誰最開放？北上廣深渝等9城自動駕駛路測法規對比

2018年，自動駕駛在中國加速發展。自2017年底以來，北京率先出臺了國內首個自動駕駛汽車路測規定，保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州相繼出臺了自動駕駛汽車道路測試規定，這些城市也為車企發放了路測牌照。目前，百度、騰訊、一汽、蔚來汽車、吉利、東風等車企正在有序進行路試。9個城市發布自動駕駛道路測試法規部委/地方發布日期自動駕駛道路考試法規工業和信息化部、部，4月11日、18日，交通部，《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，北京，12月18日、17日，《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》、《北京市自動駕駛汽車路測管理實施細則（試行））》、2月2日、18日、《北京自動駕駛汽車路測能力評估內容與方法（試行），北京市自動駕駛汽車封閉測試技術要求（試行）上海市2月28日、18日上海市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）廣州市6月4日至18日廣州市關于智能網聯車輛道路測試的指導意見（征求意見稿）深圳市3月16日，18《深圳市關于規范智能駕駛汽車道路測試的指導意見（征求意見稿）》重慶3月14日、《管理實施細則（試行）》湖南長沙4月16日、《長沙市智能網聯汽車道路測試管理實施細則，18《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》河北保定1月11日《關于做好自動駕駛汽車道路測試工作的指導意見》福建平潭5月9日，18平潭綜合實驗區無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）與9個城市發布的駕駛測試法律法規相比，北京發布的駕駛考試法律法規最為全面，已經發布了駕駛考試的評估內容和方法以及現場技術要求。廣州和深圳正在就道路測試條例征求意見，不久將正式發布。上海、長春、平潭發布了路測管理辦法，重慶、長沙發布了路試實施細則，保定僅發布了指導意見。結合國家政策《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，北京、上海、廣州、深圳等9個城市發布的政策基本一致，都明確了測試車輛、測試主體、測試駕駛員、測試管理和測試路線的基本要求，并對測試申請和審核程序、交通違法和事故處理提出了要求。第一電網主要對測試車輛、測試主體、測試管理、測試路線和管理機構進行梳理和比較。一是測試主體國家：智能網聯汽車道路測試的申請、組織和承擔相應責任的單位。在中華人民共和國注冊的獨立法人。北京：在中國注冊的獨立法人，因自動駕駛相關的科學研究和定型測試需要臨時上路行駛，并提交自動駕駛汽車路試申請。上海：申請、組織并承擔智能網聯汽車路試相應責任的單位。廣州：在中國注冊的獨立法人，因智能網聯汽車相關測試需要臨時上路行駛，申請智能網聯車輛開放道路測試，組織測試并承擔相應責任。深圳：在中國注冊的法人，在深圳的開放測試道路上進行機動車智能駕駛相關的科學研究并完成測試。重慶：整車企業、改裝車生產企業、零部件企業、電子信息企業、科研院所/大學、交通運輸企業等科技型企業……

自動駕駛技術和產品開發或生產能力。長沙：申請智能網聯汽車檢測的企業、科研院所/高校等法律組織，實際開展檢測工作并承擔相應責任。長春：申請智能網聯汽車道路測試、開展測試活動并承擔相應責任的獨立法人。保定：平潭不明確：提出無人駕駛汽車路試申請、組織及相應責任的單位。第二，測試車國：智能網聯汽車，包括乘用車和商用車，不包括低速汽車和摩托車。北京：符合《機動車運行安全技術要求》（GB7258）的機動車自動駕駛系統車輛。申請道路試驗的試驗車輛數量一次不得超過5輛。上海：申請道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車和商用車，不包括低速汽車和摩托車。廣州：鼓勵申請智能網聯汽車測試的機動車，包括乘用車和商用車，不包括摩托車和低速車，使用新能源汽車作為測試車輛。深圳：符合《機動車運行安全技術要求》（GB7258-2017）的機動車搭載智能駕駛系統的車輛具有一定的智能駕駛功能，如環境感知、智能決策、協同控制等。在機器駕駛時，可以由機器代替人操作。重慶：符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）安全要求并配備自動駕駛系統的未登記機動車。長沙：具備自動駕駛系統和技術的機動車，符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的技術安全要求。長春：受試者申請道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車和商用車。保定：平潭不清楚：一輛配備無人駕駛系統的車輛。第三，測試管理國家：測試車身應以醒目的顏色標注“自動駕駛測試”字樣，提醒周圍車輛注意。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。測試期間，除測試通知中規定的測試路段外，不得使用自動駕駛模式；測試車輛從停車點到測試路段的過渡應在手動操作模式下駕駛。北京：測試主體應在自動駕駛測試車上張貼自動駕駛測試標識；不要帶與測試無關的人員；

道路上不允許進行制動測試。試驗過程中，應嚴格按照試驗計劃進行試驗，不得超區域、超時限進行試驗。上海：考試期間，考試車輛必須按照規定在指定位置放置臨時行駛號牌并張貼考試標志。考試駕駛員應遵守現行道路交通安全法律法規的要求，攜帶考試通知單和考試計劃備查，嚴格按照考試通知單規定的考試時間、考試路段和考試項目進行考試。測試駕駛員每工作2小時應休息0.5小時，每人每天測試工作累計時間不超過8小時。廣州：試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員和貨物，不得進行車輛制動試驗。大型車輛的試驗速度不得超過每小時30公里。第一次申請考試的考生只能在一級路段進行考試工作。如果累計測試里程超過5000公里，或累計測試里程超出3000公里，且近三個月平均離港距離超過20公里，且不存在交通事故和失控情況，可向第三方機構申請對二級路段開展測試工作。如果累計測試里程超過3萬公里，或累計測試里程超出2萬公里，且近三個月平均發車距離超過40公里，且無責任交通事故或失控情況，可向第三方機構申請對三級路段開展測試工作。試乘人員每工作2小時應適當休息一次，每天累計工作時間不超過8小時。深圳：考試主體必須按照規定將臨時駕駛證放置在考試車輛的指定位置，并張貼“智能駕駛考試車輛”標識。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。重慶：測試車輛必須在車身上標記“自動駕駛測試車輛”標志。試驗過程中，不得有影響試驗車輛行駛安全的技術變化。試驗期間，試驗車輛不得攜帶與試驗無關的人員和物品。試車駕駛員連續工作時間不超過2小時，間隔休息時間不少于0.5小時，每日工作時間不超6小時。長沙：測試車輛必須取得臨時駕駛證才能上路行駛。車身應以醒目的顏色標注“自動駕駛測試”字樣，提醒周圍車輛注意。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。測試駕駛員每連續工作2小時應休息0.5小時，每個測試駕駛員每天的測試工作時間不得超過6小時。長春：考試主體應將臨時行駛號牌放置在考試車輛上，并張貼智能網聯考試的明顯標識；不得攜帶與測試無關的人員或貨物；為確保考試安全，考試駕駛員每工作2小時應休息30分鐘，每人每天開展考試工作的累計時間不超過8小時。保定：測試主體應定期向市自動駕駛汽車道路測試管理服務中心和智能交通示范城市建設領導小組辦公室提交充分反映測試全過程的測試報告。平潭：受試者應在無人駕駛測試車上張貼無人駕駛測試標志；

受試者應按照本管理辦法的規定向第三方監管機構提出測試計劃申請，并隨車攜帶。測試過程中，應嚴格按照測試計劃進行測試，不得超過區域或時間限制進行測試。四、 測試路線和道路測試許可證北京：北京經濟技術開發區33條道路、海淀區蘇家坨鎮和上莊鎮以及順義區高麗營鎮入選首批開放測試道路，共計105公里。此外，組織建設了北京市首個占地200多畝的海淀自動駕駛封閉測試點。測試場地包括城市和鄉村的各種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評估體系。路試時間必須選擇在非早晚高峰時段，避開雨雪霧等不利天氣條件。路測牌照：百度、蔚來汽車、北汽新能源上海：上海市政府在嘉定區劃出5.6公里路段，支持自動駕駛企事業單位公開測試，包括墨玉南路至安延路2.7公里路段、安宏路至安智路0.9公里路段，以及從安麗路到安志路的2公里路段。自動駕駛技術在上海發展迅速。近兩年，封閉測試區建設了200多個測試場景，為40多家企業提供了450多天、5000多小時的測試服務。最近，無人開放道路將從5.6公里擴大到12公里，嘉定安亭鎮的道路仍然是主要道路，并增加了墨玉南路、北安德路、博園路、安池路和安妥路等多個路段，測試場景更加豐富。到今年年底，測試路段將達到47公里，涉及58個路口。在港口、卡車和環衛車等一些特定應用場景中，將推廣實現自動駕駛。路試牌照：上汽、蔚來汽車、寶馬、中國、廣州：測試路線尚不明確。小馬智行和景馳先后在廣州啟動了自動駕駛汽車的試運營。深圳：2017年10月左右，深圳嘗試在中國南方科技大學等地推出兩條自動駕駛路線。自動駕駛技術由國家智能交通技術中心和華為聯合開發。路測牌照：騰訊重慶：目前重慶打算將李家和金鳳的部分道路作為測試路段，具體哪些路段需要政府批準。路測牌照：長安、百度、一汽、吉利、廣汽、東風、北汽福田長沙：位于長沙湘江新區的智能系統測試區自2016年6月開始規劃建設，功能分為公路測試區、城市路測區、農村路測區和越野測試區等主要功能分區。公園內測試道路的里程數為12公里。測試區將于6月30日開放。長春：測試路線尚不明確。路試牌照：一汽保定：測試路線不明確；

道路測試許可證尚未頒發。平潭：平潭島中西部麒麟大道西段為第一個試驗點，全長6公里以上。路試牌照：百度、金龍客車五、監管國家：由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構檢測驗證。北京：第三個測試機構是北京智能汽車聯合會產業創新中心有限公司有限公司，由北京千方科技有限公司有限公司牽頭：上海制造創新中心受委托為第三方管理機構，由上海國際汽車城（集團）牽頭，中國汽車技術研究中心協調。深圳：第三方監管機構不清楚。廣州：委托第三方機構負責智能網聯汽車測試的應用和日常監督。重慶：中國汽車研究院是業內權威的第三方監管機構，是自動駕駛考試的管理單位。長沙：湖南湘江新區管委會經濟發展局負責組織制定智能網聯汽車路試技術和應用標準，牽頭成立長沙市智能網聯車輛路試專家委員會，協調試驗區規劃和設施完善，負責第三方管理機構的管理。長春：委托第三方負責智能網聯汽車測試的全過程監督和封閉測試，包括測試申請受理、材料審核、測試跟蹤、數據收集分析、監督管理。保定：由市科技局牽頭，組織阿波羅理事會相關成員單位、高校和汽車出行領域研究院所的專家成立專家委員會，為自動駕駛汽車道路測試提供技術咨詢。平潭：第三方監管機構由區無人駕駛推進工作組授權，負責無人駕駛汽車測試的全過程監管，包括無人駕駛汽車的測試跟蹤、數據采集和日常監管。智能網聯汽車的發展不僅是解決汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗和污染排放等問題的重要手段，也是構建智慧出行服務新產業生態的核心要素。已成為新汽車時代產業轉型升級的重要突破口，成為全球汽車產業技術變革的戰略制高點。目前，中國正在加快自動駕駛的發展，并已出臺綱領性指導文件。我們預計，未來杭州、武漢、大連等二三線城市將出臺自動駕駛道路測試規定，并將道路測試公開。2018年，自動駕駛在中國加速發展。自2017年底以來，北京率先出臺了國內首個自動駕駛汽車路測規定，保定、上海、重慶、深圳、長沙、長春、平潭、廣州相繼出臺了自動駕駛汽車道路測試規定，這些城市也為車企發放了路測牌照。目前，百度、騰訊、一汽、蔚來汽車、吉利、東風等車企正在有序進行路試。9個城市發布自動駕駛道路測試法規部委/地方發布日期自動駕駛道路考試法規工業和信息化部、部，4月11日、18日，交通部，《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，北京，12月18日、17日，《北京市關于加快推進自動駕駛汽車道路測試的指導意見（試行）》、《北京市自動駕駛汽車路測管理實施細則（試行））》、2月2日、18日、《北京自動駕駛汽車路測能力評估內容與方法（試行），北京自動駕駛汽車封閉測試技術要求（試行）上海2月28日、18日上海智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）廣州6月4日、18日廣州市智能網聯車輛道路測試指導意見（征求意見稿）深圳3月16日、18深圳市關于規范智能化的指導意見……

實車道路測試（征求意見稿）重慶2018年3月14日管理實施細則（試行）湖南長沙4月16日長沙智能網聯汽車道路測試管理實施細則，18《長春市智能網聯汽車道路測試管理辦法（試行）》河北保定1月11日《關于做好自動駕駛汽車道路測試工作的指導意見》福建平潭5月9日，18平潭綜合實驗區無人駕駛汽車道路測試管理辦法（試行）與9個城市發布的駕駛測試法律法規相比，北京發布的駕駛考試法律法規最為全面，已經發布了駕駛考試的評估內容和方法以及現場技術要求。廣州和深圳正在就道路測試條例征求意見，不久將正式發布。上海、長春、平潭發布了路測管理辦法，重慶、長沙發布了路試實施細則，保定僅發布了指導意見。結合國家政策《智能網聯汽車道路測試管理規范（試行）》，北京、上海、廣州、深圳等9個城市發布的政策基本一致，都明確了測試車輛、測試主體、測試駕駛員、測試管理和測試路線的基本要求，并對測試申請和審核程序、交通違法和事故處理提出了要求。第一電網主要對測試車輛、測試主體、測試管理、測試路線和管理機構進行梳理和比較。一是測試主體國家：智能網聯汽車道路測試的申請、組織和承擔相應責任的單位。在中華人民共和國注冊的獨立法人。北京：在中國注冊的獨立法人，因自動駕駛相關的科學研究和定型測試需要臨時上路行駛，并提交自動駕駛汽車路試申請。上海：申請、組織并承擔智能網聯汽車路試相應責任的單位。廣州：在中國注冊的獨立法人，因智能網聯汽車相關測試需要臨時上路行駛，申請智能網聯車輛開放道路測試，組織測試并承擔相應責任。深圳：在中國注冊的法人，在深圳的開放測試道路上進行機動車智能駕駛相關的科學研究并完成測試。重慶：擁有自動駕駛技術和產品開發或生產能力的整車企業、改裝車生產企業、零部件企業、電子信息企業、科研院所/大學、交通運輸企業等科技型企業。長沙：申請智能網聯汽車檢測的企業、科研院所/高校等法律組織，實際開展檢測工作并承擔相應責任。長春：申請智能網聯汽車道路測試、開展測試活動并承擔相應責任的獨立法人。保定：平潭不明確：提出無人駕駛汽車路試申請、組織及相應責任的單位。第二，測試車國：智能網聯汽車，包括乘用車和商用車，不包括低速汽車和摩托車。北京：符合《機動車運行安全技術要求》（GB7258）的機動車自動駕駛系統車輛。申請道路試驗的試驗車輛數量一次不得超過5輛。上海：申請道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車和商用車，不包括低速汽車和摩托車。廣州：鼓勵申請智能網聯汽車測試的機動車，包括乘用車和商用車，不包括摩托車和低速車，使用新能源汽車作為測試車輛。深圳：符合《機動車運行安全技術要求》（GB7258-2017）的配備智能駕駛系統的機動車具有一定的安全性……

智能駕駛功能，如環境感知、智能決策、協同控制等。當由機器驅動時，可以由機器而不是人來操作。重慶：符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）安全要求并配備自動駕駛系統的未登記機動車。長沙：具備自動駕駛系統和技術的機動車，符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的技術安全要求。長春：受試者申請道路測試的智能網聯汽車，包括乘用車和商用車。保定：平潭不清楚：一輛配備無人駕駛系統的車輛。第三，測試管理國家：測試車身應以醒目的顏色標注“自動駕駛測試”字樣，提醒周圍車輛注意。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。測試期間，除測試通知中規定的測試路段外，不得使用自動駕駛模式；測試車輛從停車點到測試路段的過渡應在手動操作模式下駕駛。北京：測試主體應在自動駕駛測試車上張貼自動駕駛測試標識；不要帶與測試無關的人員；

道路上不允許進行制動測試。試驗過程中，應嚴格按照試驗計劃進行試驗，不得超區域、超時限進行試驗。上海：考試期間，考試車輛必須按照規定在指定位置放置臨時行駛號牌并張貼考試標志。考試駕駛員應遵守現行道路交通安全法律法規的要求，攜帶考試通知單和考試計劃備查，嚴格按照考試通知單規定的考試時間、考試路段和考試項目進行考試。測試駕駛員每工作2小時應休息0.5小時，每人每天測試工作累計時間不超過8小時。廣州：試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員和貨物，不得進行車輛制動試驗。大型車輛的試驗速度不得超過每小時30公里。第一次申請考試的考生只能在一級路段進行考試工作。如果累計測試里程超過5000公里，或累計測試里程超出3000公里，且近三個月平均離港距離超過20公里，且不存在交通事故和失控情況，可向第三方機構申請對二級路段開展測試工作。如果累計測試里程超過3萬公里，或累計測試里程超出2萬公里，且近三個月平均發車距離超過40公里，且無責任交通事故或失控情況，可向第三方機構申請對三級路段開展測試工作。試乘人員每工作2小時應適當休息一次，每天累計工作時間不超過8小時。深圳：考試主體必須按照規定將臨時駕駛證放置在考試車輛的指定位置，并張貼“智能駕駛考試車輛”標識。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。重慶：測試車輛必須在車身上標記“自動駕駛測試車輛”標志。試驗過程中，不得有影響試驗車輛行駛安全的技術變化。試驗期間，試驗車輛不得攜帶與試驗無關的人員和物品。試車駕駛員連續工作時間不超過2小時，間隔休息時間不少于0.5小時，每日工作時間不超6小時。長沙：測試車輛必須取得臨時駕駛證才能上路行駛。車身應以醒目的顏色標注“自動駕駛測試”字樣，提醒周圍車輛注意。試驗期間，試驗車輛不得搭載與試驗無關的人員或貨物。測試駕駛員每連續工作2小時應休息0.5小時，每個測試駕駛員每天的測試工作時間不得超過6小時。長春：考試主體應將臨時行駛號牌放置在考試車輛上，并張貼智能網聯考試的明顯標識；不得攜帶與測試無關的人員或貨物；為確保考試安全，考試駕駛員每工作2小時應休息30分鐘，每人每天開展考試工作的累計時間不超過8小時。保定：測試主體應定期向市自動駕駛汽車道路測試管理服務中心和智能交通示范城市建設領導小組辦公室提交充分反映測試全過程的測試報告。平潭：受試者應在無人駕駛測試車上張貼無人駕駛測試標志；

受試者應按照本管理辦法的規定向第三方監管機構提出測試計劃申請，并隨車攜帶。測試過程中，應嚴格按照測試計劃進行測試，不得超過區域或時間限制進行測試。四、 測試路線和道路測試許可證北京：北京經濟技術開發區33條道路、海淀區蘇家坨鎮和上莊鎮以及順義區高麗營鎮入選首批開放測試道路，共計105公里。此外，組織建設了北京市首個占地200多畝的海淀自動駕駛封閉測試點。測試場地包括城市和鄉村的各種道路類型，具有豐富的測試場景和多層次的評估體系。路試時間必須選擇在非早晚高峰時段，避開雨雪霧等不利天氣條件。路測牌照：百度、蔚來汽車、北汽新能源上海：上海市政府在嘉定區劃出5.6公里路段，支持自動駕駛企事業單位公開測試，包括墨玉南路至安延路2.7公里路段、安宏路至安智路0.9公里路段，以及從安麗路到安志路的2公里路段。自動駕駛技術在上海發展迅速。近兩年，封閉測試區建設了200多個測試場景，為40多家企業提供了450多天、5000多小時的測試服務。最近，無人開放道路將從5.6公里擴大到12公里，嘉定安亭鎮的道路仍然是主要道路，并增加了墨玉南路、北安德路、博園路、安池路和安妥路等多個路段，測試場景更加豐富。到今年年底，測試路段將達到47公里，涉及58個路口。在港口、卡車和環衛車等一些特定應用場景中，將推廣實現自動駕駛。路試牌照：上汽、蔚來汽車、寶馬、中國、廣州：測試路線尚不明確。小馬智行和景馳先后在廣州啟動了自動駕駛汽車的試運營。深圳：2017年10月左右，深圳嘗試在中國南方科技大學等地推出兩條自動駕駛路線。自動駕駛技術由國家智能交通技術中心和華為聯合開發。路測牌照：騰訊重慶：目前重慶打算將李家和金鳳的部分道路作為測試路段，具體哪些路段需要政府批準。路測牌照：長安、百度、一汽、吉利、廣汽、東風、北汽福田長沙：位于長沙湘江新區的智能系統測試區自2016年6月開始規劃建設，功能分為公路測試區、城市路測區、農村路測區和越野測試區等主要功能分區。公園內測試道路的里程數為12公里。測試區將于6月30日開放。長春：測試路線尚不明確。路試牌照：一汽保定：測試路線不明確；

道路測試許可證尚未頒發。平潭：平潭島中西部麒麟大道西段為第一個試驗點，全長6公里以上。路試牌照：百度、金龍客車五、監管國家：由國家或省市認可的從事汽車相關業務的第三方檢測機構檢測驗證。北京：第三個測試機構是北京智能汽車聯合會產業創新中心有限公司有限公司，由北京千方科技有限公司有限公司牽頭：上海制造創新中心受委托為第三方管理機構，由上海國際汽車城（集團）牽頭，中國汽車技術研究中心協調。深圳：第三方監管機構不清楚。廣州：委托第三方機構負責智能網聯汽車測試的應用和日常監督。重慶：中國汽車研究院是業內權威的第三方監管機構，是自動駕駛考試的管理單位。長沙：湖南湘江新區管委會經濟發展局負責組織制定智能網聯汽車路試技術和應用標準，牽頭成立長沙市智能網聯車輛路試專家委員會，協調試驗區規劃和設施完善，負責第三方管理機構的管理。長春：委托第三方負責智能網聯汽車測試的全過程監督和封閉測試，包括測試申請受理、材料審核、測試跟蹤、數據收集分析、監督管理。保定：由市科技局牽頭，組織阿波羅理事會相關成員單位、高校和汽車出行領域研究院所的專家成立專家委員會，為自動駕駛汽車道路測試提供技術咨詢。平潭：第三方監管機構由區無人駕駛推進工作組授權，負責無人駕駛汽車測試的全過程監管，包括無人駕駛汽車的測試跟蹤、數據采集和日常監管。智能網聯汽車的發展不僅是解決汽車社會面臨的交通安全、道路擁堵、能源消耗和污染排放等問題的重要手段，也是構建智慧出行服務新產業生態的核心要素。已成為新汽車時代產業轉型升級的重要突破口，成為全球汽車產業技術變革的戰略制高點。目前，中國正在加快自動駕駛的發展，并已出臺綱領性指導文件。我們預計，未來杭州、武漢、大連等二三線城市將出臺自動駕駛道路測試規定，并將道路測試公開。

標簽：北京蔚來一汽東風寶馬

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