無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路

智駕科技成立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有L4全棧自動駕駛技術，采取“漸進式”發展路徑，率先推出基于L4技術的監管量產產品并投入商業運營。

智加科技中國區總經理李蓉博士發表了主題為“無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路”的演講。以下是發言摘要:

智加科技中國區總經理李蓉博士

智加科技簡介

這篇演講主要分為三個部分。首先簡單介紹一下智加科技。第二，是輔助駕駛技術和無人駕駛技術在應用上的區別和聯系。最后是智加科技從演示到產品的實踐。

智駕科技成立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛技術公司。自動駕駛需要長期考慮，還有很長的路要走。所以，智加科技的目標就是做好這場“馬拉松”。重要的一環，從而助力行業發展。智駕科技擁有SEA定義的L4級全棧自動駕駛技術，其目標是通過“漸進式”的發展策略，實現L4級自動駕駛技術的商業化應用。

目前，智加科技已率先推出基于L4技術的監管量產產品，并投入商業運營。2017年，智加科技獲得美國加州車管所自動駕駛測試牌照，與國內領先的商用車企業一汽解放建立深度戰略合作；2018年，智加科技獲得全國首張營運貨車自動駕駛測試牌照，并與滿邦集團建立獨家戰略合作關系；2019年，智駕科技獲得全國首張無人駕駛重卡跨省區域測試牌照，并與一汽解放啟途科技成立合資公司；2020年，智加科技與啟途科技聯合助力一汽解放聯合發布智能重卡J7超級卡車；2021年，智加科技獲得美國亞馬遜1000輛自動駕駛卡車訂單，并完成首批交付。前面安裝了PlusDrive系統的一汽解放智能重卡“J7超級卡車”小批量下線。

要把自動駕駛應用到汽車上，不僅需要軟件技術，還需要執行器。值得注意的是，智加科技為前裝量產，其操作系統為黑莓QNX，基于英偉達芯片。除了硬件，智駕科技還獲得了中美之間的路測牌照，獲得了兩個國際權威機構的認證:2022年，智駕科技獲得了知名檢測認證機構TV南德頒發的貨運自動駕駛行業首個ISO 9001:2015質量管理體系認證，此外，智駕科技還是首家獲得國際權威安全科學專家UL頒發的汽車功能安全ISO26262:2018 ASIL-D過程認證的自動駕駛公司。

輔助駕駛技術和無人駕駛技術

接下來介紹輔助駕駛技術和無人駕駛技術的區別和聯系。首先我想問一個問題。僅僅是ODD從輔助到無人駕駛的不斷拓展嗎？事實上，基于輔助駕駛的ODD不斷擴大，并不能“除掉”人，只能帶來輔助駕駛越來越普及的結果:比如最初輔助駕駛只能在直路上使用，后來可以在彎道上使用，再后來可以擴展到收費站、城市道路、停車場等。，輔助駕駛技術的覆蓋面也越來越廣。

圖片來源:智加科技

第二個問題是，無人駕駛可以通過“堆疊”實現嗎？“堆疊”是業內的一個詞，意思是隨著技術的發展，傳感器、ADU芯片、存儲器等等成本會越來越低，所以自動駕駛系統的配置可以更“堆疊”，更“飽滿”。比如四五年前，自動駕駛系統搭載幾個掃描或者機械激光雷達，需要一百多萬。現在同樣的配置只需要20到30萬。這個問題的答案當然是否定的，因為輔助駕駛和無人駕駛的區別不是“量”的積累，而是“質”的突破。

第三個問題，“無人駕駛”的駕駛場景需要什么樣的冗余？這是所有無人駕駛公司必然會考慮的問題，但根據實際情況，并沒有唯一的答案。

總之，無人駕駛系統算法的核心是“無人在環”，而輔助駕駛系統算法會把人考慮進去，“被接管”對它來說是常態，這是兩者最關鍵的區別。“無人駕駛”是指在任務執行過程中，對外界環境的監測和處理，以及對自身狀態的監測和處理，都需要通過軟硬件的合理整合來徹底解決。

要實現上述目標，核心是保證系統各環節實現無人值守冗余，冗余的核心是處理故障，包括故障狀態的判斷和對故障狀態的響應(降級或恢復)。就具體技術問題而言，有不同的類型，如時間序列相關、空間相關、模塊內相關、模塊間相關、線上線下相關等。

以智加科技為例。五峰山過江公路是中國首條未來智慧公路，全長35.8公里。地處長三角經濟中心核心區，有匝道，有彎道，有橋梁，有服務區。在五峰山過江公路上，智加科技完成了全球首次純無人車與社會車輛混合行駛。

圖片來源:智加科技

智加科技從示范到產品的實踐

目前智加科技的重卡無人駕駛技術可以應用于港口和礦山，但高速干線物流是公司目前主要關注的。為了……要實現重卡無人駕駛技術在更多場景的落地，行業還面臨法規、技術、安全三座“山”，其中技術是最高的山，解決技術問題才能解決安全問題，因為很多安全問題都是技術不成熟造成的。技術和安全問題解決了，法規自然會跟上，行業不能只等政府的法規出臺。

目前行業還沒有達到在開放道路上完全無人駕駛的技術水平，法律法規允許在封閉/受限場景下無人駕駛，其實說明技術的成熟度也僅限于此。在這種情況下，智加科技給出的答案是將L4技術應用于當前干線物流行業，降本增效。智駕自主研發的L4級自動駕駛系統PlusDrive，可以改善駕駛員的工作環境，降低勞動強度。減少道路安全事故，保護億萬家庭；保護綠色地球環境，節約燃料消耗。

在智加科技從現在到未來的產品路線愿景中，2021年高速公路主干道已實現無人駕駛，未來兩年可實現匝道到匝道的奇數擴張。通過增強的導航地圖，可以進一步擴大從收費站到收費站的設計范圍，并通過重卡無人駕駛技術優化駕駛操作，達到15%的節油效果。未來，智加科技希望通過更高的傳感器配置和高精地圖，實現倉庫到倉庫的無人駕駛，實現故障和操作的功能安全目標。

圖片來源:智加科技

目前，智加科技搭載PlusDrive的智能重卡已在中美率先量產，并與歐洲領先的重卡OEM依維柯展開深度合作。量產的下一步是推廣應用:在國內，智加科技在2020年與新智宏開始了1489km路線的試運營。2021年，智加科技無人重卡里程覆蓋中國15萬公里高速公里，與榮慶物流、環球捷運、華潤萬家合作，開始智能重卡量產。

在美國，智加科技在2019年完成了橫跨美國大陸的無人駕駛測試；2021年，智加科技開始交付亞馬遜在美國的1000輛搭載PlusDrive系統的自動駕駛重型卡車訂單；2022年，無人駕駛重型卡車駕駛測試覆蓋美國所有48個大陸州。在歐洲，智加科技于2021年與依維柯建立戰略合作伙伴關系，面向全球開發包括天然氣動力在內的自動駕駛重卡，L4產品預計于2027年在歐洲量產。

(以上內容來自于2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，智駕科技中國區總經理李蓉博士發表的主題演講《無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路》。)智駕科技，成立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛技術公司。智加科技擁有L4全棧自動駕駛技術，采取“漸進式”發展路徑，率先推出基于L4技術的監管量產產品并投入商業運營。

智加科技中國區總經理李蓉博士發表了主題為“無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路”的演講。以下是發言摘要:

智加科技中國區總經理李蓉博士

智加科技簡介

這篇演講主要分為三個部分。首先簡單介紹一下智加科技。第二，是輔助駕駛技術和無人駕駛技術在應用上的區別和聯系。最后是智加科技從演示到產品的實踐。

智駕科技成立于2016年，是全球領先的重卡自動駕駛技術公司。自動駕駛需要長期考慮，還有很長的路要走。所以，智加科技的目標就是做好這場“馬拉松”。重要的一環，從而助力行業發展。智駕科技擁有SEA定義的L4級全棧自動駕駛技術，其目標是通過“漸進式”的發展策略，實現L4級自動駕駛技術的商業化應用。

目前，智加科技已率先推出基于L4技術的監管量產產品，并投入商業運營。2017年，智加科技獲得美國加州車管所自動駕駛測試牌照，與國內領先的商用車企業一汽解放建立深度戰略合作；2018年，智加科技獲得全國首張營運貨車自動駕駛測試牌照，并與滿邦集團建立獨家戰略合作關系；2019年，智駕科技獲得全國首張無人駕駛重卡跨省區域測試牌照，并與一汽解放啟途科技成立合資公司；2020年，智加科技與啟途科技聯合助力一汽解放聯合發布智能重卡J7超級卡車；2021年，智加科技獲得美國亞馬遜1000輛自動駕駛卡車訂單，并完成首批交付。前面安裝了PlusDrive系統的一汽解放智能重卡“J7超級卡車”小批量下線。

要把自動駕駛應用到汽車上，不僅需要軟件技術，還需要執行器。值得注意的是，智加科技為前裝量產，其操作系統為黑莓QNX，基于英偉達芯片。除了硬件，智駕科技還獲得了中美之間的路測牌照，獲得了兩個國際權威機構的認證:2022年，智駕科技獲得了知名檢測認證機構TV南德頒發的貨運自動駕駛行業首個ISO 9001:2015質量管理體系認證，此外，智駕科技還是首家獲得國際權威安全科學專家UL頒發的汽車功能安全ISO26262:2018 ASIL-D過程認證的自動駕駛公司。

輔助駕駛技術和無人駕駛技術

接下來介紹輔助駕駛技術和無人駕駛技術的區別和聯系。首先我想問一個問題。僅僅是ODD從輔助到無人駕駛的不斷拓展嗎？事實上，基于輔助駕駛的ODD不斷擴大，并不能“除掉”人，只能帶來輔助駕駛越來越普及的結果:比如最初輔助駕駛只能在直路上使用，后來可以在彎道上使用，再后來可以擴展到收費站、城市道路、停車場等。，輔助駕駛技術的覆蓋面也越來越廣。

圖片來源:智加科技

第二個問題是，無人駕駛可以通過“堆疊”實現嗎？“堆疊”是業內的一個詞，意思是隨著技術的發展，傳感器、ADU芯片、存儲器等等成本會越來越低，所以自動駕駛系統的配置可以更“堆疊”，更“飽滿”。比如四五年前，自動駕駛系統搭載幾個掃描或者機械激光雷達，需要一百多萬。現在同樣的配置只需要20到30萬。這個問題的答案當然是否定的，因為輔助駕駛和無人駕駛的區別不是“量”的積累，而是“質”的突破。

第三個問題，“無人駕駛”的駕駛場景需要什么樣的冗余？這是所有無人駕駛公司必然會考慮的問題，但根據實際情況，并沒有唯一的答案。

總之，無人駕駛系統算法的核心是“無人在環”，而輔助駕駛系統算法會把人考慮進去，“被接管”對它來說是常態，這是兩者最關鍵的區別。“無人駕駛”是指在任務執行過程中，對外界環境的監測和處理，以及對自身狀態的監測和處理，都需要通過軟硬件的合理整合來徹底解決。

要實現上述目標，核心是保證系統各環節實現無人值守冗余，冗余的核心是處理故障，包括故障狀態的判斷和對故障狀態的響應(降級或恢復)。就具體技術問題而言，有不同的類型，如時間序列相關、空間相關、模塊內相關、模塊間相關、線上線下相關等。

以智加科技為例。五峰山過江公路是中國首條未來智慧公路，全長35.8公里。地處長三角經濟中心核心區，有匝道，有彎道，有橋梁，有服務區。在五峰山過江公路上，智加科技完成了全球首次純無人車與社會車輛混合行駛。

圖片來源:智加科技

智加科技從示范到產品的實踐

目前智加科技的重卡無人駕駛技術可以應用于港口和礦山，但高速干線物流是公司目前主要關注的。為了……要實現重卡無人駕駛技術在更多場景的落地，行業還面臨法規、技術、安全三座“山”，其中技術是最高的山，解決技術問題才能解決安全問題，因為很多安全問題都是技術不成熟造成的。技術和安全問題解決了，法規自然會跟上，行業不能只等政府的法規出臺。

目前行業還沒有達到在開放道路上完全無人駕駛的技術水平，法律法規允許在封閉/受限場景下無人駕駛，其實說明技術的成熟度也僅限于此。在這種情況下，智加科技給出的答案是將L4技術應用于當前干線物流行業，降本增效。智駕自主研發的L4級自動駕駛系統PlusDrive，可以改善駕駛員的工作環境，降低勞動強度。減少道路安全事故，保護億萬家庭；保護綠色地球環境，節約燃料消耗。

在智加科技從現在到未來的產品路線愿景中，2021年高速公路主干道已實現無人駕駛，未來兩年可實現匝道到匝道的奇數擴張。通過增強的導航地圖，可以進一步擴大從收費站到收費站的設計范圍，并通過重卡無人駕駛技術優化駕駛操作，達到15%的節油效果。未來，智加科技希望通過更高的傳感器配置和高精地圖，實現倉庫到倉庫的無人駕駛，實現故障和操作的功能安全目標。

圖片來源:智加科技

目前，智加科技搭載PlusDrive的智能重卡已在中美率先量產，并與歐洲領先的重卡OEM依維柯展開深度合作。量產的下一步是推廣應用:在國內，智加科技在2020年與新智宏開始了1489km路線的試運營。2021年，智加科技無人重卡里程覆蓋中國15萬公里高速公里，與榮慶物流、環球捷運、華潤萬家合作，開始智能重卡量產。

在美國，智加科技在2019年完成了橫跨美國大陸的無人駕駛測試；2021年，智加科技開始交付亞馬遜在美國的1000輛搭載PlusDrive系統的自動駕駛重型卡車訂單；2022年，無人駕駛重型卡車駕駛測試覆蓋美國所有48個大陸州。在歐洲，智加科技于2021年與依維柯建立戰略合作伙伴關系，面向全球開發包括天然氣動力在內的自動駕駛重卡，L4產品預計于2027年在歐洲量產。

(以上內容來自于2022年9月20日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，智駕科技中國區總經理李蓉博士發表的主題演講《無人駕駛技術在干線物流的落地應用之路》。)

標簽：一汽一汽解放依維柯

汽車資訊熱門資訊