豐田展示其最新自動駕駛技術，改良版車型獨創“雙方向盤”設計

早在2015年12月，豐田就投資10億美元在美國成立了一家研究所（TRI），并開始研發下一代汽車技術，包括自動駕駛技術和安全技術。汽車技術正面臨一場重大革命。過去，豐田在自動駕駛技術和新能源汽車方面起步較晚。在接下來的兩年里，豐田正在通過并購逐步獲得包括自動駕駛汽車在內的新技術，其競爭態勢也越來越激進。9月28日，作為創新動力之一的豐田公司子公司Tri（Toyota Research Institute，Inc）宣布了其最新研發進展，包括自動駕駛技術、機器人技術和人工智能。一、自動駕駛技術今年3月，豐田研究院TRI披露了一款由雷克薩斯LS 600hL車型重組而成的無人駕駛測試車。現在這種車輛在技術上得到了進一步的改進，其改進的測試車輛在識別技術和激光雷達方面取得了一些進展。1.TRI的更準確識別反映了其在深度學習和計算機識別模型方面的研究成果。與目前的測試車輛相比，系統功能的使用更加快速、高效和準確。該車輛可以檢測障礙物和路況，更準確地掌握周圍環境，并預測更安全的行駛路線。同時，通過收集道路上的標志和白線等相關數據，將其應用于制作自動駕駛不可或缺的地圖信息。2.新型激光雷達搭載美國Luminar公司生產的新型激光雷達，大大提高了識別距離和視頻處理能力，可以更準確地掌握三維物體的位置。同時，你可以調整視野，將注意力集中在最需要識別的方向上。3.副駕駛座的驅動裝置為了進行最逼真的“無人駕駛”測試，這輛車安裝了第二個方向盤。在乘客座椅上安裝線控轉向系統、油門踏板和制動踏板，研究如何在復雜的駕駛環境中實現駕駛員駕駛和系統駕駛之間的安全有效轉換。在大多數自動駕駛汽車完全取消物理控制的情況下，豐田研究人員TRI的2.1平臺有一個雙排駕駛座，這對開發用于向人學習駕駛或教授駕駛的機械學習算法有很大幫助。4.兩種自動駕駛模式這款測試車可以同時測試高級駕駛輔助“守護者”和全自動駕駛“司機”。高級駕駛員輔助“守護者”是指豐田的獨特概念，即同時運行的自動駕駛系統在可能發生碰撞時輔助駕駛并保護駕駛員和乘客。例如，當系統檢測到駕駛員可能分心或打瞌睡時，它會警告駕駛員，協助駕駛員制動，并操作方向盤以確保安全轉彎。全自動駕駛“Chauveer”不是基于人類駕駛的，這相當于美國NPO汽車工程學會（SAE）倡導的4級和5級的自動駕駛水平。例如，在內部測試中，汽車在避開障礙物的同時自動行駛。即使下一條車道上的汽車以相同的速度行駛，汽車也可以安全地變道，以避開前方的障礙物。無論是高級駕駛輔助系統“Guardian”還是全自動駕駛系統“Chauffer”，這兩種模式中使用的傳感器和攝像頭都是相同的。TRI不僅進行實車測試，還積極利用仿真技術準確、安全地驗證技術假設。5.使用識別功能輔助駕駛員，無論是高級駕駛輔助“守護者”模式還是全自動駕駛“司機”模式，都可以通過顏色和語音識別功能識別自動駕駛系統的運行狀態。此外，為了方便駕駛員識別周圍的危險，汽車會在中央儀表盤的屏幕上顯示激光雷達識別的周圍圖像，從而驗證其有效性和實用性。其次，機器人技術TRI開發了一項新技術，在研究支持生命的機器人的過程中，機器人可以像人一樣靈巧地抓取物體。機器人的研發需要充分利用計算機視覺……

技術和人工智能技術。這些技術使機器人能夠識別人或物的存在和位置，從而使機器人能夠根據指令攜帶東西，即使物體的位置發生變化，并將物體的位置信息存儲在數據庫中。此外，機器人可以識別人臉并識別人的身份。人類仍然無法對機器人在現實世界中可以經歷的所有情況進行物理實驗，因此TRI使用實際實驗過程中獲得的數據來大幅提高模擬精度。然后，利用這些模擬數據進行進一步的研究，從而得出今天的結果。第三，人工智能（AI）TRI仍在探索如何利用人工智能為汽車駕駛員和乘客提供更安全、更舒適的駕駛體驗。具體而言，TRI開發的模擬器可以通過車載人工智能程序識別駕駛員的姿勢、頭部位置、視線和情緒，并預測可能阻礙駕駛員需求或駕駛行為的情況。例如，如果人工智能程序檢測到司機拿著飲料，并有不高興的表情，它會猜測司機可能感覺太熱了，所以它會調整空調。如果檢測到司機有點困，它會建議司機喝點咖啡或引導司機去咖啡店。豐田發布了關于自動駕駛的白皮書。與此同時，豐田還發布了一份通過自身實際研究總結的《自動駕駛白皮書》，全面闡述了豐田對自動駕駛技術的思考。豐田的“自動駕駛白皮書”涵蓋了豐田的研發政策、正在進行的研發工作、最近的技術進口計劃等方面。同時，它還與各利益相關者分享了自動駕駛領域的未來話題，如基礎設施建設和提高社會接受度。《自動駕駛白皮書》闡述了豐田目前規劃的高級駕駛輔助“守護者”和全自動駕駛“司機”兩種主要的自動駕駛模式，并提出了豐田獨特的自動駕駛技術概念Mobility Teammate concept，即建立人與車之間相互保護的和諧智能伙伴關系，相互幫助和同情。據TRI首席執行官Gill A.Pratt介紹，豐田的愿景是降低交通事故的傷亡率，為人們提供可以自由便捷出行的汽車，這也是大多數自動駕駛技術研發的初衷。早在2015年12月，豐田就投資10億美元在美國成立了一家研究所（TRI），并開始研發下一代汽車技術，包括自動駕駛技術和安全技術。汽車技術正面臨一場重大革命。過去，豐田在自動駕駛技術和新能源汽車方面起步較晚。在接下來的兩年里，豐田正在通過并購逐步獲得包括自動駕駛汽車在內的新技術，其競爭態勢也越來越激進。9月28日，作為創新動力之一的豐田公司子公司Tri（Toyota Research Institute，Inc）宣布了其最新研發進展，包括自動駕駛技術、機器人技術和人工智能。一、自動駕駛技術今年3月，豐田研究院TRI披露了一款由雷克薩斯LS 600hL車型重組而成的無人駕駛測試車。現在這種車輛在技術上得到了進一步的改進，其改進的測試車輛在識別技術和激光雷達方面取得了一些進展。1.TRI的更準確識別反映了其在深度學習和計算機識別模型方面的研究成果。與目前的測試車輛相比，系統功能的使用更加快速、高效和準確。該車輛可以檢測障礙物和路況，更準確地掌握周圍環境，并預測更安全的行駛路線。同時，通過收集道路上的標志和白線等相關數據，將其應用于制作自動駕駛不可或缺的地圖信息。2.新型激光雷達搭載美國Luminar公司生產的新型激光雷達，大大提高了識別距離和視頻處理能力，可以更準確地掌握三維物體的位置。同時，你可以調整視野，將注意力集中在最需要識別的方向上。3.驅動裝置……

為了進行最逼真的“無人駕駛”測試，在這輛車上安裝了第二個方向盤。在乘客座椅上安裝線控轉向系統、油門踏板和制動踏板，研究如何在復雜的駕駛環境中實現駕駛員駕駛和系統駕駛之間的安全有效轉換。在大多數自動駕駛汽車完全取消物理控制的情況下，豐田研究人員TRI的2.1平臺有一個雙排駕駛座，這對開發用于向人學習駕駛或教授駕駛的機械學習算法有很大幫助。4.兩種自動駕駛模式這款測試車可以同時測試高級駕駛輔助“守護者”和全自動駕駛“司機”。高級駕駛員輔助“守護者”是指豐田的獨特概念，即同時運行的自動駕駛系統在可能發生碰撞時輔助駕駛并保護駕駛員和乘客。例如，當系統檢測到駕駛員可能分心或打瞌睡時，它會警告駕駛員，協助駕駛員制動，并操作方向盤以確保安全轉彎。全自動駕駛“Chauveer”不是基于人類駕駛的，這相當于美國NPO汽車工程學會（SAE）倡導的4級和5級的自動駕駛水平。例如，在內部測試中，汽車在避開障礙物的同時自動行駛。即使下一條車道上的汽車以相同的速度行駛，汽車也可以安全地變道，以避開前方的障礙物。無論是高級駕駛輔助系統“Guardian”還是全自動駕駛系統“Chauffer”，這兩種模式中使用的傳感器和攝像頭都是相同的。TRI不僅進行實車測試，還積極利用仿真技術準確、安全地驗證技術假設。5.使用識別功能輔助駕駛員，無論是高級駕駛輔助“守護者”模式還是全自動駕駛“司機”模式，都可以通過顏色和語音識別功能識別自動駕駛系統的運行狀態。此外，為了方便駕駛員識別周圍的危險，汽車會在中央儀表盤的屏幕上顯示激光雷達識別的周圍圖像，從而驗證其有效性和實用性。其次，機器人技術TRI開發了一項新技術，在研究支持生命的機器人的過程中，機器人可以像人一樣靈巧地抓取物體。機器人的研發需要充分利用計算機視覺技術和人工智能技術。這些技術使機器人能夠識別人或物的存在和位置，從而使機器人能夠根據指令攜帶東西，即使物體的位置發生變化，并將物體的位置信息存儲在數據庫中。此外，機器人可以識別人臉并識別人的身份。人類仍然無法對機器人在現實世界中可以經歷的所有情況進行物理實驗，因此TRI使用實際實驗過程中獲得的數據來大幅提高模擬精度。然后，利用這些模擬數據進行進一步的研究，從而得出今天的結果。第三，人工智能（AI）TRI仍在探索如何利用人工智能為汽車駕駛員和乘客提供更安全、更舒適的駕駛體驗。具體而言，TRI開發的模擬器可以通過車載人工智能程序識別駕駛員的姿勢、頭部位置、視線和情緒，并預測可能阻礙駕駛員需求或駕駛行為的情況。例如，如果人工智能程序檢測到司機拿著飲料，并有不高興的表情，它會猜測司機可能感覺太熱了，所以它會調整空調。如果檢測到司機有點困，它會建議司機喝點咖啡或引導司機去咖啡店。豐田發布了關于自動駕駛的白皮書。與此同時，豐田還發布了一份通過自身實際研究總結的《自動駕駛白皮書》，全面闡述了豐田對自動駕駛技術的思考。豐田的“自動駕駛白皮書”涵蓋了豐田的研發政策、正在進行的研發工作、最近的技術進口計劃等方面。同時，它還與各利益相關者分享了自動駕駛領域的未來話題，如基礎設施建設和提高社會接受度。《自動駕駛白皮書》闡述了高級駕駛輔助“守護者”和全自動駕駛兩種主要的自動駕駛模式……

ing“Chauffer”，并提出了豐田獨特的自動駕駛技術概念Mobility Teammate concept，即在人與車之間建立一種相互保護、相互幫助和共情的和諧智能伙伴關系。據TRI首席執行官Gill A.Pratt介紹，豐田的愿景是降低交通事故的傷亡率，為人們提供可以自由便捷出行的汽車，這也是大多數自動駕駛技術研發的初衷。

標簽：豐田理念雷克薩斯雷克薩斯LS

汽車資訊熱門資訊