域控制器時代：ECU的「消亡」與汽車「中央大腦」的重建

主機廠為了豐富汽車的電子功能，曾經大張旗鼓地把各種ECU部件搭載在汽車上。從1993年到2010年，奧迪A8車型上使用的ECU數量從5個急劇增加到100多個。

相反，為了優化汽車的智能化體驗，現在主機廠開始了ECU的“減負”工作，這讓他們非常頭疼，甚至下大力氣調整企業的組織架構。

而這一切的“始作俑者”就是特斯拉。

2012年特斯拉Model S誕生的時候，意味著汽車安裝幾十上百個ECU的時代來臨，ECU減法的時代來臨。如今在Model3車型上，ECU的痕跡大大減少。

某權威日媒在拆解看到Model3車輛內部結構后，直接發出了“特斯拉領先大眾和豐田6年”的感慨。一位日本汽車工程師甚至直言“我們做不到。”

但是ECU的減負并不是表面上的硬件物理集成那么簡單。在這個過程中，需要將數百個ECU模塊逐一剝離軟硬件，然后將軟件注入集中計算單元，逐漸誕生一個汽車大腦。

如何化繁為簡，讓很多主機廠很頭疼。但大部分秘密其實都藏在一個叫域控制器的黑匣子里。

歐洲貨幣單位的消失和“領域”概念的出現

所謂的域控制器，其實就是主機廠簡化的ECU的衍生物。

過去，ECU(電子控制單元)廣泛存在于車輛的底部部件，如發動機和變速箱。車輛的每一項功能都需要由一個或多個ECU模塊來控制，以實現車輛信息的轉換和處理。所以遍布車身的這些ECU組成的架構就叫做分布式電子電氣架構。

ECU越多，車輛的電子功能越豐富。而分散的ECU模塊容易導致線束布局復雜，車身越來越重，導致整車成本高。另一方面，由于涉及的供應商眾多，ECU模塊的軟件開發始終沒有同步，后續的更新也難以為繼，更別說目前正在討論的OTA已經升級了。

在汽車智能時代，這種架構顯然不能滿足車輛數字化轉型的需求，車輛需要具備持續進化的能力。

于是，在特斯拉的鼓動下，一場“ECU功能集中化”的改革也正在進行:傳統ECU模塊開始軟硬件分離，硬件逐漸取消，軟件集中化，通過單一計算平臺控制多種功能。

域控制器是集成離散ECU軟件功能的黑匣子，基于“域”的電子電氣架構也開始出現。

博世電子電氣架構發展圖

在這種變化中，傳統ECU供應商可能最先感受到時代的突變。

業界廣為流傳的一張電子電氣架構演化圖，作者是國際元器件供應商博世。幾乎所有玩家的電子電氣架構研發過程都可以在這張圖中找到，包括特斯拉。

在博世看來，汽車電子電氣架構的進程大致可以分為三個階段:分布式架構、跨領域集中式架構和集中式架構。

那么從實際過程來看，行業內的玩家都達到了什么水平？

本地自動駕駛產品和服務提供商Fretek的系統專家于慶洲告訴新智家:目前大部分主機廠還在從分布式向跨域集中式架構發展的道路上，特斯拉、大眾等前沿玩家已經深度涉足跨域集中式架構。

不過，在跨領域集中式電子電氣架構中，玩家可以分為兩類，一類是基于特斯拉的，另一類是基于大眾的，Xpeng Motors電子電氣架構負責人段工對新智家表示。

作為跨領域集中式架構的先行者，特斯拉的電子電氣架構一直在高速進化。

據雷鋒網報道。當Model S在2012年下線時，…最初的架構是將整車劃分為動力域、底盤域、車身域等明顯的“域”，將ECU軟件按照功能屬性集成到“域”中。

但2017年Model 3下線時，功能域的劃分并不明顯，但有跨域的痕跡。其新架構分為三個部分:中央計算模塊(CCM)、左車身控制模塊(BCM LH)和右車身控制模塊(BCM RH)。

其中，中央計算模塊集成了ADAS域、信息娛樂系統域和通信系統域。也就是說，三個模塊會“吃掉”位置域旁邊的ECU。基于這種架構，ECU模塊會更少，集成度更高。

再看大眾。

目前，大眾汽車的MEB平臺已經做出了三個控制器，包括車輛控制域(ICAS1)、智能駕駛域(ICAS2)和智能駕駛艙域(ICAS3)。整個平臺還處于功能域階段，有很多車輛的分布式模塊。更多傳統車企的電子電氣架構集成較少，分為五個域:自動駕駛域、動力域、底盤域、駕駛艙域、車身域。

大眾汽車的電子和電氣架構圖

總的來說，特斯拉已經發展成“位置域”，而大眾整體還處于“功能域”階段。后者的架構與特斯拉Model S車型接近，所以說“特斯拉領先大眾和豐田六年”也不無道理。

不過，Xpeng Motors段功也表示，特斯拉和大眾本質上是一個路線進化的過程。只是特斯拉在前面，大眾有點落后。

他認為，“域控制器的最終形式可能是中央域，通過一個中央計算單元控制整車的功能，就像現在的電腦和手機一樣。”

這也是業界對電子電氣架構發展的普遍看法。

畢竟如果ECU能逐步集中化，車輛通訊線束會大大減少，車輛零部件成本也會明顯降低。為什么不呢？

除了大眾，業內也有很多玩家在向跨域集中式電子電氣架構演進:比如很久以前奧迪就在A8車型上安裝了zFAS域控制器；通用還推出了新一代電子電氣架構Global B；

標簽：特斯拉大眾小鵬比亞迪Model S

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