為何最近自動駕駛汽車接二連三的發生事故？

會開車的人很多，而且越來越多。他們中有相當一部分人假裝是“老司機”，對自己的駕駛技術充滿信心。有些人從十幾歲起就開始開車，甚至開車已經成為他們生活的一部分。當然，當我們默默地斥責另一個在路上撞到我們的司機時，我們可能沒有意識到，在路上安全駕駛是一項極其復雜的任務。這不僅僅是開車沿著道路行駛，而是對周圍環境中數百個不同目標的最合理反應。

因此，為汽車設計的自動安全系統必須在任何情況下都能可靠運行，而不是在錯誤的時間觸發錯誤的指令，這是一個非常困難的挑戰。之前，我們都認為發生事故時駕駛員應該承擔主要責任，安全系統只是作為一種輔助手段存在。但當我們開始談論自動駕駛技術時，這種假設并不合理。我們現在有各種各樣的駕駛員輔助系統，其中最著名的是特斯拉的自動駕駛系統，它在許多情況下可以實現對汽車的完全控制。然而，盡管這個系統非常智能，但如果駕駛員沒有足夠的注意，那么自動駕駛系統仍然會有一些“愚蠢”的選擇，比如追尾和撞護欄。那么我們來看看這些自動輔助駕駛系統的工作原理以及它們出現的具體原因。我應該剎車嗎？

當自動緊急制動系統（AEB）發生故障時，將會發生事故。我們通常更關注如何使AEB系統更靈敏，響應時間更短。該系統的開發人員還需要面臨另一個擔憂，即在不合理的情況下避免緊急制動。例如，在交通密集的高速公路上，如果汽車剎車不當，將導致與剎車失靈后果一樣嚴重的交通事故。例如，豐田最近召回了幾款配備AEB系統的車型，其中一些車型由于道路上的一些小金屬片而經常觸發緊急制動功能。除了在識別潛在危險目標時出錯外，AEB系統無法讀取駕駛員的想法。例如，如果你想在開車時加速一點，你會慢慢換到其他車道，否則就會發生事故。但AEB系統并不知道這一點，所以當系統判斷碰撞是不可避免的或需要進行評估時，它通常會非常保守。例如，沃爾沃的城市安全系統經常被不當激活，這也是2015年自動停車示范事故造成人員傷亡的原因之一。駕駛員不了解駕駛員輔助系統。頂級汽車制造商有幾種不同的自動安全系統，但每種系統都有自己的局限性和能力。它們中的大多數都被限制在特定的速度范圍內才能有效工作，而且它們只在特定的情況下或針對特定的目標有效。此外，制造商對該系統的描述往往基于技術術語，因此普通車主很難弄清楚它能做什么以及有什么限制。一些研究人員對車主進行了一項調查，結果顯示，大多數消費者對汽車安全系統能做什么和不能做什么沒有詳細的了解。用戶只知道這些是一種額外的保障措施，但他們仍然需要司機為事故承擔責任。如果系統的“自動干預”被觸發，那就是額外的運氣。這就是為什么AEB系統可以在關鍵時刻挽救車主的生命。自動駕駛的問題我相信大多數人不會認為簡單地踩下油門，完全依靠AEB系統就可以避免事故。但當我們開始使用像特斯拉自動駕駛這樣更先進的自動駕駛系統時，許多駕駛員對該系統和硬件非常信任。如果我們仔細閱讀特斯拉的說明書，就會發現特斯拉要求我們時刻把手放在方向盤上，隨時準備接管汽車的控制權。但事實上，如果是這樣的話，為什么要花費一萬多美元來感受與普通駕駛員輔助系統相同的待遇？顯然，放松是一件很自然的事情。當我們不能控制汽車時，我們很難集中注意力。特斯拉最初對司機的要求非常寬松，顯然沒有起到任何作用。當一輛車有了……

在佛羅里達州的一場事故中死亡，特斯拉加強了對車主的要求。然而，仍有司機在打開自動駕駛時忽視了安全提示，讓自動駕駛接管了對汽車的控制。公平地說，我們并不太關注AEB或自動駕駛系統每次都能拯救生命的新聞。但是，如果發生事故，將會引起更多的關注。無法識別的緊急車道停車

2018年，至少有三條新聞報道稱，特斯拉撞上了停在路邊應急車道的車輛，每次車主都說自動駕駛功能打開了，其中兩條被消防車撞到，另一條被警車撞到。這三起事故都不是致命的，但這表明，當特斯拉的自動駕駛功能在高速公路上運行時，最簡單、最可避免的事故往往會連續發生。這是什么意思？例如，在一次事故中，特斯拉撞上了一輛停在路邊的消防車，特斯拉對自動駕駛是否在事故中發揮了應有的作用保持沉默。但我們可以通過它的預警系統和碰撞現場的照片獲得一些線索。首先，這些被撞毀的車輛停在一些奇怪的地方。一些被追尾的消防車在平行車道上，一些在應急車道上。碰撞發生前，這個特殊區域混淆了自動駕駛儀的視覺識別系統。同樣，從另一起警車被撞事故的照片來看，地面道路的顏色也不一致。其次，在某些情況下，車道上的標線很難被系統識別，這也是撞上護欄的一個原因。特斯拉表示，只有當車道標志清晰可見時，才適合打開自動駕駛功能。此外，靜態固定目標也是自動駕駛系統的一個大問題。道路兩側和上方有許多容易被忽視的標志，這比吸引人類司機的注意力要困難得多。特斯拉的系統主要依賴雷達，不像其他使用更高成本激光雷達的自動駕駛汽車，這使得特斯拉更難區分大型車輛和頭頂的路標。優步撞上行人

當然，撞到人比撞車更糟糕。一個月前，優步的自動駕駛測試車撞死了一名騎自行車的人，這表明這家自動駕駛技術研發公司仍面臨更多問題。優步自動駕駛系統的崩潰是由一系列相互關聯的決策邏輯造成的，從而導致了這一悲劇后果。在測試過程中，優步關閉了沃爾沃測試車的原始安全系統，這樣它就不會干擾自己的自動駕駛系統。優步的做法并不罕見，但前提是經過測試的系統比汽車配備的安全系統更可靠。優步對此的回應是，其系統可以提供與沃爾沃安全系統相同的保護。此外，盡管優步配備了一名安全的司機，但當時他正在做其他工作，這分散了駕駛注意力。因此，當受害者推著自行車突然出現在馬路對面時，他不僅沒有及時采取制動措施，安全駕駛員甚至沒有時間接管汽車的控制權，這導致了悲劇的發生。因此，即使是自動駕駛汽車也無法保證行人在沒有人行橫道的道路上通行的安全。對于自動駕駛汽車，我們也應該考慮應對這種情況。5級自動駕駛為此，像Alphabet的Waymo或General Cruise一樣，他們完全放棄了一些自動駕駛技術，開始直接開發能夠真正商業化的5級自動飛行技術，徹底擺脫了人類的依賴。當然，這是一個更困難的目標。目前，汽車行業不會等待5級自動駕駛技術的出現。目前，世界上幾乎每家汽車公司都在努力為其產品配備各種輔助功能，以保持競爭力。一般來說，它們中的大多數可能會挽救生命，但在5級自動駕駛汽車到來之前，我們也必須學會如何使用它們。會開車的人很多，而且越來越多。他們中有相當一部分人假裝是“老司機”，對自己的駕駛技術充滿信心。有些人從十幾歲起就開始開車，甚至開車已經成為他們生活的一部分。當然，當我們默默地斥責另一個在路上撞我們的司機時，我們可能沒有意識到這是一個極其復雜的……

要求在路上安全駕駛。這不僅僅是開車沿著道路行駛，而是對周圍環境中數百個不同目標的最合理反應。

因此，為汽車設計的自動安全系統必須在任何情況下都能可靠運行，而不是在錯誤的時間觸發錯誤的指令，這是一個非常困難的挑戰。之前，我們都認為發生事故時駕駛員應該承擔主要責任，安全系統只是作為一種輔助手段存在。但當我們開始談論自動駕駛技術時，這種假設并不合理。我們現在有各種各樣的駕駛員輔助系統，其中最著名的是特斯拉的自動駕駛系統，它在許多情況下可以實現對汽車的完全控制。然而，盡管這個系統非常智能，但如果駕駛員沒有足夠的注意，那么自動駕駛系統仍然會有一些“愚蠢”的選擇，比如追尾和撞護欄。那么我們來看看這些自動輔助駕駛系統的工作原理以及它們出現的具體原因。我應該剎車嗎？

當自動緊急制動系統（AEB）發生故障時，將會發生事故。我們通常更關注如何使AEB系統更靈敏，響應時間更短。該系統的開發人員還需要面臨另一個擔憂，即在不合理的情況下避免緊急制動。例如，在交通密集的高速公路上，如果汽車剎車不當，將導致與剎車失靈后果一樣嚴重的交通事故。例如，豐田最近召回了幾款配備AEB系統的車型，其中一些車型由于道路上的一些小金屬片而經常觸發緊急制動功能。除了在識別潛在危險目標時出錯外，AEB系統無法讀取駕駛員的想法。例如，如果你想在開車時加速一點，你會慢慢換到其他車道，否則就會發生事故。但AEB系統并不知道這一點，所以當系統判斷碰撞是不可避免的或需要進行評估時，它通常會非常保守。例如，沃爾沃的城市安全系統經常被不當激活，這也是2015年自動停車示范事故造成人員傷亡的原因之一。駕駛員不了解駕駛員輔助系統。頂級汽車制造商有幾種不同的自動安全系統，但每種系統都有自己的局限性和能力。它們中的大多數都被限制在特定的速度范圍內才能有效工作，而且它們只在特定的情況下或針對特定的目標有效。此外，制造商對該系統的描述往往基于技術術語，因此普通車主很難弄清楚它能做什么以及有什么限制。一些研究人員對車主進行了一項調查，結果顯示，大多數消費者對汽車安全系統能做什么和不能做什么沒有詳細的了解。用戶只知道這些是一種額外的保障措施，但他們仍然需要司機為事故承擔責任。如果系統的“自動干預”被觸發，那就是額外的運氣。這就是為什么AEB系統可以在關鍵時刻挽救車主的生命。自動駕駛的問題我相信大多數人不會認為簡單地踩下油門，完全依靠AEB系統就可以避免事故。但當我們開始使用像特斯拉自動駕駛這樣更先進的自動駕駛系統時，許多駕駛員對該系統和硬件非常信任。如果我們仔細閱讀特斯拉的說明書，就會發現特斯拉要求我們時刻把手放在方向盤上，隨時準備接管汽車的控制權。但事實上，如果是這樣的話，為什么要花費一萬多美元來感受與普通駕駛員輔助系統相同的待遇？顯然，放松是一件很自然的事情。當我們不能控制汽車時，我們很難集中注意力。特斯拉最初對司機的要求非常寬松，顯然沒有起到任何作用。當一名車主在佛羅里達州的一場事故中死亡時，特斯拉加強了對車主的要求。然而，仍有司機在打開自動駕駛時忽視了安全提示，讓自動駕駛接管了對汽車的控制。公平地說，我們并不太關注AEB或自動駕駛系統每次都能拯救生命的新聞。但是，如果發生事故，將會引起更多的關注。無法識別的緊急情況……

ncy車道停車

2018年，至少有三條新聞報道稱，特斯拉撞上了停在路邊應急車道的車輛，每次車主都說自動駕駛功能打開了，其中兩條被消防車撞到，另一條被警車撞到。這三起事故都不是致命的，但這表明，當特斯拉的自動駕駛功能在高速公路上運行時，最簡單、最可避免的事故往往會連續發生。這是什么意思？例如，在一次事故中，特斯拉撞上了一輛停在路邊的消防車，特斯拉對自動駕駛是否在事故中發揮了應有的作用保持沉默。但我們可以通過它的預警系統和碰撞現場的照片獲得一些線索。首先，這些被撞毀的車輛停在一些奇怪的地方。一些被追尾的消防車在平行車道上，一些在應急車道上。碰撞發生前，這個特殊區域混淆了自動駕駛儀的視覺識別系統。同樣，從另一起警車被撞事故的照片來看，地面道路的顏色也不一致。其次，在某些情況下，車道上的標線很難被系統識別，這也是撞上護欄的一個原因。特斯拉表示，只有當車道標志清晰可見時，才適合打開自動駕駛功能。此外，靜態固定目標也是自動駕駛系統的一個大問題。道路兩側和上方有許多容易被忽視的標志，這比吸引人類司機的注意力要困難得多。特斯拉的系統主要依賴雷達，不像其他使用更高成本激光雷達的自動駕駛汽車，這使得特斯拉更難區分大型車輛和頭頂的路標。優步撞上行人

當然，撞到人比撞車更糟糕。一個月前，優步的自動駕駛測試車撞死了一名騎自行車的人，這表明這家自動駕駛技術研發公司仍面臨更多問題。優步自動駕駛系統的崩潰是由一系列相互關聯的決策邏輯造成的，從而導致了這一悲劇后果。在測試過程中，優步關閉了沃爾沃測試車的原始安全系統，這樣它就不會干擾自己的自動駕駛系統。優步的做法并不罕見，但前提是經過測試的系統比汽車配備的安全系統更可靠。優步對此的回應是，其系統可以提供與沃爾沃安全系統相同的保護。此外，盡管優步配備了一名安全的司機，但當時他正在做其他工作，這分散了駕駛注意力。因此，當受害者推著自行車突然出現在馬路對面時，他不僅沒有及時采取制動措施，安全駕駛員甚至沒有時間接管汽車的控制權，這導致了悲劇的發生。因此，即使是自動駕駛汽車也無法保證行人在沒有人行橫道的道路上通行的安全。對于自動駕駛汽車，我們也應該考慮應對這種情況。5級自動駕駛為此，像Alphabet的Waymo或General Cruise一樣，他們完全放棄了一些自動駕駛技術，開始直接開發能夠真正商業化的5級自動飛行技術，徹底擺脫了人類的依賴。當然，這是一個更困難的目標。目前，汽車行業不會等待5級自動駕駛技術的出現。目前，世界上幾乎每家汽車公司都在努力為其產品配備各種輔助功能，以保持競爭力。一般來說，它們中的大多數可能會挽救生命，但在5級自動駕駛汽車到來之前，我們也必須學會如何使用它們。

標簽：特斯拉沃爾沃豐田發現

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