飛速狂奔的激光雷達市場，也許跑錯了道

從全球來看，Waymo、優步、Lyft、百度和梅賽德斯-奔馳等制造商正在逐步加大無人駕駛的研發和量產力度。關鍵是雷達技術和應用的突破。

而大多數企業都瞄準了激光雷達的“香饃”。Yole Dévelopment分析預測，2023年全球汽車激光雷達市場將達到50億美元，2032年將達到280億美元。激光雷達作為無人駕駛的核心技術，是一個集激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量單元（IMU）于一體的系統，用于獲取數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。

激光雷達的發展歷程在大多數參與自動駕駛的玩家眼中，激光雷達是實現自動駕駛的必要基礎。傳統的雷達無法識別物體的細節，在黑暗或背光條件下，相機的識別效率明顯降低。然而，市場的火熱發展也引起了人們對激光雷達的一些不同看法。快速運行的激光雷達可能“走錯了路”。錯誤的認知方向：大尺寸、高價格是激光雷達的“標配”。當激光雷達應用于無人駕駛時，我們應該從Velodyne開始。早在2004年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）就在莫哈韋沙漠舉辦了一場無人駕駛挑戰賽。本次比賽的初衷是刺激自動駕駛技術在軍事和商業應用中的研發。Velodyne的創始人David Hall在這次比賽中敏銳地發現了激光雷達設備在自動駕駛技術方面的優勢，并開始對其進行研究。很快，Velodyne開發出了第一臺直徑30英寸、重量近100磅的激光雷達。到2010年，谷歌啟動了一個無人駕駛汽車項目。谷歌屋頂使用的“屋頂花盆”是Velodyne公司生產的64線激光雷達傳感器，售價約7.5萬美元，幾乎占谷歌無人車成本的一半。

谷歌無人車的“屋頂花盆”和這個“屋頂花盆“并不吸引人。一個明顯的問題就像無人駕駛測試車的外觀一樣。激光雷達體積龐大，安裝在測試車上相當沉重。因此，Alphabet旗下Waymo的測試車使用了巨大的黑色彎曲車頂，而豐田和優步的測試車頂就像一個咖啡罐。從長遠來看，制造商開始認為大尺寸和高價格是當前激光雷達的“標準”。然而，一些研發機構已經開始解決這一“痛點”。2015年，Velodyne發布了一款16線激光雷達，價格從7.5萬美元降至8000美元。2018年3月，Cepton公司推出了第四代產品Vista，這是目前市場上功耗最低、體積最小的傳感器，價格不到1000美元。

與機械激光雷達（如Velodyne）、固態激光雷達（例如Quantergy）和閃光激光雷達（比如LeddarTech）不同，低于1000美元的“Vista”激光雷達有所不同。Cepton采用微運動技術（MMT），并與日本一流供應商合作，將激光雷達應用于車燈的空盒，進一步拓展了激光雷達的應用領域。錯誤的應用場景：只有無人激光雷達才能“產生巨大影響”。激光雷達是現階段實現智能汽車不可或缺的傳感器。它具有精確測距、空間定位和描述以及可靠的障礙物檢測等獨特功能。通過高分辨率激光雷達，有助于在復雜的交通環境中實現自動駕駛，特別是對于交通擁堵、道路狹窄、社區和停車場等特殊場景。激光雷達在無人駕駛領域備受矚目，這讓許多制造商和消費者開始認為，只有無人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實證明，激光雷達對無人駕駛的不可替代性就像水對魚一樣，但我們也應該看到，激光雷達的應用場景并不局限于無人駕駛。要凈化這種認知，我們必須首先了解激光雷達的工作原理。所謂的激光雷達就是利用光來測量距離。激光雷達可以非常快速地采集樣本……

高達每秒150萬個數據點。想象一下，當光脈沖發出時啟動秒表，然后當光脈沖（從你遇到的第一個物體反射）返回時停止計時器；通過測量激光的“飛行時間”并知道脈沖的速度，可以計算距離。

激光雷達的應用原理傳感器可以通過快速對整個環境進行采樣來形成一個完整的點云，這種操作模式在許多領域都很有前景。例如，在機器人領域，激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何規劃路徑，以及躲避障礙物的功能。例如，Radium Intelligence和波士頓動力公司已經在這方面進行了嘗試并生產了產品。在無人機測繪領域，激光雷達可以對運行中的礦山和建筑工地進行精確的三維建模；例如，Cepton的SORA200產品，重量僅550克，探測距離為200米，專門提供無人機測繪解決方案；

在鐵路領域，激光雷達可以測量車輛，中央車頂可以安裝慣性測量單元（IMU）和GPS天線，以獲得軌道沿線的經緯度信息的3D數據。

Cepton SORA200應用于無人機，談論汽車駕駛領域。除了激光雷達作為無人駕駛汽車的“眼睛”外，它還可以應用于自動緊急制動系統。通過雷達測量前車或障礙物之間的距離，然后通過數據分析模塊將測量的距離與警告距離和安全距離進行比較，從而確保人工駕駛的安全。此外，在汽車零部件領域，與機械激光雷達（如Velodyne）、固態激光雷達（例如Quantergy）和閃光激光雷達（比如LeddarTech）不同，Cepton采用了微動技術（MMT），并與日本供應商合作，將激光雷達應用于車燈的空盒，進一步擴大了激光雷達的應用領域。配件之間的錯誤關系：激光雷達可以取代其他冗余的激光雷達，雷達和相機之間的關系永遠不會被取代或取代。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾認為，他可以在不依賴一項技術的情況下制造自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。這項技術就是激光雷達，它利用激光幫助汽車牽引和穿梭。馬斯克認為，它可以在不使用激光雷達的情況下依靠攝像頭和雷達來完成自動駕駛系統所需的大部分工作。這也是目前一些制造商對激光雷達的看法：它太多余了。事實真的是這樣嗎？事實上，激光雷達傳感器可以帶來冗余和重疊的功能，這正是制造無人駕駛汽車所需要的，這樣車輛即使在最具挑戰性的環境中也能應對。目前，無人駕駛必備的設備有三種：攝像頭、激光雷達和雷達，每種設備都有自己的優勢。例如，相機可以識別物體，但在一些黑暗和弱光條件下很難看清它們。激光雷達可以反射來自物體的激光，然后形成圖像。即使雨雪可能會限制它的有效性，它也可以避免照明問題。這些優點和缺點，盡管每種技術都提供了一定程度的冗余，但從安全的角度來看，它們必須存在。目前無人駕駛最受詬病的問題是安全問題。例如，優步的第一起致命車禍發生在今年3月18日。原因是無人車傳感器已經檢測到過馬路的行人，但自動駕駛軟件目前沒有采取規避措施。作為傳感器本身，多類型、多通道傳感器可以形成聯動效應，從而在一定程度上提高無人駕駛的安全性。畢竟，只要有0.01%的風險，就會有人付出生命的代價。同樣，從另一個角度來看，馬斯克并不看好激光雷達，因為特斯拉正試圖以最低的成本開發自動駕駛汽車，用低成本取代激光雷達的高價，并專注于軟件。但事實上，隨著技術的完善和發展，激光雷達的價格正在逐漸降低。奧托公司不僅與幾年前相比大幅提升了激光雷達技術的功能，還將成本降低了近90%。其產品主要用于18輪大型貨運拖車。在保證性能的基礎上，Cepton承諾將Vista的價格降至200美元以下，并投入量產。正在運行的激光雷達應該去哪里？自激光雷達發展以來，市場一直是一片紅海。我們如何在激烈的競爭中展現我們的優勢？快速的激光雷達應該去哪里？事實上，激光雷達的發展有更多的機遇和挑戰，如材料、環境、駕駛速度和成本，這些仍然是激光雷達需要解決的難題。與此同時，它也面臨著許多機會。例如，它在智能機器生態系統中很有前途。與二維圖像相比，點云更容易被計算機用來構建物理環境的三維圖像。二維圖像是人類大腦最容易理解的數據，而點云是計算機最能理解的數據。再比如，智能激光雷達可以為無人駕駛“保駕護航”。例如，Cepton開發的微動技術（MMT）可以實現傳感器沒有旋轉或摩擦部件，從而將雷達深度集成到車身中，提高傳感器的安全性……

產品。Vista為自動駕駛、主動安全和高精度地圖提供了良好的解決方案。一般來說，激光雷達是實現無人駕駛的重要傳感器，其功能特性可以在復雜交通環境的感知中發揮關鍵作用，因此越來越受到重視。當然，激光雷達在市場上的應用也存在一些機遇和挑戰。激光雷達如何“走得好、走得穩”，需要市場和時間來檢驗。從全球來看，Waymo、優步、Lyft、百度和梅賽德斯-奔馳等制造商正在逐步加大無人駕駛的研發和量產力度。關鍵是雷達技術和應用的突破。

而大多數企業都瞄準了激光雷達的“香饃”。Yole Dévelopment分析預測，2023年全球汽車激光雷達市場將達到50億美元，2032年將達到280億美元。激光雷達作為無人駕駛的核心技術，是一個集激光、全球定位系統（GPS）和慣性測量單元（IMU）于一體的系統，用于獲取數據并生成精確的DEM（數字高程模型）。

激光雷達的發展歷程在大多數參與自動駕駛的玩家眼中，激光雷達是實現自動駕駛的必要基礎。傳統的雷達無法識別物體的細節，在黑暗或背光條件下，相機的識別效率明顯降低。然而，市場的火熱發展也引起了人們對激光雷達的一些不同看法。快速運行的激光雷達可能“走錯了路”。錯誤的認知方向：大尺寸、高價格是激光雷達的“標配”。當激光雷達應用于無人駕駛時，我們應該從Velodyne開始。早在2004年，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）就在莫哈韋沙漠舉辦了一場無人駕駛挑戰賽。本次比賽的初衷是刺激自動駕駛技術在軍事和商業應用中的研發。Velodyne的創始人David Hall在這次比賽中敏銳地發現了激光雷達設備在自動駕駛技術方面的優勢，并開始對其進行研究。很快，Velodyne開發出了第一臺直徑30英寸、重量近100磅的激光雷達。到2010年，谷歌啟動了一個無人駕駛汽車項目。谷歌屋頂使用的“屋頂花盆”是Velodyne公司生產的64線激光雷達傳感器，售價約7.5萬美元，幾乎占谷歌無人車成本的一半。

谷歌無人車的“屋頂花盆”和這個“屋頂花盆“并不吸引人。一個明顯的問題就像無人駕駛測試車的外觀一樣。激光雷達體積龐大，安裝在測試車上相當沉重。因此，Alphabet旗下Waymo的測試車使用了巨大的黑色彎曲車頂，而豐田和優步的測試車頂就像一個咖啡罐。從長遠來看，制造商開始認為大尺寸和高價格是當前激光雷達的“標準”。然而，一些研發機構已經開始解決這一“痛點”。2015年，Velodyne發布了一款16線激光雷達，價格從7.5萬美元降至8000美元。2018年3月，Cepton公司推出了第四代產品Vista，這是目前市場上功耗最低、體積最小的傳感器，價格不到1000美元。

與機械激光雷達（如Velodyne）、固態激光雷達（例如Quantergy）和閃光激光雷達（比如LeddarTech）不同，低于1000美元的“Vista”激光雷達有所不同。Cepton采用微運動技術（MMT），并與日本一流供應商合作，將激光雷達應用于車燈的空盒，進一步拓展了激光雷達的應用領域。錯誤的應用場景：只有無人激光雷達才能“產生巨大影響”。激光雷達是現階段實現智能汽車不可或缺的傳感器。它具有精確測距、空間定位和描述以及可靠的障礙物檢測等獨特功能。通過高分辨率激光雷達，有助于在復雜的交通環境中實現自動駕駛，特別是對于交通擁堵、道路狹窄、社區和停車場等特殊場景。激光雷達在無人駕駛領域備受矚目……

ng，這讓許多制造商和消費者開始認為，只有無人駕駛才能讓激光雷達“大展拳腳”。誠然，事實證明，激光雷達對無人駕駛的不可替代性就像水對魚一樣，但我們也應該看到，激光雷達的應用場景并不局限于無人駕駛。要凈化這種認知，我們必須首先了解激光雷達的工作原理。所謂的激光雷達就是利用光來測量距離。激光雷達可以非常快速地采集樣本，每秒可達150萬個數據點。想象一下，當光脈沖發出時啟動秒表，然后當光脈沖（從你遇到的第一個物體反射）返回時停止計時器；通過測量激光的“飛行時間”并知道脈沖的速度，可以計算距離。

激光雷達的應用原理傳感器可以通過快速對整個環境進行采樣來形成一個完整的點云，這種操作模式在許多領域都很有前景。例如，在機器人領域，激光雷達解決了機器人行走的問題，知道如何規劃路徑，以及躲避障礙物的功能。例如，Radium Intelligence和波士頓動力公司已經在這方面進行了嘗試并生產了產品。在無人機測繪領域，激光雷達可以對運行中的礦山和建筑工地進行精確的三維建模；例如，Cepton的SORA200產品，重量僅550克，探測距離為200米，專門提供無人機測繪解決方案；

在鐵路領域，激光雷達可以測量車輛，中央車頂可以安裝慣性測量單元（IMU）和GPS天線，以獲得軌道沿線的經緯度信息的3D數據。

Cepton SORA200應用于無人機，談論汽車駕駛領域。除了激光雷達作為無人駕駛汽車的“眼睛”外，它還可以應用于自動緊急制動系統。通過雷達測量前車或障礙物之間的距離，然后通過數據分析模塊將測量的距離與警告距離和安全距離進行比較，從而確保人工駕駛的安全。此外，在汽車零部件領域，與機械激光雷達（如Velodyne）、固態激光雷達（例如Quantergy）和閃光激光雷達（比如LeddarTech）不同，Cepton采用了微動技術（MMT），并與日本供應商合作，將激光雷達應用于車燈的空盒，進一步擴大了激光雷達的應用領域。配件之間的錯誤關系：激光雷達可以取代其他冗余的激光雷達，雷達和相機之間的關系永遠不會被取代或取代。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克曾認為，他可以在不依賴一項技術的情況下制造自動駕駛汽車和半自動駕駛汽車。這項技術就是激光雷達，它利用激光幫助汽車牽引和穿梭。馬斯克認為，它可以在不使用激光雷達的情況下依靠攝像頭和雷達來完成自動駕駛系統所需的大部分工作。這也是目前一些制造商對激光雷達的看法：它太多余了。事實真的是這樣嗎？事實上，激光雷達傳感器可以帶來冗余和重疊的功能，這正是制造無人駕駛汽車所需要的，這樣車輛即使在最具挑戰性的環境中也能應對。目前，無人駕駛必備的設備有三種：攝像頭、激光雷達和雷達，每種設備都有自己的優勢。例如，相機可以識別物體，但在一些黑暗和弱光條件下很難看清它們。激光雷達可以反射來自物體的激光，然后形成圖像。即使雨雪可能會限制它的有效性，它也可以避免照明問題。這些優點和缺點，盡管每種技術都提供了一定程度的冗余，但從安全的角度來看，它們必須存在。目前無人駕駛最受詬病的問題是安全問題。例如，優步的第一起致命車禍發生在今年3月18日。原因是無人車傳感器已經檢測到過馬路的行人，但自動駕駛軟件目前沒有采取規避措施。作為傳感器本身，多類型、多通道傳感器可以形成聯動效應，從而在一定程度上提高無人駕駛的安全性。畢竟，只要有0.01%的風險，就會有人付出生命的代價。同樣，從另一個角度來看，馬斯克并不看好激光雷達，因為特斯拉正試圖以最低的成本開發自動駕駛汽車，用低成本取代激光雷達的高價，并專注于軟件。但事實上，隨著技術的完善和發展，激光雷達的價格正在逐漸降低。奧托公司不僅與幾年前相比大幅提升了激光雷達技術的功能，還將成本降低了近90%。其產品主要用于18輪大型貨運拖車。在保證性能的基礎上，Cepton承諾將Vista的價格降至200美元以下，并投入量產。正在運行的激光雷達應該去哪里？自激光雷達發展以來，市場一直是一片紅海。我們如何在激烈的競爭中展現我們的優勢？快速的激光雷達應該去哪里？事實上，激光雷達的發展有更多的機遇和挑戰，如材料、環境、駕駛速度和成本，這些仍然是激光雷達需要解決的難題。與此同時，它也面臨著許多機會。例如，它在智能機器生態系統中很有前途。與二維圖像相比，點云更容易被計算機用來構建物理環境的三維圖像。二維圖像是人類大腦最容易理解的數據，而點云是計算機最能理解的數據。再比如，智能激光雷達可以為無人駕駛“保駕護航”。例如，Cepton開發的微動技術（MMT）可以實現傳感器沒有旋轉或摩擦部件，從而將雷達深度集成到車身中，提高傳感器的安全性……

產品。Vista為自動駕駛、主動安全和高精度地圖提供了良好的解決方案。一般來說，激光雷達是實現無人駕駛的重要傳感器，其功能特性可以在復雜交通環境的感知中發揮關鍵作用，因此越來越受到重視。當然，激光雷達在市場上的應用也存在一些機遇和挑戰。激光雷達如何“走得好、走得穩”，需要市場和時間來檢驗。

標簽：特斯拉奔馳豐田發現

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