L3級自動駕駛“首家”之爭，政策法規放開之前該如何實現？

進入初春的三月，也迎來了自動駕駛技術的又一個春天。廣汽新能源和長安汽車相繼宣布發布實現L3級自動駕駛的技術。兩家車企用了“第一次”和“第一”兩個詞，“第一”之爭很強烈。這就帶來了一個問題，在國內相關政策法規還沒有放開的情況下，2020年真的能進入L3自動駕駛時代嗎？L3自動駕駛不僅僅是一種技術能力，更是包括汽車廠商在內的責任體系。沒有這樣的責任制，就意味著L3自動駕駛儀只能是實驗室的產物。三月不到半月，國內自動駕駛技術領域已經迎來了多個重磅消息。3月4日，廣汽新能源發布了關于Aion LX的官方消息，稱其為“全球首款具備高精度地圖和L3級自動駕駛的可交付車型”。

就在一天后(3月5日)，長安汽車發布了一款全新車型UNI-T，并于3月10日舉行了線上直播秀，實際演示了UNI-T在特定場景下的L3自動駕駛功能。長安汽車將UNI-T定義為“第一次擺脫眼睛”和“第一次將部分駕駛責任從人類轉移到自動駕駛系統”。3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動分類推薦性國家標準》報批稿并公示。據悉，官方標準計劃于2021年1月1日在全國范圍內實施。

該標準定義了我國汽車駕駛自動化系統的術語、分類定義、分類原則、要素、分類流程和確定方法，以及各等級的技術要求，這意味著我國即將有汽車駕駛的“國標”。一方面有標準，一方面有新車。“L3自動駕駛”的火爆程度前所未有，以至于有人開始將2020年稱為“L3自動駕駛元年”。

《汽車駕駛自動化分級》標準中提到，以駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度為基礎，根據執行動態駕駛任務中的角色分配和是否具備設計運行條件，將駕駛自動化分為0-5級。包括:0級(緊急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(全自動駕駛)。該標準與國際自動機工程學會(SAE)的分級標準基本一致。可見，自動駕駛的分級標準在國際上已經基本達成一致。根據“汽車駕駛自動分類”的定義，L3(條件自動駕駛)可以在有限的設計和運行條件下連續執行所有動態駕駛任務，但不接管動態駕駛任務。

這就要求車輛能夠在某個場景下完全自動駕駛。如果是在這個場景之外，或者不能滿足所有適用條件，仍然需要手動控制車輛，駕駛員需要做好接管車輛的準備。針對目前常見的情況，即在城市環路、封閉高速公路、行駛環境相對簡單的高速公路等路況下，L3自動駕駛可以實現全自動駕駛，駕駛員可以解放手腳，也可以不再關注前方路況。但駕駛員不要“睡覺”，一旦車輛離開封閉道路，需要恢復手動控制時，要有足夠的反應能力。

根據廣汽新能源的官方說法，Aion LX實現L3級自動駕駛的關鍵是搭載定位精度為10cm的中國高精度地圖，該地圖具有abil……y來準確了解道路的坡度、曲率、航向、側傾、邊界，同時可以提前預測前方1公里的行駛狀況。同時，廣汽自動駕駛系統ADIGO(愛迪購)采用“高精度雷達+MobileyeQ4攝像頭”的雙重探測硬件，可最遠探測200m以外的障礙物，融合大數據、人工智能等技術。整套系統被稱為“ADIGO 3.0系統”，可以在高速公路上實現全自動駕駛。就是Aion LX車型定制選項中價值39800元的“旗艦智能駕駛套裝可選包”。

不過，Aion LX在L3自動駕駛方面的細節還沒有公布，車輛的性能還不得而知。根據廣汽新能源發布的消息，具備L3自動駕駛能力的Aion LX將于2020年7月初正式交付。相比之下，長安UNI-T在3月10日就已經展示了L3級自動駕駛實車，并且由長安汽車總裁朱華榮親自體驗，在宣傳上自然更有說服力。長安汽車的廣告語也是“拒絕發布PPT”，顯然很有針對性。

在本次實車道路演示直播中，長安UNI-T成功演示了結構化道路(城市環路、封閉高速公路、快速路等)L3級自動駕駛。)，主要包括自適應巡航和自動變道。當車速在40km/h以下時，長安UNI-T可以長時間脫腳脫手脫眼，駕駛員可以玩手機或者看車機。手動駕駛模式下的有限娛樂功能將允許駕駛員使用。

在40km/h以上的車速下，長安UNI-T可以脫腳長時間自動駕駛，但是脫不掉眼睛。一旦系統檢測到駕駛員視線長時間離開前方道路，就會發出聲音和儀表圖標警告。如果用戶提醒接管后仍拒絕接管，則執行風險緩解策略，減速停車。當車速高于50km/h時，長安UNI-T還能觸發駕駛員變道。駕駛員只需打轉向燈，車輛在檢測安全的情況下會自行變道。

這些功能已經在直播中演示過了，所有操作都很流暢，車輛性能穩定。據長安汽車官方介紹，UNI-T的L3自動駕駛演示車配備了5個毫米波雷達、6個攝像頭和12個超聲波雷達作為主傳感器，最大探測距離超過200m，測量精度為10cm。該系統能有效識別車輛行駛環境中的車輛、行人、騎自行車者等目標和障礙物，以及車道線、護欄、交通標志等信息。結合高精地圖和ADAS地圖的道路信息，系統最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精度定位和精準路徑規劃。但長安汽車強調，這款L3自動駕駛演示車并非量產車，其L3自動駕駛技術是“量產級”技術，而非“量產配置”。

對此，長安汽車官方給出的信息是，即將上市銷售的長安UNI-T不會搭載L3級自動駕駛系統。因為，目前我國的政策法規還沒有開放L3自動駕駛車輛上路，松開方向盤甚至“摘掉眼睛”都是違法的。這是目前在中國銷售的任何車型都無法逾越的底線。相比之下，長安汽車強調“在法規允許的情況下，將盡快推出搭載L3自動駕駛輔助系統的新車”，而廣汽新能源則直接公布了Aion LX搭載“旗艦智能駕駛su……可選包裝”將于今年7月初交付。

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廣汽新能源的做法確實激進，但不知道在法律法規不允許“出售”的情況下，Aion LX的L3級自動駕駛會以什么形式實現。其實最先使用“世界第一”的是現在的奧迪A8。早在2017年7月的全球首發儀式上，奧迪A8就號稱是“全球首款具備L3級自動駕駛的量產車”。

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按下中控臺上的“奧迪AI”按鈕后，車輛在車速低于60 km/h的情況下，可以在法律法規允許的區域內實現L3級自動駕駛，期間駕駛員可以松開方向盤、看報紙、玩手機或欣賞美景。然而，很快就有人反對。有業內人士認為，當時奧迪A8的L3自動駕駛儀面臨著不超過60km/h的限速，車輛傳感器的監控范圍內沒有紅綠燈，也沒有行人。那只是在打“擦邊球”，不能算是真正意義上的L3。對于中國市場來說，最關鍵的一點是受到法律法規的限制。奧迪A8在國內銷售的車型沒有一款配備這種自動駕駛系統，中控臺上也沒有安裝“奧迪AI”按鈕。

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在這些車之前，特斯拉已經基本實現了某些路段的L3級自動駕駛能力，尤其是高速路段。就技術水平而言，所謂的量產和很多汽車品牌的技術儲備并沒有太大差距。這背后的技術主要供應商是百度、大陸集團、博世等汽車供應商的新技術應用，汽車制造商更多的是技術集成商。當然，在中國市場，尤其是自主品牌，L3級別一直是空白，導致了廣汽新能源與長安汽車的“第一”之爭。但對于這樣的首次爭議，有媒體斥之為沒有實際意義，認為短時間內實現不現實。原因有二:第一，只要政策法規不放開，L3自動駕駛量產就是扯淡。沒有法律法規，任何車企都不可能銷售。只要法律法規不允許，所有的“第一”、“量產”都只能是“擦邊球”形式的說辭。第二，L3自動駕駛是一個“分水嶺”，人和機器的操控權限發生了前所未有的變化。機器第一次獲得了車輛的所有控制權限，哪怕只是在特定場景下。這意味著交通規則、汽車保險、事故責任等政策也會隨之改變。否則一旦車輛在自動駕駛狀態下發生事故，責任該由誰來承擔，車企還是司機？目前還沒有法律法規來支持允許L3級自動駕駛車輛上路的想法，廠商也以此為借口，在法律法規還沒有出臺之前，不正式向市場推出這個技術水平的車輛。這與特斯拉近期可以實現全自動駕駛的激進路線相比，顯得非常謹慎。今年1月5日，韓國國土交通部發布了自動駕駛車輛安全標準，針對自動駕駛車輛的部分功能，提出了有條件自動駕駛車輛(L3級別)的安全標準，從而使韓國成為全球首個制定L3自動駕駛安全標準和商業化標準的國家。鑒于中國市政府剛剛出臺了自動駕駛的劃分標準，相信建立L3級自動駕駛的標準和法規已經不遠了。但是對于各大汽車品牌來說，在推動新技術上市的過程中，擁有一定的技術和足夠成熟是兩回事。即使法律法規出臺后，也需要嚴格的檢測手段進行驗證。但是，目前這樣的驗證方法和驗證結果缺乏足夠公正、有說服力的機構。……歐不客氣的說，目前長安汽車和廣汽進行的測試場景遠遠不夠量產上市。然而，對于L2和L3來說，消費者的認知門檻太高。進入初春的三月，也迎來了自動駕駛技術的又一個春天。廣汽新能源和長安汽車相繼宣布發布實現L3級自動駕駛的技術。兩家車企用了“第一次”和“第一”兩個詞，“第一”之爭很強烈。這就帶來了一個問題，在國內相關政策法規還沒有放開的情況下，2020年真的能進入L3自動駕駛時代嗎？L3自動駕駛不僅僅是一種技術能力，更是包括汽車廠商在內的責任體系。沒有這樣的責任制，就意味著L3自動駕駛儀只能是實驗室的產物。三月不到半月，國內自動駕駛技術領域已經迎來了多個重磅消息。3月4日，廣汽新能源發布了關于Aion LX的官方消息，稱其為“全球首款具備高精度地圖和L3級自動駕駛的可交付車型”。

就在一天后(3月5日)，長安汽車發布了一款全新車型UNI-T，并于3月10日舉行了線上直播秀，實際演示了UNI-T在特定場景下的L3自動駕駛功能。長安汽車將UNI-T定義為“第一次擺脫眼睛”和“第一次將部分駕駛責任從人類轉移到自動駕駛系統”。3月9日，工信部發布《汽車駕駛自動分類推薦性國家標準》報批稿并公示。據悉，官方標準計劃于2021年1月1日在全國范圍內實施。

該標準定義了我國汽車駕駛自動化系統的術語、分類定義、分類原則、要素、分類流程和確定方法，以及各等級的技術要求，這意味著我國即將有汽車駕駛的“國標”。一方面有標準，一方面有新車。“L3自動駕駛”的火爆程度前所未有，以至于有人開始將2020年稱為“L3自動駕駛元年”。

《汽車駕駛自動化分級》標準中提到，以駕駛自動化系統能夠執行動態駕駛任務的程度為基礎，根據執行動態駕駛任務中的角色分配和是否具備設計運行條件，將駕駛自動化分為0-5級。包括:0級(緊急輔助)、1級(部分駕駛輔助)、2級(組合駕駛輔助)、3級(有條件自動駕駛)、4級(高度自動駕駛)、5級(全自動駕駛)。該標準與國際自動機工程學會(SAE)的分級標準基本一致。可見，自動駕駛的分級標準在國際上已經基本達成一致。根據“汽車駕駛自動分類”的定義，L3(條件自動駕駛)可以在有限的設計和運行條件下連續執行所有動態駕駛任務，但不接管動態駕駛任務。

這就要求車輛能夠在某個場景下完全自動駕駛。如果是在這個場景之外，或者不能滿足所有適用條件，仍然需要手動控制車輛，駕駛員需要做好接管車輛的準備。針對目前常見的情況，即在城市環路、封閉高速公路、行駛環境相對簡單的高速公路等路況下，L3自動駕駛可以實現全自動駕駛，駕駛員可以解放手腳，也可以不再關注前方路況。但駕駛員不要“睡覺”，一旦車輛離開封閉道路，需要恢復手動控制時，要有足夠的反應能力。

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按照廣汽新能源官方的說法，Aion LX實現L3級自動駕駛的關鍵是搭載定位精度達到10cm的中國高精度地圖，具備準確獲知道路坡度、曲率、航向、側傾、邊界的能力，同時能夠提前預測前方1km的行駛狀況。同時，廣汽自動駕駛系統ADIGO(愛迪購)采用“高精度雷達+MobileyeQ4攝像頭”的雙重探測硬件，可最遠探測200m以外的障礙物，融合大數據、人工智能等技術。整套系統被稱為“ADIGO 3.0系統”，可以在高速公路上實現全自動駕駛。就是Aion LX車型定制選項中價值39800元的“旗艦智能駕駛套裝可選包”。

不過，Aion LX在L3自動駕駛方面的細節還沒有公布，車輛的性能還不得而知。根據廣汽新能源發布的消息，具備L3自動駕駛能力的Aion LX將于2020年7月初正式交付。相比之下，長安UNI-T在3月10日就已經展示了L3級自動駕駛實車，并且由長安汽車總裁朱華榮親自體驗，在宣傳上自然更有說服力。長安汽車的廣告語也是“拒絕發布PPT”，顯然很有針對性。

在本次實車道路演示直播中，長安UNI-T成功演示了結構化道路(城市環路、封閉高速公路、快速路等)L3級自動駕駛。)，主要包括自適應巡航和自動變道。當車速在40km/h以下時，長安UNI-T可以長時間脫腳脫手脫眼，駕駛員可以玩手機或者看車機。手動駕駛模式下的有限娛樂功能將允許駕駛員使用。

在40km/h以上的車速下，長安UNI-T可以脫腳長時間自動駕駛，但是脫不掉眼睛。一旦系統檢測到駕駛員視線長時間離開前方道路，就會發出聲音和儀表圖標警告。如果用戶提醒接管后仍拒絕接管，則執行風險緩解策略，減速停車。當車速高于50km/h時，長安UNI-T還能觸發駕駛員變道。駕駛員只需打轉向燈，車輛在檢測安全的情況下會自行變道。

這些功能已經在直播中演示過了，所有操作都很流暢，車輛性能穩定。據長安汽車官方介紹，UNI-T的L3自動駕駛演示車配備了5個毫米波雷達、6個攝像頭和12個超聲波雷達作為主傳感器，最大探測距離超過200m，測量精度為10cm。該系統能有效識別車輛行駛環境中的車輛、行人、騎自行車者等目標和障礙物，以及車道線、護欄、交通標志等信息。結合高精地圖和ADAS地圖的道路信息，系統最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息，實現車道級高精度定位和精準路徑規劃。但長安汽車強調，這款L3自動駕駛演示車并非量產車，其L3自動駕駛技術是“量產級”技術，而非“量產配置”。

對此，長安汽車官方給出的信息是，即將上市銷售的長安UNI-T不會搭載L3級自動駕駛系統。因為，目前我國的政策法規還沒有開放L3自動駕駛車輛上路，松開方向盤甚至“摘掉眼睛”都是違法的。這是目前在中國銷售的任何車型都無法逾越的底線。相比之下，長安汽車強調……即“在法規允許的情況下，將盡快推出搭載L3自動駕駛輔助系統的新車”，而廣汽新能源則直接宣布了搭載“旗艦智能駕駛套裝選裝包”的Aion LX將于今年7月初交付的消息。

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廣汽新能源的做法確實激進，但不知道在法律法規不允許“出售”的情況下，Aion LX的L3級自動駕駛會以什么形式實現。其實最先使用“世界第一”的是現在的奧迪A8。早在2017年7月的全球首發儀式上，奧迪A8就號稱是“全球首款具備L3級自動駕駛的量產車”。

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按下中控臺上的“奧迪AI”按鈕后，車輛在車速低于60 km/h的情況下，可以在法律法規允許的區域內實現L3級自動駕駛，期間駕駛員可以松開方向盤、看報紙、玩手機或欣賞美景。然而，很快就有人反對。有業內人士認為，當時奧迪A8的L3自動駕駛儀面臨著不超過60km/h的限速，車輛傳感器的監控范圍內沒有紅綠燈，也沒有行人。那只是在打“擦邊球”，不能算是真正意義上的L3。對于中國市場來說，最關鍵的一點是受到法律法規的限制。奧迪A8在國內銷售的車型沒有一款配備這種自動駕駛系統，中控臺上也沒有安裝“奧迪AI”按鈕。

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在這些車之前，特斯拉已經基本實現了某些路段的L3級自動駕駛能力，尤其是高速路段。就技術水平而言，所謂的量產和很多汽車品牌的技術儲備并沒有太大差距。這背后的技術主要供應商是百度、大陸集團、博世等汽車供應商的新技術應用，汽車制造商更多的是技術集成商。當然，在中國市場，尤其是自主品牌，L3級別一直是空白，導致了廣汽新能源與長安汽車的“第一”之爭。但對于這樣的首次爭議，有媒體斥之為沒有實際意義，認為短時間內實現不現實。原因有二:第一，只要政策法規不放開，L3自動駕駛量產就是扯淡。沒有法律法規，任何車企都不可能銷售。只要法律法規不允許，所有的“第一”、“量產”都只能是“擦邊球”形式的說辭。第二，L3自動駕駛是一個“分水嶺”，人和機器的操控權限發生了前所未有的變化。機器第一次獲得了車輛的所有控制權限，哪怕只是在特定場景下。這意味著交通規則、汽車保險、事故責任等政策也會隨之改變。否則一旦車輛在自動駕駛狀態下發生事故，責任該由誰來承擔，車企還是司機？目前還沒有法律法規來支持允許L3級自動駕駛車輛上路的想法，廠商也以此為借口，在法律法規還沒有出臺之前，不正式向市場推出這個技術水平的車輛。這與特斯拉近期可以實現全自動駕駛的激進路線相比，顯得非常謹慎。今年1月5日，韓國國土交通部發布了自動駕駛車輛安全標準，針對自動駕駛車輛的部分功能，提出了有條件自動駕駛車輛(L3級別)的安全標準，從而使韓國成為全球首個制定L3自動駕駛安全標準和商業化標準的國家。鑒于中國市政府剛剛出臺了自動駕駛的劃分標準，相信建立L3級自動駕駛的標準和法規已經不遠了。但是，對于各大汽車品牌來說，在推動新技術上市的過程中，擁有一定的技術和足夠成熟是兩個……不同的事情。即使法律法規出臺后，也需要嚴格的檢測手段進行驗證。但是，目前這樣的驗證方法和驗證結果缺乏足夠公正、有說服力的機構。不客氣的說，目前長安汽車和廣汽進行的測試場景，遠遠不夠量產上市。然而，對于L2和L3來說，消費者的認知門檻太高。3月10日，李克強主持召開國務院常務會議，確定穩定外貿和外資應對疫情影響的新舉措。總理在會上特別強調，要進一步減少外商投資準入負面清單。“中國經濟已經深深融入世界。要使疫情防控與經濟社會發展相協調，必須堅持擴大開放。”總理說，“當前，要采取更有針對性的措施，減少疫情對外貿和外資的負面影響。”李克強強調，要進一步減少外商投資準入負面清單。擴大鼓勵外商投資的產業目錄，讓更多領域的外商投資享受稅收等相關優惠政策。“今年，我們將爭取比往年更早推出外商投資準入負面清單，向國際社會展示我們進一步開放的決心和信心。”總理說，“當前疫情造成的各種壁壘和限制只是暫時的。疫情過后，中國對外開放的大門會越開越大，步伐會越來越快。”李克強還強調，要把辦好春季廣交會作為穩定外貿和外資的重要舉措之一。他說，廣交會一直是中國對外開放的重要窗口，是企業走向國際市場的重要平臺。據介紹，廣交會自上世紀50年代舉辦以來，已成為中國對外貿易的晴雨表和風向標，也是反映世界貿易活躍程度的重要指數之一。“在外貿和外資受疫情影響較大的背景下，開好春季廣交會意義重大。”總理說，“有關部門要根據國內外疫情變化，做好春季廣交會的準備工作。盡一切可能擴大對外貿易合作。”當天，會議決定對除“兩高一資”以外未全額退稅的出口產品全部及時全額退稅。引導金融機構增加外貿信貸投放，落實貸款本息延期償還等政策。受疫情影響較大、前景較好的中小型微型外貿企業，可協商延期。支持商業保險公司開展短期出口信用保險業務并降低費率。做好春季廣交會籌備工作，大力推進外貿合作。抓緊進一步縮減外商投資準入負面清單。擴大鼓勵外商投資的產業目錄，讓更多領域的外商投資享受稅收等相關優惠政策。要確保內外資企業享受到與近期出臺的減稅降費等幫助企業脫困政策同等的優惠。3月10日，李克強主持召開國務院常務會議，確定穩定外貿和外資應對疫情影響的新舉措。總理在會上特別強調，要進一步減少外商投資準入負面清單。“中國經濟已經深深融入世界。要使疫情防控與經濟社會發展相協調，必須堅持擴大開放。”總理說，“當前，要采取更有針對性的措施，減少疫情對外貿和外資的負面影響。”李克強強調，要進一步減少外商投資準入負面清單。擴大…的目錄鼓勵外商投資，使更多領域的外商投資可以享受稅收等相關優惠政策。“今年，我們將爭取比往年更早推出外商投資準入負面清單，向國際社會展示我們進一步開放的決心和信心。”總理說，“當前疫情造成的各種壁壘和限制只是暫時的。疫情過后，中國對外開放的大門會越開越大，步伐會越來越快。”李克強還強調，要把辦好春季廣交會作為穩定外貿和外資的重要舉措之一。他說，廣交會一直是中國對外開放的重要窗口，是企業走向國際市場的重要平臺。據介紹，廣交會自上世紀50年代舉辦以來，已成為中國對外貿易的晴雨表和風向標，也是反映世界貿易活躍程度的重要指數之一。“在外貿和外資受疫情影響較大的背景下，開好春季廣交會意義重大。”總理說，“有關部門要根據國內外疫情變化，做好春季廣交會的準備工作。盡一切可能擴大對外貿易合作。”當天，會議決定對除“兩高一資”以外未全額退稅的出口產品全部及時全額退稅。引導金融機構增加外貿信貸投放，落實貸款本息延期償還等政策。受疫情影響較大、前景較好的中小型微型外貿企業，可協商延期。支持商業保險公司開展短期出口信用保險業務并降低費率。做好春季廣交會籌備工作，大力推進外貿合作。抓緊進一步縮減外商投資準入負面清單。擴大鼓勵外商投資的產業目錄，讓更多領域的外商投資享受稅收等相關優惠政策。要確保內外資企業享受到與近期出臺的減稅降費等幫助企業脫困政策同等的優惠。

標簽：長安長安UNI-T奧迪奧迪A8沃爾沃

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