清華大學李克強：高精度地圖要加快前裝

近年來，智能網聯汽車產業進入發展快車道，政策法規環境不斷完善，技術加速發展，產業應用快速普及。面對智能網聯汽車發展的全球機遇，各國加快戰略部署，通過發布頂層政策規劃、制定/修訂相關法律法規、鼓勵技術研發、支持路測示范、運營項目等方式推動產業落地。目前，我國已經建立了完善的政策體系，全面推進智能網聯汽車產業發展，以及與智能交通、智慧能源、智慧城市的融合發展和生態建設。

8月1日，2022中國智能網聯汽車技術周暨第九屆國際智能網聯汽車技術大會(CICV2022)在亦莊舉行。中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強就中國智能網聯汽車發展戰略及其產業化推廣實踐的相關內容進行了主題演講。

以下為演講實錄(經過編輯):

眾所周知，作為我國戰略性新興產業，智能網聯汽車的發展一直受到社會各界的關注。2020年初，國家發改委等11部委發布了《智能網聯汽車創新發展戰略》，這是我們國家發展的頂層設計規劃，提出了建設中國標準智能網聯汽車強國的戰略目標，部署了六大體系和20項重點任務。在此基礎上，我國各部委也在加強智能網聯汽車的安全管理、技術研發、示范應用的推廣，以及智能網聯汽車與新能源、交通、智慧城市的融合發展。

智能網聯汽車市場發展速度很快，可能會超過我們原來的技術路線圖計劃。現在，基于L2的組合輔助駕駛發展迅速，這也為更高層次的自動駕駛奠定了良好的基礎，表明這項技術已經進入批量化和產業化階段。

在長期的推廣過程中，我們一直面對落地應用的場景，圍繞組合行業共性技術的研發需求，形成了發展的共識。過去我們說智能網聯汽車是一個系統，后來發展到車路協同。再物化的話，就是車路云網圖的系統技術體系。

從整車方面看，相關企業正在積極加快關鍵技術和零部件研發的產業化，包括基于智能網聯汽車的電子電氣架構自主研發取得突破，國產計算芯片研發和量產取得重大進展，包括我們的系統軟件和應用。

從道路方面來看，作為智能網絡，綜合交通基礎設施正在加速建設。通過各種類型的示范，包括封閉場景、開放道路、試點區域和大規模城市路段應用，不斷強化車路協同的各種應用場景，推動未來交通基礎設施信息化的方案和驗證應用。

作為車路云網圖，大家對云也在形成共識，正在從過去煙囪狀、孤立平臺分層解耦、底層開放、應用層競爭的發展方向，率先在亦莊、上海、長沙發展，為未來推動真正意義上的協同發展，保障數據安全和數據治理，能夠起到很好的實踐經驗積累。

作為基于移動通信的手段，中國率先推進蜂窩V2X通信技術，技術標準、產品研發、整車組裝、測試驗證、規模示范等……應用也在積極推廣。不同的技術路徑對地圖的使用有不同的理解，但現在我們說的地圖是從導航地圖走向未來的自動駕駛，尤其是高精度、網絡化的自動駕駛。地圖作為一個動態傳感器，也在不斷推進，涉及到一系列工作，包括法律法規的宣傳等等，在示范和應用方面都取得了很大的進步。

以上是目前為止中國方案中智能網聯汽車在各個方面的研究進展和成果。下面就智能網聯汽車國家創新中心在推進智能網聯汽車產業化過程中如何集結行業共識，以及在基礎平臺產業化方面如何開展相關工作進行匯報。

車陸云一體化智能汽車是一個具有中國本土特色的方案，正在中國推廣。我們進一步解釋中國方案的智能網聯汽車，可以用一、二、三來表示:車輛和陸云的一體化架構，分層解耦和跨云共享兩個技術特征，以及基于新架構的交通基礎設施標準、網聯運營標準和產品標準三個標準。在這種情況下，本地化方案智能網聯汽車現在就是在這樣的體系下推廣的。為了在這樣的框架下實現產業化，我們認為有必要進行復雜系統的整體設計，基于信息物理融合系統的整體架構設計，并在此基礎上基于智能網的融合，即在這樣的大框架下實現一些基礎共性平臺的產業化，實現整個產業的構建，促進產業生態的構建。

那么在這個框架下，未來的智能網聯汽車除了常規的部分，還會有新的部分，這是五個技術平臺，包括與車輛直接相關的計算技術平臺、車端技術平臺、云控制、高精度動態地圖、信息安全。五大技術平臺各有典型特點，希望基礎層和應用層解耦。基礎層需要跨云應用和開放共享，然后應用層會獨立競爭發展，就是這樣的趨勢。

可以看到，我們在實際應用中分為五個技術平臺，每個技術平臺之間必然有聯動，所以我們垂直分布，包括駕駛艙、自動駕駛、云應用，也就是從硬件層、基礎層、應用層，其中基礎平臺層會形成一個新的產業鏈結構，我們稱之為1.5級供應商。未來終端、計算、云計算、高精度動態、信息安全以及整個行業應用都可以這樣打通，數據可以交互，然后就可以支撐整個行業的發展。我們說在這樣的大體系下，即使布局層層解耦，也要有跨越式的協同，就是這樣的特點。我們根據這一特點進行分類，凝聚行業共識，推進產業化。

信息物理系統是一個復雜的系統，相當于傳統汽車的設計。未來，在智能聯網的復雜系統下，也需要總布局和總設計。第一步是建立參考框架，然后推導模型和系統框架。最后，有必要引入R&D設計范式和R&D設計工具鏈，根據這樣的定義和推廣。通過這樣一個建筑的建模和設計，未來將會建成這樣一個生態建筑。所以智能網聯汽車國家創新中心聯合行業內眾多企業，定義了這樣一個架構和模式。因此，我們已經完成了相關描述和相關工作，為我們的車路云網絡制定指南和設計支持。

因此，在這樣一個大框架下，我們現在正在推廣五個主要的信息組件:

基礎計算平臺相當于在芯片底層的支撐組件和一級供應商與OEM廠商的競爭之間搭建了這樣一個平臺。它由分布式異構硬件+底層操作系統+工程軟件組成，并最終……y形成各種應用軟件。按照這種思路，合作與競爭是有機梳理的。

按照這個架構，已經形成了行業共識，開始了產業化，包括架構的整體設計，功能軟件，中間件，虛擬化模塊，芯片，硬件。正是在這種架構下，整合行業力量推動產業化，現在已經形成行業共識，正在快速進行產業化。

剛才我也說了，在國家重大項目的支持下，我們凝聚了行業共識，在典型的汽車企業中率先進行了這樣的產業化推廣，包括圖中的幾家企業，適合為不同硬件支撐的汽車行業開發最關鍵、最有競爭力的應用軟件。而且這個框架的產業化過程必須有標準形成行業共識，國家智能網聯汽車創新中心也在積極推進團體標準和國家標準。

我們的云控基礎平臺還在傳統的數據采集和平臺應用層面搭建了中間支撐平臺，可以采集各種數據進行標準化支持，進而支撐行業應用。有了這樣的基本分類，才能真正形成三層四層的云控制系統架構，包括終端、邊緣云、區域云、中心云、基礎層、平臺層、應用層。按照這種分類，我們整個生態系統可以有效的梳理出協同和競爭。

在此基礎上，我們一直在各種場景下進行論證，包括交通管理的數字化雙胞胎，汽車駕駛的安全節能，都得到了實質性的推進。我們也在和相關單位合作，包括亦莊、上海、長沙等地進行這樣的示范應用。

高精動態地圖基礎平臺主要針對地圖數據采集，我們與各地圖廠商、主機廠進行重要的動態數據采集。眾所周知，一個地圖廠商很難有機地、動態地、實時地收集各個主機廠的數據。通過這樣的平臺，不僅可以眾包基礎地圖，更重要的是可以匯聚動態數據，真正支撐起地圖的動態傳感器作用。現在這樣的框架正在搭建中，從地圖動態數據的匹配，包括中國未來地圖數據的一些基礎數據的監管，都可以起到非常好的支撐作用。我們在推動高精度動態信息聚合服務和支持未來數據合規能力建設以服務管理部門方面一直做得非常好。

智能車載終端也是未來多模通信、多模定位、智能網關的基礎平臺。眾所周知，各行各業和標準都存在很多問題，所以我們可以通過收集基礎數據，然后提供應用服務來支持各個企業的應用，突破一些相關的關鍵技術，包括硬件設計、中間組件和技術服務，來構建一個完整的產業生態。新產業鏈的誕生，可以更好地在芯片等基礎平臺和應用平臺之間構建生態，起到很好的橋梁作用。

最后一個非常重要的方面是安全性。未來的信息物理系統將基于信息特性，包括末端管道云傳輸，信息的每一個環節都必須得到保障。所以未來還需要建立一個支撐平臺，收集各種數據，然后在數據標準化和應用的支持下，搭建這樣一個平臺。現在我們已經完成了平臺架構，開發了基礎平臺，包括數據庫層、核心組件層和應用支撐層，真正為我們的信息安全相關能力提供了有效的支撐。現在通過示范區的建設和相關汽車公司的合作，有很多應用領域在快速推進，包括汽車端、未來路端、云端。

以上五大基礎平臺都是針對新零件的定義和推廣，其未來發展也有很強的協同關系。隨著新一代電子電氣架構的發展和數字基礎設施的建設……聯網后對我們未來智能網聯汽車技術平臺的要求會增加。五大技術平臺未來將深度耦合，深度耦合的同時，未來如何做云控平臺、車載平臺、路側平臺，包括計算能力如何匹配，各平臺深度連接集中后架構升級。這種中立的數據平臺，其實是一個底層的交流、協作、競爭的平臺，不是中國獨創的，在世界范圍內都在演進，包括德國、日本、瑞士的平臺。以后在國內推廣的時候，需要打通這些國際平臺的標準接口。五大平臺之間也有很多經驗和標準。希望能為未來世界智能網聯汽車的發展做出貢獻，并與全世界共享和協調我們的相關標準，共同努力。

最后，我想借此機會談談未來如何推進五大基礎平臺的產業化，支持行業高質量發展。

雖然取得了階段性的重要成果，但還應進一步加強頂層設計，真正實現智能化和網絡化融合，實現可持續發展。

我們希望深化行業合作，打造一個多領域、多主體的網絡生態，因為我們是跨界的，不僅僅是車輛和交通基礎設施的跨界，更是產業和技術的跨界，形成一個網絡產業鏈，而不是一個垂直的，所以要有機分工，協同發展。

當然，也有很多未來布局的關鍵核心技術和前沿技術，需要應用驅動，通過協作開發。

就在剛剛，五大技術平臺即將產業化。作為一個復雜的信息物理系統，那么基礎設施的技術和安全，剛才李俊院士也談到了安全。智能網聯汽車的安全性是一個復雜的問題，因此我們需要通過一系列的研究和標準來促進這樣的產業發展。

五大技術平臺如何推動整個行業的發展？我們的最終目的不僅是體現數據治理與行業技術服務協同融合的社會屬性，也是通過這種方式推動我們所說的五大基礎平臺的發展。推動信息安全基礎設施建設服務全行業和國家監管體系，依托高精度動態地圖基礎設施平臺，探索地理信息安全保護和高精度動態地圖合規并推動行業發展。作為應用，也要加快云技術基礎設施建設，保障安全，促進產業發展。在這個大范圍下，可以加速與車輛直接相關的智能終端技術平臺和計算機的產業化，提高車輛行駛安全性，支撐車陸云一體化的高質量一體化可持續發展。(文/汽車之家張)近年來，智能網聯汽車產業進入發展快車道，政策法規環境不斷完善，技術加速發展，產業應用快速普及。面對智能網聯汽車發展的全球機遇，各國加快戰略部署，通過發布頂層政策規劃、制定/修訂相關法律法規、鼓勵技術研發、支持路測示范、運營項目等方式推動產業落地。目前，我國已經建立了完善的政策體系，全面推進智能網聯汽車產業發展，以及與智能交通、智慧能源、智慧城市的融合發展和生態建設。

8月1日，2022中國智能網聯汽車技術周暨第九屆國際智能網聯汽車技術大會(CICV2022)在亦莊舉行。中國工程院院士、清華大學教授、國家智能網聯汽車創新中心首席科學家李克強就中國智能網聯汽車發展戰略及其產業化推進實踐的相關內容做了主題演講……ce。

以下為演講實錄(經過編輯):

眾所周知，作為我國戰略性新興產業，智能網聯汽車的發展一直受到社會各界的關注。2020年初，國家發改委等11部委發布了《智能網聯汽車創新發展戰略》，這是我們國家發展的頂層設計規劃，提出了建設中國標準智能網聯汽車強國的戰略目標，部署了六大體系和20項重點任務。在此基礎上，我國各部委也在加強智能網聯汽車的安全管理、技術研發、示范應用的推廣，以及智能網聯汽車與新能源、交通、智慧城市的融合發展。

智能網聯汽車市場發展速度很快，可能會超過我們原來的技術路線圖計劃。現在，基于L2的組合輔助駕駛發展迅速，這也為更高層次的自動駕駛奠定了良好的基礎，表明這項技術已經進入批量化和產業化階段。

在長期的推廣過程中，我們一直面對落地應用的場景，圍繞組合行業共性技術的研發需求，形成了發展的共識。過去我們說智能網聯汽車是一個系統，后來發展到車路協同。再物化的話，就是車路云網圖的系統技術體系。

從整車方面看，相關企業正在積極加快關鍵技術和零部件研發的產業化，包括基于智能網聯汽車的電子電氣架構自主研發取得突破，國產計算芯片研發和量產取得重大進展，包括我們的系統軟件和應用。

從道路方面來看，作為智能網絡，綜合交通基礎設施正在加速建設。通過各種類型的示范，包括封閉場景、開放道路、試點區域和大規模城市路段應用，不斷強化車路協同的各種應用場景，推動未來交通基礎設施信息化的方案和驗證應用。

作為車路云網圖，大家對云也在形成共識，正在從過去煙囪狀、孤立平臺分層解耦、底層開放、應用層競爭的發展方向，率先在亦莊、上海、長沙發展，為未來推動真正意義上的協同發展，保障數據安全和數據治理，能夠起到很好的實踐經驗積累。

作為基于移動通信的手段，我國率先推進蜂窩V2X通信技術，技術標準、產品研發、整車組裝、測試驗證、規模示范和應用也在積極推進中。不同的技術路徑對地圖的使用有不同的理解，但現在我們說的地圖是從導航地圖走向未來的自動駕駛，尤其是高精度、網絡化的自動駕駛。地圖作為一個動態傳感器，也在不斷推進，涉及到一系列工作，包括法律法規的宣傳等等，在示范和應用方面都取得了很大的進步。

以上是目前為止中國方案中智能網聯汽車在各個方面的研究進展和成果。下面就智能網聯汽車國家創新中心在推進智能網聯汽車產業化過程中如何集結行業共識，以及在基礎平臺產業化方面如何開展相關工作進行匯報。

車陸云一體化智能汽車是一個具有中國本土特色的方案，正在中國推廣。我們進一步解釋中國方案的智能網聯汽車，可以用一、二、三來表示:車輛和陸云的一體化架構，分層解耦和跨云共享兩個技術特征，以及基于新架構的交通基礎設施標準、網聯運營標準和產品標準三個標準。在這……se，本地化方案智能網聯汽車現在就是在這樣的體系下推廣的。為了在這樣的框架下實現產業化，我們認為有必要進行復雜系統的整體設計，基于信息物理融合系統的整體架構設計，并在此基礎上基于智能網的融合，即在這樣的大框架下實現一些基礎共性平臺的產業化，實現整個產業的構建，促進產業生態的構建。

那么在這個框架下，未來的智能網聯汽車除了常規的部分，還會有新的部分，這是五個技術平臺，包括與車輛直接相關的計算技術平臺、車端技術平臺、云控制、高精度動態地圖、信息安全。五大技術平臺各有典型特點，希望基礎層和應用層解耦。基礎層需要跨云應用和開放共享，然后應用層會獨立競爭發展，就是這樣的趨勢。

可以看到，我們在實際應用中分為五個技術平臺，每個技術平臺之間必然有聯動，所以我們垂直分布，包括駕駛艙、自動駕駛、云應用，也就是從硬件層、基礎層、應用層，其中基礎平臺層會形成一個新的產業鏈結構，我們稱之為1.5級供應商。未來終端、計算、云計算、高精度動態、信息安全以及整個行業應用都可以這樣打通，數據可以交互，然后就可以支撐整個行業的發展。我們說在這樣的大體系下，即使布局層層解耦，也要有跨越式的協同，就是這樣的特點。我們根據這一特點進行分類，凝聚行業共識，推進產業化。

信息物理系統是一個復雜的系統，相當于傳統汽車的設計。未來，在智能聯網的復雜系統下，也需要總布局和總設計。第一步是建立參考框架，然后推導模型和系統框架。最后，有必要引入R&D設計范式和R&D設計工具鏈，根據這樣的定義和推廣。通過這樣一個建筑的建模和設計，未來將會建成這樣一個生態建筑。所以智能網聯汽車國家創新中心聯合行業內眾多企業，定義了這樣一個架構和模式。因此，我們已經完成了相關描述和相關工作，為我們的車路云網絡制定指南和設計支持。

因此，在這樣一個大框架下，我們現在正在推廣五個主要的信息組件:

基礎計算平臺相當于在芯片底層的支撐組件和一級供應商與OEM廠商的競爭之間搭建了這樣一個平臺。由分布式異構硬件+底層操作系統+工程軟件組成，最終形成各種軟件進行應用。按照這種思路，合作與競爭是有機梳理的。

按照這個架構，已經形成了行業共識，開始了產業化，包括架構的整體設計，功能軟件，中間件，虛擬化模塊，芯片，硬件。正是在這種架構下，整合行業力量推動產業化，現在已經形成行業共識，正在快速進行產業化。

剛才我也說了，在國家重大項目的支持下，我們凝聚了行業共識，在典型的汽車企業中率先進行了這樣的產業化推廣，包括圖中的幾家企業，適合為不同硬件支撐的汽車行業開發最關鍵、最有競爭力的應用軟件。而且這個框架的產業化過程必須有標準形成行業共識，國家智能網聯汽車創新中心也在積極推進團體標準和國家標準。

我們的云控制基礎平臺還在傳統的數據采集和平臺應用層面搭建了一個中間支撐平臺，可以采集各種數據進行標準化支持，進而支持行業應用……。有了這樣的基本分類，才能真正形成三層四層的云控制系統架構，包括終端、邊緣云、區域云、中心云、基礎層、平臺層、應用層。按照這種分類，我們整個生態系統可以有效的梳理出協同和競爭。

在此基礎上，我們一直在各種場景下進行論證，包括交通管理的數字化雙胞胎，汽車駕駛的安全節能，都得到了實質性的推進。我們也在和相關單位合作，包括亦莊、上海、長沙等地進行這樣的示范應用。

高精動態地圖基礎平臺主要針對地圖數據采集，我們與各地圖廠商、主機廠進行重要的動態數據采集。眾所周知，一個地圖廠商很難有機地、動態地、實時地收集各個主機廠的數據。通過這樣的平臺，不僅可以眾包基礎地圖，更重要的是可以匯聚動態數據，真正支撐起地圖的動態傳感器作用。現在這樣的框架正在搭建中，從地圖動態數據的匹配，包括中國未來地圖數據的一些基礎數據的監管，都可以起到非常好的支撐作用。我們在推動高精度動態信息聚合服務和支持未來數據合規能力建設以服務管理部門方面一直做得非常好。

智能車載終端也是未來多模通信、多模定位、智能網關的基礎平臺。眾所周知，各行各業和標準都存在很多問題，所以我們可以通過收集基礎數據，然后提供應用服務來支持各個企業的應用，突破一些相關的關鍵技術，包括硬件設計、中間組件和技術服務，來構建一個完整的產業生態。新產業鏈的誕生，可以更好地在芯片等基礎平臺和應用平臺之間構建生態，起到很好的橋梁作用。

最后一個非常重要的方面是安全性。未來的信息物理系統將基于信息特性，包括末端管道云傳輸，信息的每一個環節都必須得到保障。所以未來還需要建立一個支撐平臺，收集各種數據，然后在數據標準化和應用的支持下，搭建這樣一個平臺。現在我們已經完成了平臺架構，開發了基礎平臺，包括數據庫層、核心組件層和應用支撐層，真正為我們的信息安全相關能力提供了有效的支撐。現在通過示范區的建設和相關汽車公司的合作，有很多應用領域在快速推進，包括汽車端、未來路端、云端。

以上五大基礎平臺都是針對新零件的定義和推廣，其未來發展也有很強的協同關系。隨著新一代電子電氣架構的演進和數字基礎設施的建設，對我們未來智能網聯汽車技術平臺的要求將在聯網后增加。五大技術平臺未來將深度耦合，深度耦合的同時，未來如何做云控平臺、車載平臺、路側平臺，包括計算能力如何匹配，各平臺深度連接集中后架構升級。這種中立的數據平臺，其實是一個底層的交流、協作、競爭的平臺，不是中國獨創的，在世界范圍內都在演進，包括德國、日本、瑞士的平臺。以后在國內推廣的時候，需要打通這些國際平臺的標準接口。五大平臺之間也有很多經驗和標準。希望能為未來世界智能網聯汽車的發展做出貢獻，并與全世界共享和協調我們的相關標準，共同努力。

最后，我想借此機會談談未來如何推進五大基礎平臺的產業化，支持行業高質量發展。

雖然我們已經取得了階段性的重要成果，但我們應該進一步加強頂層設計，真正實現智能化和網絡化的融合，實現可持續……發展。

我們希望深化行業合作，打造一個多領域、多主體的網絡生態，因為我們是跨界的，不僅僅是車輛和交通基礎設施的跨界，更是產業和技術的跨界，形成一個網絡產業鏈，而不是一個垂直的，所以要有機分工，協同發展。

當然，也有很多未來布局的關鍵核心技術和前沿技術，需要應用驅動，通過協作開發。

就在剛剛，五大技術平臺即將產業化。作為一個復雜的信息物理系統，那么基礎設施的技術和安全，剛才李俊院士也談到了安全。智能網聯汽車的安全性是一個復雜的問題，因此我們需要通過一系列的研究和標準來促進這樣的產業發展。

五大技術平臺如何推動整個行業的發展？我們的最終目的不僅是體現數據治理與行業技術服務協同融合的社會屬性，也是通過這種方式推動我們所說的五大基礎平臺的發展。推動信息安全基礎設施建設服務全行業和國家監管體系，依托高精度動態地圖基礎設施平臺，探索地理信息安全保護和高精度動態地圖合規并推動行業發展。作為應用，也要加快云技術基礎設施建設，保障安全，促進產業發展。在這個大范圍下，可以加速與車輛直接相關的智能終端技術平臺和計算機的產業化，提高車輛行駛安全性，支撐車陸云一體化的高質量一體化可持續發展。(文/汽車之家張)

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