親身體驗俄版谷歌無人駕駛汽車，在莫斯科瘋狂路況下“玩命”

據外媒報道，在嚴冬、司機不斷變道、交通堵塞和偶爾發生車禍的情況下，俄羅斯首都莫斯科成為無人駕駛汽車測試最具挑戰性的城市。被稱為“俄羅斯版谷歌”的Yandex無人駕駛汽車項目負責人德米特里·波利什丘克說：“在莫斯科，你身后的人甚至在紅綠燈變綠之前就開始按喇叭了。”

插圖：Yandex的自動駕駛技術安裝在一輛昵稱為泰迪的豐田普銳斯上。Polishchuk最近帶著一名記者在莫斯科一條繁忙的街道上試駕，向他展示該公司無人駕駛技術在過去一年半里取得的進展。由于當地法律不允許無人駕駛汽車在公共道路上行駛，他的同事亞歷克斯坐在方向盤后面，但他的手沒有碰到方向盤。在過去的24小時里，記者在莫斯科瘋狂的道路上目睹了至少三起車禍。當時已經快中午了，莫斯科的街道上擠滿了汽車、騎自行車的人和行人。Yandex的無人駕駛技術安裝在昵稱為泰迪的豐田普銳斯上。巴士開往博沙亞-皮羅戈夫斯卡亞街，俄羅斯作家米哈伊爾·布爾加科夫在那里寫了最近很受歡迎的小說《大師與瑪格麗塔》。Yandex改裝的汽車以每小時40公里的速度行駛。附近有三個公園。孩子們騎著輕便摩托車，不顧紅綠燈沖過馬路。在電腦屏幕上，Polishchuk展示了無人駕駛汽車是如何感知環境的。它使用來自不同類型傳感器、攝像頭和激光雷達的數據對車輛、行人或騎自行車的人進行分類。其中，激光雷達可以通過激光測量目標的距離。Polishchuk說，在激光雷達測量中，汽車還使用里程表來計算車輪轉動了多少次以及轉向了哪個方向。Yandex在該市的詳細地圖上涵蓋了這一信息，該地圖包含了莫斯科的所有車道和限制標志，如限速標志。他說：“我們有本地化服務。第一項任務是，汽車應該以厘米的精度知道它在地圖上的位置，并且應該知道它的方向。”然后，汽車應該知道周圍的環境，檢測其他車輛、行人、紅綠燈、路標和路標，并將它們與預裝地圖上的物體進行比較。Polishchuk說：“第二個是預測：一旦你知道周圍發生了什么，你就應該知道接下來會發生什么。”。為此，下一階段是計劃：汽車應該決定做什么并執行計劃。Polishchuk解釋道：“在交通中，最難知道的是意圖，因為沒有人真正遵守規則，每個人都有點違反交通規則。”在莫斯科的這個街區，人們不得不靠近其他車輛行駛。有時，過往的汽車與我們之間的距離不超過15厘米或20厘米。Yandex工程師說：“這輛車不怕靠近其他汽車。”當它遇到行人時，它會停下來。當激光束不工作時，該系統將使用全球導航衛星系統（GNSS），但GNSS在俄羅斯首都不是很可靠。Polishchuk指出：“在莫斯科的一些地區，衛星信號非常微弱。我們不怕這一點，因為我們熟悉這個地方。”Polishchu克特別為他的團隊開發的地圖感到驕傲，無論環境如何變化，這些地圖都可以使用。他說：“我們有一張冰雪地圖，我們可以在冬天測試汽車。當雪融化并進行測試時，地圖仍然非常可靠。”像雪和雨這樣的惡劣天氣條件對激光雷達來說很難應對，因為噪音太大，但Yandex使用算法來提供幫助。在莫斯科郊外的賽道上，無人駕駛汽車的最高速度可以達到每小時70公里。Yandex測試車前的一個女孩開始過馬路，但走了一步就停了下來，甚至后退了。汽車停了下來，等待她做出決定。在莫斯科，其他司機可以直接開車。波利斯丘克說：“我們不能違反交通規則。”在一次測試中，有人告訴波利斯丘克“你開車像我媽媽一樣”，并諷刺他遵守所有交通規則。在十字路口，司機必須協商誰先通過。這位工程師說，這對無人駕駛汽車來說是一個困難的場景，因為它涉及人與人之間的互動。Polishchuk解釋道：“人類司機會揮手或搖頭，你應該等待其他人允許你先走。”目前，Yandex計劃在當地市場進行測試，它相信自己可以比Waymo等國際巨頭做得更好。俄羅斯工程師相信他們可以制作出更好的地圖……

對當地情況有更好的了解。Polishchuk表示，這些優勢應該會讓他們“比競爭對手做得更好”。然而，該公司的長期目標是開發在世界任何地方都具有競爭力的技術。在20分鐘的車程中，Yandex的無人駕駛汽車在城市中犯了兩個錯誤，迫使司機Alex介入。有一次，它變道并第二次踩下剎車，盡管它似乎在減速。然而，Polishchuk并不擔心。他認為這些數字與此無關，因為汽車公司通常不會準確報告違規行為。Polishchuk知道，他和數百名無人駕駛項目的同事仍需趕上Waymo，但他并不太擔心。他說他們在過去的一年里取得了很多成就。他夢想著，未來莫斯科將有一支由Yandex建造的無人駕駛車隊，這一愿望可以通過優步合資公司Yandex.taxi實現。到那時，乘客將不再害怕無人駕駛汽車。為了制造5級無人駕駛汽車，這家莫斯科公司一直在尋找人才，而教育是其人力資源戰略的重要組成部分。Yandex與俄羅斯大學合作開發碩士課程和課程，旨在為開發人員提供真實的體驗。許多課程都在公司的辦公室里進行，但有些課程可以在Coursera上在線學習。畢業生可以參與不同類型的項目，包括無人駕駛汽車和新的Yandex.Station，一種類似于亞馬遜智能揚聲器Echo的設備。5月29日，該公司在俄羅斯市場年會上宣布了這一消息。Yandex.Station售價9990盧布（約合160美元），可以播放歌曲，接受學步兒童的語音命令，并使用HDMI有線電視觀看流媒體視頻、電影和電視節目。Yandex表示，與競爭對手相比，該公司計劃采取不同的方式，例如更加注重隱私。關閉后，Yandex.Station的靜音按鈕將切斷七個麥克風的電源。Yandex首席技術官Mikhail Parakhin在會后表示：“我們并不總是傾聽人們的聲音，也不與任何人共享他們的數據。我們對共享數據極為偏執。”在談到向俄羅斯政府提供信息時，Yandex的首席營銷官Andrey Sebrant，表示該公司在納斯達克上市，不能犯疏遠客戶的錯誤。他說：“我們非常謹慎，在我們當地的法律框架內與國家合作到極致。如果有人證明我們與國家機構進行了一些私人合作，那就意味著我們即將結束，因為這是一個重要的信任問題。”據外媒報道，在嚴冬，不斷變道的司機，交通堵塞和偶爾發生的車禍，俄羅斯首都莫斯科已成為無人駕駛汽車測試最具挑戰性的城市。被稱為“俄羅斯版谷歌”的Yandex無人駕駛汽車項目負責人德米特里·波利什丘克說：“在莫斯科，你身后的人甚至在紅綠燈變綠之前就開始按喇叭了。”

插圖：Yandex的自動駕駛技術安裝在一輛昵稱為泰迪的豐田普銳斯上。Polishchuk最近帶著一名記者在莫斯科一條繁忙的街道上試駕，向他展示該公司無人駕駛技術在過去一年半里取得的進展。由于當地法律不允許無人駕駛汽車在公共道路上行駛，他的同事亞歷克斯坐在方向盤后面，但他的手沒有碰到方向盤。在過去的24小時里，記者在莫斯科瘋狂的道路上目睹了至少三起車禍。當時已經快中午了，莫斯科的街道上擠滿了汽車、騎自行車的人和行人。Yandex的無人駕駛技術安裝在昵稱為泰迪的豐田普銳斯上。巴士開往博沙亞-皮羅戈夫斯卡亞街，俄羅斯作家米哈伊爾·布爾加科夫在那里寫了最近很受歡迎的小說《大師與瑪格麗塔》。Yandex改裝的汽車以每小時40公里的速度行駛。附近有三個公園。孩子們騎著輕便摩托車，不顧紅綠燈沖過馬路。在電腦屏幕上，Polishchuk展示了無人駕駛汽車是如何感知環境的。它使用來自不同類型傳感器、攝像頭和激光雷達的數據對車輛、行人或騎自行車的人進行分類。其中，激光雷達可以通過激光測量目標的距離。Polishchuk說，在激光雷達測量中，汽車還使用里程表來計算車輪轉動了多少次以及轉向了哪個方向。Yandex在城市的詳細地圖上涵蓋了這些信息，而……

包含莫斯科的所有車道和限制標志，如限速標志。他說：“我們有本地化服務。第一項任務是，汽車應該以厘米的精度知道它在地圖上的位置，并且應該知道它的方向。”然后，汽車應該知道周圍的環境，檢測其他車輛、行人、紅綠燈、路標和路標，并將它們與預裝地圖上的物體進行比較。Polishchuk說：“第二個是預測：一旦你知道周圍發生了什么，你就應該知道接下來會發生什么。”。為此，下一階段是計劃：汽車應該決定做什么并執行計劃。Polishchuk解釋道：“在交通中，最難知道的是意圖，因為沒有人真正遵守規則，每個人都有點違反交通規則。”在莫斯科的這個街區，人們不得不靠近其他車輛行駛。有時，過往的汽車與我們之間的距離不超過15厘米或20厘米。Yandex工程師說：“這輛車不怕靠近其他汽車。”當它遇到行人時，它會停下來。當激光束不工作時，該系統將使用全球導航衛星系統（GNSS），但GNSS在俄羅斯首都不是很可靠。Polishchuk指出：“在莫斯科的一些地區，衛星信號非常微弱。我們不怕這一點，因為我們熟悉這個地方。”Polishchu克特別為他的團隊開發的地圖感到驕傲，無論環境如何變化，這些地圖都可以使用。他說：“我們有一張冰雪地圖，我們可以在冬天測試汽車。當雪融化并進行測試時，地圖仍然非常可靠。”像雪和雨這樣的惡劣天氣條件對激光雷達來說很難應對，因為噪音太大，但Yandex使用算法來提供幫助。在莫斯科郊外的賽道上，無人駕駛汽車的最高速度可以達到每小時70公里。Yandex測試車前的一個女孩開始過馬路，但走了一步就停了下來，甚至后退了。汽車停了下來，等待她做出決定。在莫斯科，其他司機可以直接開車。波利斯丘克說：“我們不能違反交通規則。”在一次測試中，有人告訴波利斯丘克“你開車像我媽媽一樣”，并諷刺他遵守所有交通規則。在十字路口，司機必須協商誰先通過。這位工程師說，這對無人駕駛汽車來說是一個困難的場景，因為它涉及人與人之間的互動。Polishchuk解釋道：“人類司機會揮手或搖頭，你應該等待其他人允許你先走。”目前，Yandex計劃在當地市場進行測試，它相信自己可以比Waymo等國際巨頭做得更好。俄羅斯工程師相信，他們可以制作出更好的地圖，并更好地了解當地的情況。Polishchuk表示，這些優勢應該會讓他們“比競爭對手做得更好”。然而，該公司的長期目標是開發在世界任何地方都具有競爭力的技術。在20分鐘的車程中，Yandex的無人駕駛汽車在城市中犯了兩個錯誤，迫使司機Alex介入。有一次，它變道并第二次踩下剎車，盡管它似乎在減速。然而，Polishchuk并不擔心。他認為這些數字與此無關，因為汽車公司通常不會準確報告違規行為。Polishchuk知道，他和數百名無人駕駛項目的同事仍需趕上Waymo，但他并不太擔心。他說他們在過去的一年里取得了很多成就。他夢想著，未來莫斯科將有一支由Yandex建造的無人駕駛車隊，這一愿望可以通過優步合資公司Yandex.taxi實現。到那時，乘客將不再害怕無人駕駛汽車。為了制造5級無人駕駛汽車，這家莫斯科公司一直在尋找人才，而教育是其人力資源戰略的重要組成部分。Yandex與俄羅斯大學合作開發碩士課程和課程，旨在為開發人員提供真實的體驗。許多課程都在公司的辦公室里進行，但有些課程可以在Coursera上在線學習。畢業生可以參與不同類型的項目，包括無人駕駛汽車和新的Yandex.Station，一種類似于亞馬遜智能揚聲器Echo的設備。5月29日，該公司在俄羅斯市場年會上宣布了這一消息。Yandex.Station售價9990盧布（約合160美元），可以播放歌曲，接受學步兒童的語音命令，并使用HDMI有線電視觀看流媒體視頻、電影和電視節目。Yandex表示，與競爭對手相比，該公司計劃采取不同的方式，例如更加注重隱私。轉彎時……

關閉后，Yandex.Station的靜音按鈕將切斷七個麥克風的電源。Yandex首席技術官Mikhail Parakhin在會后表示：“我們并不總是傾聽人們的聲音，也不與任何人共享他們的數據。我們對共享數據極為偏執。”在談到向俄羅斯政府提供信息時，Yandex的首席營銷官Andrey Sebrant，表示該公司在納斯達克上市，不能犯疏遠客戶的錯誤。他說：“我們非常謹慎，在我們當地的法律框架內與國家合作到極致。如果有人證明我們與國家機構進行了一些私人合作，這意味著我們即將結束，因為這是一個重要的信任問題。”

標簽：豐田

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