駕駛數據、底盤數據可以通過邊緣云的協作實時回傳，支持遠程控制/駕駛。無人駕駛的長尾效應問題，一人多車就能解決。基于車隊管理調度平臺，運營效率可提升20%-50%，實現降本增效的戰略目標。

總之，斯年智家想做的不是無人駕駛，而是無人運營。無人駕駛只是手段，無人操作才是目的。斯年智家專注于平板卡車和集裝箱車兩個產品，主要是應對現在的港口，未來港口外和港口之間的區域，更重要的是幫助客戶解決無人操作的邏輯和痛點。

商業化之路:商業模式的拓展

最后一部分是業務拓展。斯年智家是一家以代理運營為主的公司，這與行業痛點密不可分。一般來說，港口的要求是:不增加成本，無人操作提高安全系數，作業設備配合度高，作業效率提高，增加綠化，智能化等方向性要求。通俗點說:“就像掃地機器人一樣，我不看說明書，但是扔到地上就能用。”

對于無人運輸公司來說，加快決策鏈的建立需要具體場景和數據的支撐，也就是你需要知道港口要解決什么樣的問題。有問題才能想到答案，有答案才能升級技術和產品。這也是斯年智家采用運營模式的原因。

在演講的最后，賀北說:“路漫漫其修遠兮，行將就木；我停不下來，未來可期，我是何貝，謝謝！“9月20 -21日，Gaspar 2022第二屆商用車自動駕駛大會在上海如期舉行。本次大會主要探討商用車自動駕駛行業發展趨勢，專注于無人港、無人礦區、干線物流等不同終端場景的公司領導均有出席，分享商用車自動駕駛產業化方案。

會上，思念智家CEO何北發表了主題為“無人港賽道如何實現商業化”的演講，分享了在智慧港口趨勢下，思念智家的業務拓展、全新產品和技術路線。成立兩年半以來，斯年智家已完成近百輛商用車在五大港口的部署，落地規模和速度在該賽道實現了前所未有的突破。他透露，今年8月，四年智佳宣布與徐工港機聯合研發的無人智能平板運輸設備IMV(智能移動車)也將于2022年底交付港口大規模運營。

思念之家CEO何北

“震旦計劃”助力智慧港口

通過多年的現場測試和在碼頭的技術迭代，斯年智家形成了標準水平運輸解決方案樣板間，既具有通用性，又具有可復制性，可以為港口提供“定制化”服務。為解決傳統混裝碼頭作業場景中無法自主避障、停障、運行穩定安全等痛點，思念智家與徐工港機宣布聯合研發行業首款應用于混裝碼頭的無人智能平板運輸設備IMV，并于今年9月率先落地蘇州港太倉碼頭四期。

IMV搭載了斯年智家自主研發的第三代自動駕駛系統，并配備多種傳感器，實現360度車身覆蓋。能夠獨立完成港口全場景感知預測、云控全功能實時監控、全局智能調度等自動駕駛功能，真正實現混合復雜作業場景下的高精度、無人駕駛、穩定運輸。

圖片來源:思念之家

基于多年的強化學習和運營數據積累，斯年智家擁有豐富的決策算法庫，算法準確率高達96.3%。結合實時車輛感知和高精度定位，具有重點的整體控制能力。相比傳統AGV和IGV，IMV采用車與云結合的方式，不需要完全依賴云調度，消除了云下的資源分配、數據時效性、系統穩定性等斷點問題，實現了端到端無人化高效運營。

上半年，斯年智家已完成新一代自研定位模塊和自動駕駛系統2.0版本的發布，進一步增強了斯年方案的通用性和可復制性。“斯年計劃”的最終目標是幫助港口完成智能化改造，從根本上解決港口水平運輸的痛點，幫助港口實現真正的降本增效。毫無疑問，這項技術也在加速思念之家的商業化，推動行業的技術突破。

自駕球場:趨勢白熱化

自動駕駛的研究始于2008年國家自然科學基金啟動的視聽信息認知計算。隨著智能電動車的發展，迅速普及，目標是量產。

思念之家CEO何貝表示，自動駕駛領域有兩大集團。一類是碼農，癡迷于算法的更新迭代；第二種是汽車人，側重于工況的實現和測試。前者強調高智能、高自動化，不斷向L4級高級自動駕駛推進，后者強調高安全性、高可靠性、量產化，將L2級輔助駕駛推廣到千家萬戶。

在何貝看來，系統化、智能化、工程化、系統化、場景化的結合，才能推動自動駕駛賽道上的企業崛起。

之所以說系統化而不是AI能力是關鍵，是因為系統化是硬的，AI是軟的。從軟件從業者的角度來看，系統穩定性是有價值的。具備系統化能力意味著企業要從硬件端考慮傳感器、機箱、線控、平臺的配置和維護，從軟件層考慮操作系統、軟件架構、算法、AI、數據等領域的合作。

基于系統能力，智能能力可以為自動駕駛錦上添花。智能化需要數據閉環、數據結對、計算平臺和模型優化。第三點是工程能力，需要突破預處理、后處理、標定、工程化、適配等細節領域。

第四點是系統化的能力，要求企業兼顧車、路、云的優缺點，根據客戶需求、成本、場景設計合適的系統化方案。

最后是場景能力，場景為王，雖然商用車自動駕駛系統同質化強，但是場景應用的實踐經驗、客戶、口碑、人脈等資源都是企業獨有的，其壁壘高于技術壁壘。“難進難出”是場景的魅力。

商業化之路:市場可行性

何貝認為，企業需要回答三個問題:市場可行性、產品技術壁壘和商業模式拓展。

從市場可行性來看，首先，生產事業單位普遍存在用工荒問題。然而，我國港口集裝箱水平運輸市場的自動化普及率不足2%，大部分傳統碼頭仍在使用有人值守的收卡方式，無人駕駛的市場需求仍處于成長期。

第二，港口是國有企業性質的營利性機構，需要在保證安全的同時提高效率。另外，碳減排有需求，無人駕駛有一定需求，但實現周期長。有鑒于此，斯年智家采取三階段策略:港內、港間、港外。在港口，指的是在完全封閉的環境下交付貨物。其優勢在于法律法規更寬松，技術可以達標。港口為半封閉區域，包括廣西、內蒙古、云南港口的運輸，以及鋼廠、鐵廠、物流園區的短泊位。港外主要是指干線物流，這里涉及的場景更復雜，技術難度更大，法律法規不易逾越。

圖片來源:思念之家

何北總結，從市場可行性來看，商業化主要看三個因素，一是法律法規是否支持，二是技術上能否去掉安全員，最后是無人商用車主場景實際能獲得多少市場。

商業化之路:產品的技術壁壘

技術產品是初創公司的核心。要實現無人駕駛交通，首先需要考慮卡車和客車的區別:卡車通過導線的響應周期大約是幾百毫秒，比客車高一個數量級。在水平方向上，牽引車和掛車的行駛軌跡有聯系但有區別，變道、倒車等操作會產生很大影響。在垂直方向上，需要同時優化牽引車和半掛車的運動學和動力學模型，緊急制動容易造成事故。

卡車駕駛艙和底座是柔性連接的，所以有必要……o在線校準傳感器的外部參數。由于不同位置傳感器的運動差異很大，很難融合前面和中間部分。卡車體積大，360°冗余覆蓋需要更多的傳感器，因此傳感器的標定和協同處理成為一大難題。

從這些困難的解決方案中，可以看出斯年智家技術產品的優勢。首先是AI，即多傳感器融合、環境感知、高精度測繪定位。AI必須首先建立一個模型，因為卡車必須識別最大范圍的類似車輛，最小的將包括蜻蜓和海鷗。其次，港口的復雜天氣:日、夜、雨、雪等工況。需要收集完整，這些都是感知的痛點和難點，而且港口到處都沒有紅綠燈，路口都沒有防護。

目前，震年智家已經實現了航天級定位板的自研，可以解決異構信號的同步對準問題，降低成本70%以上。此外，眾包地圖算法更新可以解決參考對象/參考特征的動態變化問題，實現多車/小時級別的云更新，保證觀測的穩定性和魯棒性。輸出5cm的精確定位結果。

圖片來源:思念之家

接下來，智能決策、規劃、控制和一個完整的冗余系統，可以代替人的大腦和手腳完成很多操作。從操控的角度來說，雖然卡車操控重復繁瑣，但是無人駕駛適合做一些重復繁瑣枯燥的操作。斯年智家在MARC的橫向控制上可以達到5cm的控制精度，縱向控制可以防止坡滑，自動稱重，自適應參數識別，適用于大部分國產車型。

最后，路側、車輛、云三者結合，在保證質量的同時提高效率。音視頻數據、自動駕駛數據、底盤數據可以通過邊緣云的協作實時回傳，支持遠程控制/駕駛。無人駕駛的長尾效應問題，一人多車就能解決。基于車隊管理調度平臺，運營效率可提升20%-50%，實現降本增效的戰略目標。

總之，斯年智家想做的不是無人駕駛，而是無人運營。無人駕駛只是手段，無人操作才是目的。斯年智家專注于平板卡車和集裝箱車兩個產品，主要是應對現在的港口，未來港口外和港口之間的區域，更重要的是幫助客戶解決無人操作的邏輯和痛點。

商業化之路:商業模式的拓展

最后一部分是業務拓展。斯年智家是一家以代理運營為主的公司，這與行業痛點密不可分。一般來說，港口的要求是:不增加成本，無人操作提高安全系數，作業設備配合度高，作業效率提高，增加綠化，智能化等方向性要求。通俗點說:“就像掃地機器人一樣，我不看說明書，但是扔到地上就能用。”

對于無人運輸公司來說，加快決策鏈的建立需要具體場景和數據的支撐，也就是你需要知道港口要解決什么樣的問題。有問題才能想到答案，有答案才能升級技術和產品。這也是斯年智家采用運營模式的原因。

在演講的最后，賀北說:“路漫漫其修遠兮，行將就木；我停不下來，未來可期，我是何貝，謝謝！”

標簽：海鷗遠程

汽車資訊熱門資訊