東風柳汽在商用車自動駕駛的探索與實踐

東風劉琦以線控底盤為核心，著力探索港口、園區、港口、高速場景下的自動駕駛解決方案，其高速干線L3級產品也將于2023年下半年實現量產。

東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部主任李超做了主題為“東風劉琦在商用車自動駕駛方面的探索與實踐”的演講。以下是發言摘要:

東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部主任李超

東風柳州汽車有限公司簡介。

首先介紹了東風柳州汽車有限公司。東風劉琦位于廣西重要的工業城市柳州。是東風集團一級子公司，已有68年歷史。堅持以“企業發展、員工幸福”為經營理念，打造東風集團“四大基地”。旗下擁有“乘龍”商用車品牌和“東風風行”乘用車品牌。乘龍品牌卡車分布在多個省份和多個細分市場。

目前，乘龍品牌已建成七大平臺產品陣營(L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7)，涵蓋輕、中、準重、重產品，以及牽引、裝載、自卸、專用四條線。

卡車自動駕駛的發展趨勢

接下來分享一下卡車自動駕駛的發展趨勢。第一，中國卡車司機短缺越來越嚴重，以36-45歲男性為主要群體。25歲以下的員工僅占1.4%，年齡梯隊被切斷。約82%的卡車司機每天工作時間超過8小時，這使得他們的職業吸引力下降，培訓期延長。這一差距預計將以每年10%的速度增長。

第二，物流企業追求高效率、低成本的運營模式。但運輸的人工成本持續增加，部分企業平均薪酬超過萬元。現代艦隊不斷追求高時效和高公里。總的來說，提高車輛效率容易，提高人的效率難。

第三，商用車自動駕駛的軟硬件越來越成熟。重卡線控底盤精度逐漸提升，英偉達、華為等廠商加速了高計算力域控制器的量產。激光雷達的成本越來越低，有的價格在萬元以下。自動駕駛測試里程增加，自動駕駛算法不斷完善。

第四，國家大力鼓勵車聯網試點區域，路側基礎設施建設加速實施“中國計劃”:車聯網試點區域和自動駕駛示范區域不斷增加，智能道路實現無人駕駛測試和商業化運營，監管政策和管理體系逐步完善。從封閉的公園到開放的道路，市場認可度逐漸提高。

東風劉琦自動駕駛探索

在這一趨勢下，我們認為商用車自動駕駛在干線物流、港口、礦山、園區等場景具有廣闊的市場空間，并將在2023年迎來第一個量產拐點。2025年，隨著政策法規的進一步完善，多場景L4級自動駕駛將實現量產。

在此背景下，東風劉琦將專注于線控底盤，而不是自動駕駛系統。很多物流公司都布局了自動駕駛，自動駕駛公司也開始布局物流。在自動駕駛生態下，東風劉琦不會選擇與客戶競爭，而是發揮自身優勢和特長，為客戶提供優秀的線控底盤。東風劉琦也在探索港口、園區、干線物流等不同場景的低碳、信息化、智能化綜合解決方案，希望與生態伙伴打造“車-路-云”一攬子智慧物流解決方案。

圖片來源:東風劉琦

東風劉琦自動駕駛實踐分享

目前，一些自駕車企業……紛紛奔向沙灘港，但在產業園的短期場景下，需要完全“無人駕駛”的自動駕駛物流解決方案。園區無人物流主要有以下三個要求:一是安全可靠，園區交通情況比較復雜。需要通過智能網聯感知解決貨車盲區大、疲勞駕駛導致的交通事故；第二是高效生產。通過自動化車輛管理平臺，與生產MES系統對接，實現科學調度和最優路線規劃，同時大幅降低人力成本，滿足自動化工廠和熄燈工廠的高效生產需求；三是綠色低碳。通過物流車電動化改造，全面降低碳排放和能耗成本，符合國家“雙碳”政策，將打造100%綠色工廠。

在上述需求的驅動下，東風劉琦聯合生態伙伴，打造了“5G智能網聯電動物流”柔性解決方案，主要包括智能線控底盤、自動駕駛系統、5G車路協同、5G云控平臺四個部分。首先說明采用柔性設計理念的原因:這主要是為了覆蓋不同園區、不同工況的需求，適用于不同線控貨車、不同傳感器組合方案、不同路側盲補方案、定制化車輛管理平臺，支持OTA持續優化迭代。

這項計劃得到了幾項技術創新的支持。一是東風劉琦首次采用自主研發的底盤集成控制器，實現了底盤電控接口的標準化，縮短了自動駕駛的開發周期，集成了獨立主動安全系統和極限動態控制系統，為自動駕駛安全保駕護航；其次，利用自主研發的車輛路徑協同多傳感器信息融合異構信息對齊技術、多特征融合協同定位和目標關聯技術，基于5G技術，實現高效時空同步、小障礙物精準識別和高精度停車。

如果不能去人性化，那么這樣的一套解決方案是無法商業化的。為了去人性化，東風劉琦采用了行業首創的“車-路-云-艙”一體化控制系統，真正實現安全員下車，為商業化運營提供條件。

圖片來源:東風劉琦

此外，東風劉琦還采用5G車路協同多傳感器信息融合和車輛智能調度兩項車路協同技術，創新性地打通自動駕駛車輛管理平臺和生產MES系統，實現工業互聯網下的自動調度，提高生產效率。

東風劉琦完成劉鑫工業園兩條路線的智能化升級。與傳統的運輸方式相比，電動無人運輸可以幫助企業節省一定比例的油耗成本。還有一點就是“瘦身”帶來的成本降低。過去有八名司機，但現在只需要三名遠程安全員。此外，基于車路協同技術的應用，單車智能成本下降，智能駕駛系統(算法)的ODD和場景適應性提高，進一步節約了R&D總成本。

基于車聯網在柳州的試點應用環境，東風劉琦已獲得開放道路自動駕駛貨運示范應用牌照，年內將推廣至多條線路。

(以上內容來源于2022年9月21日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部部長李超發表的《東風劉琦在商用車自動駕駛方面的探索與實踐》主題演講。)東風劉琦以線控底盤為核心，著力探索港口、園區、港口、高速場景下的自動駕駛解決方案，其高速干線L3級產品也將于2023年下半年實現量產。

東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部主任李超做了主題為“東風劉琦在商用車自動駕駛方面的探索與實踐”的演講。以下是發言摘要:

東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部主任李超

東風柳州汽車有限公司簡介。

首先介紹了東風柳州汽車有限公司。東風劉琦位于廣西重要的工業城市柳州。是東風集團一級子公司，已有68年歷史。堅持以“企業發展、員工幸福”為經營理念，打造東風集團“四大基地”。旗下擁有“乘龍”商用車品牌和“東風風行”乘用車品牌。乘龍品牌卡車分布在多個省份和多個細分市場。

目前，乘龍品牌已建成七大平臺產品陣營(L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7)，涵蓋輕、中、準重、重產品，以及牽引、裝載、自卸、專用四條線。

卡車自動駕駛的發展趨勢

接下來分享一下卡車自動駕駛的發展趨勢。第一，中國卡車司機短缺越來越嚴重，以36-45歲男性為主要群體。25歲以下的員工僅占1.4%，年齡梯隊被切斷。約82%的卡車司機每天工作時間超過8小時，這使得他們的職業吸引力下降，培訓期延長。這一差距預計將以每年10%的速度增長。

第二，物流企業追求高效率、低成本的運營模式。但運輸的人工成本持續增加，部分企業平均薪酬超過萬元。現代車隊不斷追求高時效性和高ki……米。總的來說，提高車輛效率容易，提高人的效率難。

第三，商用車自動駕駛的軟硬件越來越成熟。重卡線控底盤精度逐漸提升，英偉達、華為等廠商加速了高計算力域控制器的量產。激光雷達的成本越來越低，有的價格在萬元以下。自動駕駛測試里程增加，自動駕駛算法不斷完善。

第四，國家大力鼓勵車聯網試點區域，路側基礎設施建設加速實施“中國計劃”:車聯網試點區域和自動駕駛示范區域不斷增加，智能道路實現無人駕駛測試和商業化運營，監管政策和管理體系逐步完善。從封閉的公園到開放的道路，市場認可度逐漸提高。

東風劉琦自動駕駛探索

在這一趨勢下，我們認為商用車自動駕駛在干線物流、港口、礦山、園區等場景具有廣闊的市場空間，并將在2023年迎來第一個量產拐點。2025年，隨著政策法規的進一步完善，多場景L4級自動駕駛將實現量產。

在此背景下，東風劉琦將專注于線控底盤，而不是自動駕駛系統。很多物流公司都布局了自動駕駛，自動駕駛公司也開始布局物流。在自動駕駛生態下，東風劉琦不會選擇與客戶競爭，而是發揮自身優勢和特長，為客戶提供優秀的線控底盤。東風劉琦也在探索港口、園區、干線物流等不同場景的低碳、信息化、智能化綜合解決方案，希望與生態伙伴打造“車-路-云”一攬子智慧物流解決方案。

圖片來源:東風劉琦

東風劉琦自動駕駛實踐分享

目前已有多家自駕企業搶灘港口，但在產業園的短期場景下，需要完全“無人駕駛”的自駕物流解決方案。園區無人物流主要有以下三個要求:一是安全可靠，園區交通情況比較復雜。需要通過智能網聯感知解決貨車盲區大、疲勞駕駛導致的交通事故；第二是高效生產。通過自動化車輛管理平臺，與生產MES系統對接，實現科學調度和最優路線規劃，同時大幅降低人力成本，滿足自動化工廠和熄燈工廠的高效生產需求；三是綠色低碳。通過物流車電動化改造，全面降低碳排放和能耗成本，符合國家“雙碳”政策，將打造100%綠色工廠。

在上述需求的驅動下，東風劉琦聯合生態伙伴，打造了“5G智能網聯電動物流”柔性解決方案，主要包括智能線控底盤、自動駕駛系統、5G車路協同、5G云控平臺四個部分。首先說明采用柔性設計理念的原因:這主要是為了覆蓋不同園區、不同工況的需求，適用于不同線控貨車、不同傳感器組合方案、不同路側盲補方案、定制化車輛管理平臺，支持OTA持續優化迭代。

這項計劃得到了幾項技術創新的支持。一是東風劉琦首次采用自主研發的底盤集成控制器，實現了底盤電控接口的標準化，縮短了自動駕駛的開發周期，集成了獨立主動安全系統和極限動態控制系統，為自動駕駛安全保駕護航；其次，利用自主研發的車輛路徑協同多傳感器信息融合異構信息對齊技術、多特征融合協同定位和目標關聯技術，基于5G技術，實現高效時空同步、小障礙物精準識別和高精度停車。

如果不能去人性化，那么這樣的一套解決方案是無法商業化的。為了去人性化，東風劉琦采用了行業首創的“車-路-云-艙”一體化控制系統，真正實現安全員下車，為商業化運營提供條件。

圖片來源:東風劉琦

此外，東風劉琦還采用5G車路協同多傳感器信息融合和車輛智能調度兩項車路協同技術，創新性地打通自動駕駛車輛管理平臺和生產MES系統，實現工業互聯網下的自動調度，提高生產效率。

東風劉琦完成劉鑫工業園兩條路線的智能化升級。與傳統的運輸方式相比，電動無人運輸可以幫助企業節省一定比例的油耗成本。還有一點就是“瘦身”帶來的成本降低。過去有八名司機，但現在只需要三名遠程安全員。此外，基于車路協同技術的應用，單車智能成本下降，智能駕駛系統(算法)的ODD和場景適應性提高，進一步節約了R&D總成本。

基于車聯網在柳州的試點應用環境，東風劉琦已獲得開放道路自動駕駛貨運示范應用牌照，年內將推廣至多條線路。

(以上內容來源于2022年9月21日由Gaspar主辦的2022第二屆商用車自動駕駛大會上，東風柳汽有限公司R&D研究所先進技術部部長李超發表的《東風劉琦在商用車自動駕駛方面的探索與實踐》主題演講。)

標簽：東風理念東風風行現代遠程

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