量產Level3殊為不易 自主品牌將混戰2020

在SAE的描述中，L3級自動駕駛儀是在特定區域連續執行完整的DDT任務。同時，當其自身的自動駕駛系統出現故障時，駕駛員可以接受接管駕駛權的請求，當其他車輛在完成DDT相關系統任務時出現錯誤時，駕駛員的反應也較為溫和。L3 ADS可以在ODD范圍內執行整個DDT，但可能無法在所有需要DDT的情況下執行DDT備份功能，因此它將在必要時發出請求，對準備好的DDT備份用戶進行干預。在提供DDT后，ADS可以繼續執行至少幾秒鐘，允許準備好的用戶請求干預。然后，如果使用者認為有必要使用滴滴涕，那么他就可以達到最低風險條件。在某些情況下，例如當沒有障礙物和相鄰路肩時，一些L3級功能可以被設計為自動執行備份并實現最小風險，但在其他情況下，如當沒有可用的路肩時，則不能。因此，L3級別的分配并不限制ADS對MRC的自動實現，但不能保證在其ODD的情況下MRC的自動化實現。此外，在需要的某些（但不是所有）環境中，自動化MRC并不構成4級功能。在L3自動駕駛儀中，DDT備份用戶被認為能夠接受以下請求：1。DDT備份用戶不需要監督L3 ADS。當使用時，預計當ADS發送干預請求時，它將準備好恢復DDT或執行備份。如果故障狀況妨礙正常運行，將根據最低風險狀況進行處理。2.L3 ADS的DDT備份用戶也是可以接受的，車輛系統中的相關系統故障不一定會觸發ADS的干預請求，例如車身損壞或懸架部件。無論ADS是否發出請求，面對明顯的車輛系統故障，用戶都需要進行干預。3.如果發生與DDT性能相關的系統故障，L3級別的ADS或ADS將很快退出ODD，ADS將在足夠的時間內發出干預請求，使駕駛員對手的駕駛情況做出適當反應，并迫使其執行DDT備份計劃。4.當DDT備份用戶對干預請求做出“適當”響應時，可能需要駕駛員在ADS未運行時以最低風險條件處理這種情況。示例如下：1。當高速公路上出現交通堵塞時，L3 ADS功能可以執行整個DDT，但無法執行。它遇到了車禍場景，因此它發送請求干預DDT備份用戶。作為回應，司機接管了整個滴滴涕的性能，以應對緊急情況。2.L3 ADS的雷達傳感器存在與DDT性能有關的系統故障，使其無法可靠地檢測到車輛路徑中的目標。ADS通過向DDT備份用戶發送干預請求作出回應。ADS繼續執行DDT，同時降低車速。幾秒鐘后，DDT備份用戶可以有序地恢復車輛操作。3.裝有L3 ADS的車輛遇到橫拉桿斷裂，導致車輛操縱性差，給準備就緒的用戶足夠的動覺反饋，表明車輛故障需要干預。后備用戶的反應是恢復DDT，打開危險燈并將車輛拉到最近的路肩，以達到最小的危險狀態。簡而言之，L3級自動駕駛儀具有在有限環境下完全實現DDT的能力，并且駕駛員負責汽車的駕駛，無論自動駕駛系統是否工作或故障。自主品牌L3混戰2020在SAE的例子中，啟用L3 ADS的車輛可以在交通堵塞的情況下，在完全由通道控制的高速公路上執行完整的DDT。L3 ADS的堵車功能要求用戶在進入高速公路之前將車輛開到高速公路，在離開高速公路時再次駕駛車輛完成旅程。目前，大多數聲稱實現L3功能的車輛也具有在高速公路上超級巡航的功能。例如，2017年推出的全新奧迪A8已成為全球首款L3級自動駕駛生產車型。在60公里/小時以下的低速條件下，駕駛員可以將雙手完全從方向盤上解放出來，將注意力從觀察路況轉移到其他方面，也可以在條件允許的情況下實現自動停車。在奧迪A8的影響下，國內自主品牌主機廠也紛紛推出了自己的L3計劃。長安汽車w……

到2020年，我將配備L3技術。其自主研發的L3自動駕駛儀將擁有七項核心功能，包括全速自適應巡航、車道對齊、交通擁堵輔助和自動變道。長安汽車智能研究院副院長李玉生表示：在L3級自動駕駛階段，智能駕駛產品將在低速時用結構化道路取代人，在高速時幫助人。當車速為0-60km/h時，該系統允許駕駛員雙手離開方向盤，從而實現全自動駕駛。當車速為60-150km/h時，自動駕駛汽車將是L2的產品形式。奇瑞控股集團有限公司董事長尹同月表示，預計2020年將實現三級條件自動駕駛儀，奇瑞與百度L3自主車合作的原型Arrizo 5e實現了自主巡航、自主換道、，低速城市發展場景中的車道保持和FSRA（實現走走停停功能）以及自主開發的自動停車APA。吉利此前透露，首款搭載L3的自動駕駛車型將于2020年下半年量產。Autoliv表示，將與自動駕駛公司Zenuity共同為吉利汽車開發和生產第一代L3（SAE）高級駕駛輔助系統。Autoliv主要是其軟件系統的獨家供應商，沃爾沃將從該公司購買自動駕駛解決方案。廣汽新能源汽車股份有限公司有限公司董事兼總經理顧惠南表示，L3級自動駕駛汽車將于2019年批量投放市場。比亞迪表示，將于2020年推出L3級自動駕駛電動汽車。長城還計劃在2020年后陸續推出i-pilot智能導航系統。i-pilot 1.0基于高速公路和城市高速公路作為特定場景，其智能級別高于SAE規定的L3級別。到2020年底，該系統將完成商業開發。所有主機廠都在爭奪2020年L3在量產或產品開發方面的制高點，但L3的核心功能離不開高速公路和低速起步的條件。一方面，這表明自主品牌代工的發展節奏仍以國際代工為基礎，無論是技術還是戰略定位都處于后續階段；

另一方面，L3技術存在許多不確定性。目前，我們只能嘗試低速版本或不完整版本。此外，由于法律法規的限制，在目前的條件下，駕駛員是不允許張開雙手駕駛車輛的，因此L3的落地商業化仍存在相當大的阻力。因此，L2和L3之間的技術再次出現。不合理的L2.5今年，特斯拉L2級自動駕駛系統的Autopilot在Autopilot上推送Navigate進行更新后，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道功能基礎上增加了半自動上下坡道功能：即用戶打開轉向燈后，車輛將自動行駛到相鄰車道并繼續向前行駛。特斯拉的官方手冊中解釋說，當主動巡航控制和輔助轉向處于激活狀態時，自動變道系統會智能控制Model X進入相鄰車道。輔助轉向系統利用前視攝像頭、雷達傳感器和超聲波傳感器檢測車道線和車道內是否有其他車輛。然而，自動變道系統的設計只能用于車道線清晰的高速公路和主要道路，以及需要最少轉向和駕駛員干預的相對可預測的情況。自動變道系統的性能取決于前視攝像頭識別車道線的能力。特斯拉還對自動變道系統的使用提出了詳細要求。簡而言之，道路和天氣條件應該很好。駕駛員需要密切關注駕駛環境，目視檢查以確保駛入目標車道安全合適，打開轉向燈，自動變道系統將根據轉向燈指示的方向駛入Model X的相鄰車道。這個功能比L2的更先進，而且它不符合L3的標準，所以人們稱它為L2.5。Model X在硬件上具有更高級別的自動駕駛能力，通過軟件升級可以逐個打開相應級別的功能。但從L2到L3，我們不僅要適應環境，還要適應不同國家和城市的道路政策。此外，從L2到L3的飛躍在技術和成本上有很大差異，因此OEM更傾向于對此大驚小怪。Zero Car發布的S01聲稱已經實現了L2.5的自動駕駛。配備22個高精度傳感設備的leap Pilot自動駕駛系統可以提供“車輛呼叫”、“自動跟車”和“自動停車”等11項功能。到2020年，他們所有的車型都可以通過軟件升級到三級自動駕駛功能。電動咖啡車剛剛發布的ENOVATE ME7配備了Pilot Assist ADAS系統，該系統被定義為L2.5，還使用了22個傳感傳感器。由于SAE沒有明確定義L2和L3之間的自動駕駛水平，目前尚不清楚它們想要實現什么功能，因此人們只能使用排除方法。當然，你也可以簡單地提到特斯拉。畢竟，這是第一個導致無法解釋的L2.5的原因。結論：L3是L1L2輔助駕駛技術和L4L5自動駕駛技術之間的橋梁。從實際量產的角度來看，主機廠傾向于從低水平向高水平逐步發展自動駕駛技術，這也體現在企業的規劃和戰略上。在L1滲透率極低、L2技術量產仍處于起步階段的當下，OEM宣布在2020年實現L3是一項追求新技術的舉措。一方面，國內主機廠有跟隨國際主機廠發展的習慣性需求，另一方面，隨著國內汽車環境逐漸向國際主機廠開放，佛教獨立主機廠不得不努力工作，不能繼續長期躺在溫室里。然而，從傳統的零部件裝配廠到自帶高科技光環的自動駕駛代工廠，不止L2->；L3

在L3的技術條件下，汽車應具有在類似高速公路的有限區域內完全自動駕駛的能力。面對自動駕駛系統故障、車輛故障或意外情況，駕駛員應盡可能少地承擔風險。這意味著L3自動駕駛技術具有在有限環境下感知環境、決策和控制執行的綜合能力，系統本身也具有一定的安全冗余方案。在一定程度上，系統具有驅動權。為了實現這一技術，不僅需要在L2的基礎上增強系統的感知能力，還需要對地圖和定位精度提出更高的要求。系統備份和更復雜的故障處理是必不可少的。實現這樣的L3并不是一件容易的事！

獨立原始設備制造商和供應鏈真的有L3在2020年開發甚至量產的技術基礎嗎？答案可能是否定的。在SAE的描述中，L3級自動駕駛儀是在特定區域連續執行完整的DDT任務。同時，當其自身的自動駕駛系統出現故障時，駕駛員可以接受接管駕駛權的請求，當其他車輛在完成DDT相關系統任務時出現錯誤時，駕駛員的反應也較為溫和。L3 ADS可以在ODD范圍內執行整個DDT，但可能無法在所有需要DDT的情況下執行DDT備份功能，因此它將在必要時發出請求，對準備好的DDT備份用戶進行干預。在提供DDT后，ADS可以繼續執行至少幾秒鐘，允許準備好的用戶請求干預。然后，如果使用者認為有必要使用滴滴涕，那么他就可以達到最低風險條件。在某些情況下，例如當沒有障礙物和相鄰路肩時，一些L3級功能可以被設計為自動執行備份并實現最小風險，但在其他情況下，如當沒有可用的路肩時，則不能。因此，L3級別的分配并不限制ADS對MRC的自動實現，但不能保證在其ODD的情況下MRC的自動化實現。此外，在需要的某些（但不是所有）環境中，自動化MRC并不構成4級功能。在L3自動駕駛儀中，DDT備份用戶被認為能夠接受以下請求：1。DDT備份用戶不需要監督L3 ADS。當使用時，預計當ADS發送干預請求時，它將準備好恢復DDT或執行備份。如果故障狀況妨礙正常運行，將根據最低風險狀況進行處理。2.L3 ADS的DDT備份用戶也是可以接受的，車輛系統中的相關系統故障不一定會觸發ADS的干預請求，例如車身損壞或懸架部件。無論ADS是否發出請求，面對明顯的車輛系統故障，用戶都需要進行干預。3.如果發生與DDT性能相關的系統故障，L3級別的ADS或ADS將很快退出ODD，ADS將在足夠的時間內發出干預請求，使駕駛員對手的駕駛情況做出適當反應，并迫使其執行DDT備份計劃。4.當DDT備份用戶對干預請求做出“適當”響應時，可能需要駕駛員在ADS未運行時以最低風險條件處理這種情況。示例如下：1。當高速公路上出現交通堵塞時，L3 ADS功能可以執行整個DDT，但無法執行。它遇到了車禍場景，因此它發送請求干預DDT備份用戶。作為回應，司機接管了整個滴滴涕的性能，以應對緊急情況。2.L3 ADS的雷達傳感器存在與DDT性能有關的系統故障，使其無法可靠地檢測到車輛路徑中的目標。ADS通過向DDT備份用戶發送干預請求作出回應。ADS繼續執行DDT，同時降低車速。幾秒鐘后，DDT備份用戶可以有序地恢復車輛操作。3.裝有L3 ADS的車輛遇到橫拉桿斷裂，導致車輛操縱性差，給準備就緒的用戶足夠的動覺反饋，表明車輛故障需要干預。后備用戶的反應是恢復DDT，打開危險燈并將車輛拉到最近的路肩，以達到最小的危險狀態。簡而言之，L3級自動駕駛儀具有在有限環境下完全實現DDT的能力，并且駕駛員負責汽車的駕駛，無論自動駕駛系統是否工作或故障。自主品牌L3混戰2020在SAE的例子中，啟用L3 ADS的車輛可以在交通堵塞的情況下，在完全由通道控制的高速公路上執行完整的DDT。L3 ADS的堵車功能要求用戶在進入高速公路之前將車輛開到高速公路，在離開高速公路時再次駕駛車輛完成旅程。目前，大多數聲稱實現L3功能的車輛也具有在高速公路上超級巡航的功能。例如，2017年推出的全新奧迪A8已成為全球首款L3級自動駕駛生產車型。在60km/h以下的低速條件下，駕駛員可以將雙手完全從方向盤上解放出來，將注意力從觀察路況轉移到其他方面，還可以實現自動駕駛……

在條件允許的情況下。在奧迪A8的影響下，國內自主品牌主機廠也紛紛推出了自己的L3計劃。到2020年，長安汽車將搭載L3技術。其自主研發的L3自動駕駛儀將擁有七項核心功能，包括全速自適應巡航、車道對齊、交通擁堵輔助和自動變道。長安汽車智能研究院副院長李玉生表示：在L3級自動駕駛階段，智能駕駛產品將在低速時用結構化道路取代人，在高速時幫助人。當車速為0-60km/h時，該系統允許駕駛員雙手離開方向盤，從而實現全自動駕駛。當車速為60-150km/h時，自動駕駛汽車將是L2的產品形式。奇瑞控股集團有限公司董事長尹同月表示，預計2020年將實現三級條件自動駕駛儀，奇瑞與百度L3自主車合作的原型Arrizo 5e實現了自主巡航、自主換道、，低速城市發展場景中的車道保持和FSRA（實現走走停停功能）以及自主開發的自動停車APA。吉利此前透露，首款搭載L3的自動駕駛車型將于2020年下半年量產。Autoliv表示，將與自動駕駛公司Zenuity共同為吉利汽車開發和生產第一代L3（SAE）高級駕駛輔助系統。Autoliv主要是其軟件系統的獨家供應商，沃爾沃將從該公司購買自動駕駛解決方案。廣汽新能源汽車股份有限公司有限公司董事兼總經理顧惠南表示，L3級自動駕駛汽車將于2019年批量投放市場。比亞迪表示，將于2020年推出L3級自動駕駛電動汽車。長城還計劃在2020年后陸續推出i-pilot智能導航系統。i-pilot 1.0基于高速公路和城市高速公路作為特定場景，其智能級別高于SAE規定的L3級別。到2020年底，該系統將完成商業開發。所有主機廠都在爭奪2020年L3在量產或產品開發方面的制高點，但L3的核心功能離不開高速公路和低速起步的條件。一方面，這表明自主品牌代工的發展節奏仍以國際代工為基礎，無論是技術還是戰略定位都處于后續階段；

另一方面，L3技術存在許多不確定性。目前，我們只能嘗試低速版本或不完整版本。此外，由于法律法規的限制，在目前的條件下，駕駛員是不允許張開雙手駕駛車輛的，因此L3的落地商業化仍存在相當大的阻力。因此，L2和L3之間的技術再次出現。不合理的L2.5今年，特斯拉L2級自動駕駛系統的Autopilot在Autopilot上推送Navigate進行更新后，在原有的單車道自動駕駛和半自動變道功能基礎上增加了半自動上下坡道功能：即用戶打開轉向燈后，車輛將自動行駛到相鄰車道并繼續向前行駛。特斯拉的官方手冊中解釋說，當主動巡航控制和輔助轉向處于激活狀態時，自動變道系統會智能控制Model X進入相鄰車道。輔助轉向系統利用前視攝像頭、雷達傳感器和超聲波傳感器檢測車道線和車道內是否有其他車輛。然而，自動變道系統的設計只能用于車道線清晰的高速公路和主要道路，以及需要最少轉向和駕駛員干預的相對可預測的情況。自動變道系統的性能取決于前視攝像頭識別車道線的能力。特斯拉還對自動變道系統的使用提出了詳細要求。簡而言之，道路和天氣條件應該很好。駕駛員需要密切關注駕駛環境，目視檢查以確保駛入目標車道安全合適，打開轉向燈，自動變道系統將根據轉向燈指示的方向駛入Model X的相鄰車道。這個功能比L2的更先進，而且它不符合L3的標準，所以人們稱它為L2.5。Model X在硬件上具有更高級別的自動駕駛能力，通過軟件升級可以逐個打開相應級別的功能。但從L2到L3，我們不僅要適應環境，還要適應不同國家和城市的道路政策。此外，從L2到L3的飛躍在技術和成本上有很大差異，因此OEM更傾向于對此大驚小怪。Zero Car發布的S01聲稱已經實現了L2.5的自動駕駛。配備22個高精度傳感設備的leap Pilot自動駕駛系統可以提供“車輛呼叫”、“自動跟車”和“自動停車”等11項功能。到2020年，他們所有的車型都可以通過軟件升級到三級自動駕駛功能。電動咖啡車剛剛發布的ENOVATE ME7配備了Pilot Assist ADAS系統，該系統被定義為L2.5，還使用了22個傳感傳感器。由于SAE沒有明確定義L2和L3之間的自動駕駛水平，目前尚不清楚它們想要實現什么功能，因此人們只能使用排除方法。當然，你也可以簡單地提到特斯拉。畢竟，這是第一個導致無法解釋的L2.5的原因。結論：L3是L1L2輔助駕駛技術和L4L5自動駕駛技術之間的橋梁。從實際量產的角度來看，主機廠傾向于從低水平向高水平逐步發展自動駕駛技術，這也體現在企業的規劃和戰略上。在L1滲透率極低、L2技術量產仍處于起步階段的當下，OEM宣布在2020年實現L3是一項追求新技術的舉措。一方面，國內主機廠有跟隨國際主機廠發展的習慣性需求，另一方面，隨著國內汽車環境逐漸向國際主機廠開放，佛教獨立主機廠不得不努力工作，不能繼續長期躺在溫室里。然而，從傳統的零部件裝配廠到自帶高科技光環的自動駕駛代工廠，不止L2->；L3

在L3的技術條件下，汽車應具有在類似高速公路的有限區域內完全自動駕駛的能力。面對自動駕駛系統故障、車輛故障或意外情況，駕駛員應盡可能少地承擔風險。這意味著L3自動駕駛技術具有在有限環境下感知環境、決策和控制執行的綜合能力，系統本身也具有一定的安全冗余方案。在一定程度上，系統具有驅動權。為了實現這一技術，不僅需要在L2的基礎上增強系統的感知能力，還需要對地圖和定位精度提出更高的要求。系統備份和更復雜的故障處理是必不可少的。實現這樣的L3并不是一件容易的事！獨立原始設備制造商和供應鏈真的有L3在2020年開發甚至量產的技術基礎嗎？答案可能是否定的。

標簽：DS特斯拉Model X奧迪奧迪A8

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